最新实验计划法(DOE).ppt
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1、實驗計畫法實驗計畫法Planning and Analysis of Planning and Analysis of ExperimentsExperiments你曾這麼做嗎?你曾這麼做嗎?我們可能會嘗試著朝以下方向進行試驗我們可能會嘗試著朝以下方向進行試驗:換汽油的牌子換汽油的牌子.換機油的牌子換機油的牌子調整引擎功率調整引擎功率換新輪胎換新輪胎調整胎壓調整胎壓洗車,打蠟洗車,打蠟等等等等 有好的結果,那之後呢有好的結果,那之後呢?沒有好結果,那又如何呢沒有好結果,那又如何呢?問題:你的車子目前每公升汽油只能跑問題:你的車子目前每公升汽油只能跑 5km.5km.而你想將其提升到每公升汽油能
2、跑而你想將其提升到每公升汽油能跑 16km.16km.系統性方法:直覺性方法:試誤法:Trial and Error亂槍打鳥:一切靠亂槍打鳥:一切靠經驗經驗與與運氣運氣一次一因子:OFAT一次調整一個:一次調整一個:見樹不見林見樹不見林實驗計畫法:因子設計因子設計直交表直交表實驗的種類系統性方法系統性方法:DoE想法想法偷工:在實驗因子不變的情況下,利用更少的實驗次數部分組合,來達到相同,甚至更好的結果加料:同樣的實驗次數中,若能巧妙的利用實驗配置,實驗規模還可以再放大部分因子實驗法部分因子實驗法(Fractional Factorial(Fractional Factorial Design
3、)Design)課程目標希望本課程結束後,你能夠:利用統計設計方法來設計實驗。當實驗完成後,利用統計分析方法來完成整個的分析,達到當初的實驗目的。Syllabus 實驗計畫法介紹實驗的規劃因子設計因子設計反應曲面設計反應曲面設計田口設計與直交表田口設計與直交表實驗的分析與結果解讀ANOVAANOVA反應曲面法反應曲面法田口輔助表田口輔助表實驗的再現性實驗計畫法介紹實驗計畫法介紹Introduction Introduction What:何謂實驗計畫法合理的資料收集有效的資料分析Questions:Questions:1.1.期待得到哪一種結果期待得到哪一種結果?2.2.要衡量的到底是什麼要衡
4、量的到底是什麼?3.3.怎麼去收集資料數據怎麼去收集資料數據?4.4.如何來呈現這些數據如何來呈現這些數據?資料收集資料收集因子設計因子設計直交表直交表Questions:Questions:1.1.如何分析實驗後的資料如何分析實驗後的資料?2.2.如何去發掘如何去發掘X X與與Y Y的關連的關連?3.3.如何找到交互作用如何找到交互作用?4.4.需要做多複雜的分析呢需要做多複雜的分析呢?資料分析資料分析圖形法圖形法定量分析定量分析定性分析定性分析When:什麼時候會使用到DOE?不明明確問題原因(因子)明確不明控制條件(水準)X型問題A型問題T型問題解決工具:DoE解決工具:檢定/推定相關回
5、歸DoE解決工具:QC工具管制圖層別法1.新產品2.新原料3.新設備4.沈痾舊疾Why:DOE能幫你做什麼?不同生產條件的比較找出主要的影響變數為何?從眾多的影響變數中,找出真正重要的從眾多的影響變數中,找出真正重要的獲知獲知交互作用交互作用的影響的影響找出最佳的操作設定最佳結果最佳結果(準)(準)最小變異最小變異(穩)(穩)又穩又準又穩又準(穩建設計)(穩建設計)多個目標的最佳化多個目標的最佳化名詞解釋ResponseResponse(特性值特性值)產出值,目標值產出值,目標值 就是就是 Y Y 啦!啦!FactorFactor(因子因子)會影響特性值的變數會影響特性值的變數 就是就是 X
6、X 啦!啦!LevelLevel(水準水準)該因子在能夠被設定之可能範圍內,所取得數個不同的該因子在能夠被設定之可能範圍內,所取得數個不同的設定值設定值 你可以設成三個設定值,就叫三水準你可以設成三個設定值,就叫三水準TreatmentTreatment(試驗試驗)所有因子的設定組合所有因子的設定組合 也就是你做實驗時的也就是你做實驗時的條件條件啦!啦!DOE常用的名詞名詞ProcessCoded FactorFactor Variable Setting ValueA機油品牌 New+1 Old-1B汽油品牌New+1Old-1C輪胎Number 1+1Number 2-1SequenceP
