概率论与数理统计第二章 条件概率与独立性.ppt
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1、第第2章章 条件概率与独立性条件概率与独立性2.1 条件概率与乘法公式条件概率与乘法公式2.2 全概率公式全概率公式2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式2.4 事件的独立性事件的独立性2.5 重复独立试验、二项概率公式重复独立试验、二项概率公式 2.1 条件概率与乘法公式条件概率与乘法公式 2.1.1 2.1.1 条件概率条件概率 在在实实际际当当中中,我我们们常常常常碰碰到到这这样样的的问问题题,就就是是在在已已知知一一事事件件发发生生的的条条件件下下,求求另另一一事事件件发发生生的的概概率率 下面首先看一个例子下面首先看一个例子:第第2章章 条件概率与独立性条件概率与独立性 【例例2.1】设设某某
2、家家庭庭中中有有两两个个孩孩子子,已已知知其其中中有有一一个个是是男男孩孩,求求另另一一个个也也是是男男孩孩的的概概率率(假假设设男男、女女孩出生率相同)孩出生率相同)解:解:用用g代表女孩,代表女孩,b代表男孩,代表男孩,A=“该家庭中至少有一个男孩该家庭中至少有一个男孩”,B=“两个都是男孩两个都是男孩”,在已知至少有一个男孩条件下,在已知至少有一个男孩条件下,而而 所求概率为所求概率为1/3,记为,记为 P(B|A)=1/3,称此概率为在事件称此概率为在事件A发生下事件发生下事件B发生的发生的条件概率条件概率2.1.1 条件概率条件概率如果我们去掉条件如果我们去掉条件A,这时这时 =bb
3、,bg,gb,gg,B=bb,从而从而 P(B)=1/4.前面已算出前面已算出 又因为又因为A=bb,bg,gb ,P(A)=3/4,P(AB)=P(B)=1/4,易得易得这这个个结结果果具具有有一一般般性性,启启发发我我们们给给出出条条件件概概率率的的如如下定义:下定义:2.1.1 条件概率条件概率 定义定义2.1 设设A与与B是同一样本空间中的两事件,是同一样本空间中的两事件,若若P(A)0,则称,则称 (1.2)为在为在A发生下的发生下的B的的条件概率条件概率 类类似似地地,当当P(B)0时时,定定义义在在B发发生生下下事事件件A发发生的条件概率为生的条件概率为 (1.3)要注意要注意区
4、分区分P(AB)和和 P(B|A)的不同含义的不同含义2.1.1 条件概率条件概率 注注意意,由由此此定定义义我我们们无无法法断断言言条条件件概概率率P(B|A)与与无条件概率无条件概率P(B)有什么必然的关系有什么必然的关系.例如,我们例如,我们不能不能由定义断言由定义断言或或 事实上,当事实上,当B A时,有时,有 当当AB=时,有时,有2.1.1 条件概率条件概率 一般地,一般地,不不难难验验证证,条条件件概概率率满满足足概概率率定定义义1.5中中的的三三条条公公理:理:(1)非负性:对任意事件非负性:对任意事件B,P(B|A)0;(2)规范性:规范性:P(|A)=1;(3)可可列列可可
5、加加性性:设设 事事件件两两两两互互不不相容,则相容,则 所所以以,条条件件概概率率P(|A)也也满满足足概概率率的的所所有有其其他他性性质质2.1.1 条件概率条件概率例如例如:2.1.1 条件概率条件概率【例例2.2】设设某某种种动动物物从从出出生生起起活活20岁岁以以上上的的概概率率为为80%,活活25岁岁以以上上的的概概率率为为40%如如果果现现在在有有一一个个20岁的这种动物,求它能活岁的这种动物,求它能活25岁以上的概率岁以上的概率 解:设解:设 A 表示表示“能活能活 20 岁以上岁以上”的事件,的事件,B 表示表示“能活能活 25 岁以上岁以上”的事件的事件,则有所求概率为则有
6、所求概率为由于由于B A,所以所以P(AB)=P(B),1.4.1 条件概率条件概率2.1.2 2.1.2 乘法公式乘法公式由条件概率公式容易得到下面定理由条件概率公式容易得到下面定理定定理理2.1 设设A与与B是是同同一一样样本本空空间间中中的的两两个个事事件件,如果如果P(A)0,则,则 (1.4)如果如果P(B)0,则,则 (1.5)上面均称为事件概率的上面均称为事件概率的乘法公式乘法公式定定理理2.1容容易易推推广广到到求求多多个个事事件件积积事事件件概概率率的的情情况况2.1 条件概率与乘法公式条件概率与乘法公式事实上事实上可进一步推广如下可进一步推广如下:右侧的条件概率均有意义右侧
7、的条件概率均有意义,2.1.2 乘法公式乘法公式2.1.2 乘法公式乘法公式【例例2.3】某某厂厂的的产产品品中中有有4%的的废废品品,在在100件件合合格格品品中中有有75件件一一等等品品,试试求求在在该该厂厂的的产产品品中中任任取取一一件是一等品的概率件是一等品的概率 解解:设设A=任任取取的的一一件件是是合合格格品品,B=任任取取的一件是一等品的一件是一等品因为因为且且B A所以所以2.1.2 乘法公式乘法公式【例例2.4】某某人人忘忘记记了了电电话话号号码码的的最最后后一一位位数数字字,因因而而他他随随意意地地拨拨号号求求他他拨拨号号不不超超过过三三次次而而接接通通电电话话的的概概率率
8、若若已已知知最最后后一一位位数数字字是是奇奇数数,那那么么此此概概率又是多少?率又是多少?解:解:设设Ai=“第第i次接通电话次接通电话”,i=1,2,3,B=“拨号不超过拨号不超过3次接通电话次接通电话”,则事件则事件B的表达式为的表达式为利用概率的加法公式和乘法公式利用概率的加法公式和乘法公式 2.1.2 乘法公式乘法公式 若已知最后一位数字是奇数,若已知最后一位数字是奇数,则则2.1.2 乘法公式乘法公式要注意要注意区分区分P(AB)和和 P(B|A)的不同含义的不同含义【例例2.5】猎猎手手在在距距猎猎物物10米米处处开开枪枪,击击中中概概率率为为0.6若若击击不不中中,待待开开第第二
9、二枪枪时时