7、rocess Variables ResponseOrderABCVariable1-1-1-15.42+1-1-16.13-1+1-17.24+1+1-13.75-1-1+19.36+1-1+15.57-1+1+18.38+1+1+110.7OrderFactorsFactorsDataDataTreatment orTreatment orCombinationCombinationY=f(A,B,C)公里數=f(機油品牌,汽油品牌,輪胎)LevelsLevels名詞解釋EffectEffect(效應效應)因子設定改變對目標變數的影響因子設定改變對目標變數的影響1.1.Main Effec
8、tsMain Effects(主效應主效應)單一因子設定的改變,對目標值的影響單一因子設定的改變,對目標值的影響 也就是也就是X X由水準由水準1-1-水準水準2 2,Y Y的改變的改變 考核考核成績成績(G)(G)年資年資(Y)(Y)調薪調薪比例比例%B(G-)B(G-)2(Y-)2(Y-)3 3B(G-)B(G-)5(Y+)5(Y+)5 5A(G+)A(G+)5(Y+)5(Y+)1212A(G+)A(G+)2(Y-)2(Y-)6 6B(G-)A(G+)調薪比例%2468考績(G)的主效應=9-4=5考核成績(G)主效應年資(Y)主效應年資(Y)的主效應=8.5-4.5=42(Y-)5(Y+
9、)調薪比例%24682.2.Interaction EffectsInteraction Effects(交互作用交互作用)2 2個以上的因子,對目標值的合成效應(加成效應)個以上的因子,對目標值的合成效應(加成效應)何謂交互作用(Interaction)綜合兩個或兩個以上因子的效應綜合兩個或兩個以上因子的效應.A A及及B B兩因子間有交互作用表示兩因子間有交互作用表示A A因子的變因子的變 會受會受B B因子水準設定的影響因子水準設定的影響!表示為表示為ABAB交互作用交互作用InteractionInteraction年資:2年(Y-)考績與年資間的關係B(G-)A(G+)調薪比例%24
10、681012年資:5年(Y+)距離交互作用效應的計算:承Page5例B1B2公里數15機油品牌b1b251020交互作用公里數機油品牌B1B251015b1b2-(+)+=()22汽油汽油品牌品牌機油機油品牌品牌公里公里數數B1B1b1b15 5B1B1b2b21010B2B2b2b21515B2B2b1b11010汽油汽油品牌品牌機油機油品牌品牌公里公里數數B1B1b1b15 5B1B1b2b21010B2B2b2b21515B2B2b1b12020b1b2b2b1-(-)()22交互作用=0Modely=f(x)=C0+C1x1+C2x2+C3x1x2(i.e.y=調薪比例;x1=考績;x
11、2=年資)X1的主效應 X2的主效應 X1X2的交互作用效應02468100246810XYOptimumModel與實驗條件數(Runs)的關係你需要多少個條件才能估出因子效應?假設有如下的model:x x1 1,x x2 2,x xn n 因子項次因子項次1 1 ,2 2 ,n n 估計的因子效應估計的因子效應因子效應的三大基本原則Hierarchy(階層性階層性):低階效應比高階效應重要低階效應比高階效應重要效應等階時,重要性相同效應等階時,重要性相同ABCABABCBCAC高重要性低ABCABABCBCAC重要不重要BCimportantBCor重要重要Sparsity(稀疏性稀疏性
12、):重要的因子效應不多重要的因子效應不多 (80/2080/20法則)法則)Heredity(繼承性繼承性):當交互作用顯著時,至少當交互作用顯著時,至少有其中一項主效應顯著有其中一項主效應顯著常用的model與effect合併考慮考慮所有效應(Full model)只考慮主效應(Main effects model)主效應兩因子的交互作用(Interaction model)除主效應,兩因子交互作用外,再考慮平方效應(Quadratic model)練習:您了解主效應與交互作用了嗎?因子因子A A時間時間因子因子B B溫度溫度反應值反應值ResponseResponse餅乾的口感餅乾的口感A
13、+A+B-B-5050A+A+B+B+1212A-A-B-B-2020A-A-B+B+4040請以圖形表示:1)A和B的主效應分別為何?2)AB的交互作用為何?DOE的步驟為何?1.1.設定實驗目標設定實驗目標5.5.檢查數據是否與檢查數據是否與實實驗假設一致驗假設一致4.4.執行實驗執行實驗2.2.選擇製程變選擇製程變因與目標參數因與目標參數3.3.選擇合適的設計選擇合適的設計6.6.分析及解釋分析及解釋實驗結果實驗結果7.7.確認及使用其結果確認及使用其結果實驗計畫步驟1.1.設定實驗目標設定實驗目標1)1)定義目標定義目標2.2.選擇製程變因與目標參數選擇製程變因與目標參數2)2)選擇選
14、擇Y Y應變數應變數3 3)選擇選擇X X(獨立)變數(獨立)變數4)4)選擇選擇X X變數的水準變數的水準3.3.選擇合適的設計選擇合適的設計5)5)選擇實驗設計選擇實驗設計1.1.DoEDoE 因子設計因子設計2.2.DoEDoE RSM RSM3.3.田口設計與直交表田口設計與直交表4.4.執行實驗執行實驗6)6)進行實驗並收集資料進行實驗並收集資料5.5.檢查數據是否與檢查數據是否與實驗假設一致實驗假設一致7)7)確認數據的正確性確認數據的正確性6.6.分析及解釋分析及解釋實驗結果實驗結果8)8)分析資料分析資料1.1.DoEDoE Screening Screening2.2.DoE
15、DoE RSM RSM3.3.田口田口 範例範例9)9)得出結論得出結論7.7.確認及使用其結果確認及使用其結果10)10)執行確認運行執行確認運行SummarySummary0)實驗策略示意圖不明明確問題原因(因子)明確不明控制條件(水準)T型實驗策略三實驗策略三證實最佳生產條件的證實最佳生產條件的再現性再現性A型X型1問題原因(因子)控制條件(水準)2實實驗驗策策略略二二找找出出最最佳佳生生產產條條件件(K Kn no ow w-H Ho ow w)實驗策略一實驗策略一找出造成問題的原因找出造成問題的原因1)實驗目標(objective)vs 實驗類型實驗目標實驗目標(objective)
16、objective)實驗類型實驗類型不同選擇的比較不同選擇的比較Treatment ComparisonTreatment Comparison 很簡單,跟基本統計中的很簡單,跟基本統計中的t t 檢定或檢定或F F 檢定一樣檢定一樣1.1.找出造成問題的原因找出造成問題的原因ScreeningScreening 就是從眾多原因中,就是從眾多原因中,把重要的找出來啊把重要的找出來啊2.2.找出最佳生產條件找出最佳生產條件 OptimizationOptimization 這些重要的變數這些重要的變數找出找出來後來後,給他仔細的研究一,給他仔細的研究一番番許多變數篩選實驗篩選實驗(Screeni
17、ng)(Screening)多個變數,少數水準的因子設計詳細研究少數變數詳細研究少數變數(Optimization)(Optimization)使用獨立變數(反應曲面設計)的多個水準以回歸分析構建更為複雜的模型只是選重要的,當然看趨勢就好,所以2水準,夠啦要詳細研究,當然是越接近實際變化越好啊,所以當然至少要3水準才夠囉2)選擇實驗的特性值-y你所關心的你所關心的品質特性品質特性,即為實驗的,即為實驗的特性值特性值特性值種類特性值種類計數值計數值:量測數值不為連續量量測數值不為連續量,一般用個代表一般用個代表單純計數值單純計數值:將觀察特性分為良品或不良品將觀察特性分為良品或不良品,常用在外觀
18、等常用在外觀等,例例如如:不良個數不良個數,故障台數故障台數,Particle,Particle數量數量多重計數值多重計數值:將觀察特性分為優將觀察特性分為優-良良-中中-可可-劣劣,例如例如,外觀等外觀等級分級分Z,P,NZ,P,N級表示好級表示好-一些瑕疵一些瑕疵-很多瑕疵很多瑕疵計量值計量值:量測數值為連續量量測數值為連續量.單一目標單一目標:ex.:ex.尺寸尺寸,電性電性,電壓電壓,cell gap,cell gap高度高度 多重目標多重目標:需求不同需求不同,只要改變某一變數即可產生不同產品只要改變某一變數即可產生不同產品.ex.ex.經由三原色加入量的不同可做出不同顏色經由三原色
19、加入量的不同可做出不同顏色,此時對顏色此時對顏色而言有無限多的目標而言有無限多的目標原則:原則:不要用現象來當特性值不要用現象來當特性值能用計量數據,就不要用計數數據能用計量數據,就不要用計數數據可能因子的分類可能因子的分類依控制力依控制力母數母數/假母數假母數/變量變量依技術力依技術力 經驗專業知識學術期刊特性要因圖(魚骨圖)C&E MatrixFMEA3)實驗因子-xs 的選擇步驟vs流程 1.1.所有可能的影響因子所有可能的影響因子YesYes初選淘汰初選淘汰複選淘汰複選淘汰2.2.控制力控制力:屬於母數屬於母數 2.2.技術力技術力:技術上證據力技術上證據力強強3.3.選為實驗因子選為
20、實驗因子YesYesYesYesnononono像話原則像話原則why?why?why?why?why?why?3)因子的分類1.控制力NONOYESYESYESYESNONONONOYESYES因子分類2.技術性:經過上述篩選之因子,其對結果之影響並非全然相同,因此可再根據實際生產經驗的佐證,將部分技術上證據力較弱的因子淘汰控制力判斷控制力判斷水準可被指定水準可被指定指定之水準有自主權指定之水準有自主權變量變量假母數假母數母數母數Ex.Ex.室外溫度,室外溫度,非人能控制非人能控制Ex.Ex.如無塵室如無塵室溫度,雖可調溫度,雖可調整,但除廠務整,但除廠務外均無權調整外均無權調整Ex.cha
21、mber Ex.chamber 內的溫度,內的溫度,可隨你高興可隨你高興調調4)因子水準的選擇Factor SettingsYYLo(-)Hi(+)?yFactor SettingsYYLo(-)Hi(+)Y-Y+y考慮因子本身的考慮因子本身的誤差誤差,兩,兩水準間的差異最好水準間的差異最好 664)因子水準的選擇YYLo(-)Hi(+)True EffectFactor SettingsTrue EffectYYLo(-)Hi(+)Experimental EffectFactor Settings水準設定的目的,就是要盡量水準設定的目的,就是要盡量凸顯其會造成對凸顯其會造成對Y Y的影響的
22、影響Experimental EffectA.B.4)常用的水準2-Levels Design3-Levels DesignA-A+A0A-A+兩點成一直線,所以只能兩點成一直線,所以只能看線性趨勢囉看線性趨勢囉三點就可以看曲線,所以三點就可以看曲線,所以會更接近實際變化囉會更接近實際變化囉2 2水準水準:3 3水準水準5)設計的基本原理Replication 重複能估計實驗誤差能估計實驗誤差較精準的效應估計較精準的效應估計Randomization 隨機平均掉實驗中的干擾因素的影響平均掉實驗中的干擾因素的影響Blocking 區集將已知的變因;如原材料,機台將已知的變因;如原材料,機台;先區
23、隔開;先區隔開區集的概念是先將已知的系統性效應隔離,避區集的概念是先將已知的系統性效應隔離,避免其影響其他控制變因免其影響其他控制變因5)設計的基本原理Balance 平衡設計在實驗中,每個試驗的觀察值需一致在實驗中,每個試驗的觀察值需一致為符合變異相等原理為符合變異相等原理 Orthogonal 直交設計任兩效應間的內積為任兩效應間的內積為 0 0直交性質代表任兩個效應之間不會互相干擾影直交性質代表任兩個效應之間不會互相干擾影響;包含主效應與交互作用之間;響;包含主效應與交互作用之間;5-1)5-1)因子設計因子設計Factorial DesignFactorial Design5-1)什麼
24、是因子設計?因子設計就是因子設計就是針對想知道投入實驗的變數效應來設計針對想知道投入實驗的變數效應來設計實驗實驗主要目的就是主要目的就是故意故意凸顯凸顯X X的變化,來看看對的變化,來看看對Y Y是否有造成影響是否有造成影響 與一般的統計分析不同的是,實驗的目的是期待變化發生與一般的統計分析不同的是,實驗的目的是期待變化發生因子設計可分為因子設計可分為1.1.全因子設計全因子設計2.2.部分因子設計部分因子設計2 2k-pk-p因子設計因子設計3.3.中心點設計中心點設計5-1)Design的表示:兩因子為例GeometricAB1-1-12+1-13-1+14+1+1RunOrderAlge
25、braicDesignALowHighBLowHighTreeLowHighLowHigh(1)ababAABBStandardAABBLOWHIGHHIGHInterior Space5-1)全因子設計也就是把所有因子之間,其水準組合的所有可能也就是把所有因子之間,其水準組合的所有可能都當作實驗條件都當作實驗條件 最笨的方法,但也是最可靠的方法最笨的方法,但也是最可靠的方法例如:有三個因子,每個因子設有兩個條件,那所有例如:有三個因子,每個因子設有兩個條件,那所有可能的組合就會有可能的組合就會有8 8種種不管那麼多了,全部丟到實驗去吧!ACB1 13 32 24 45 57 76 68 8(
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- 最新 实验 划法 DOE
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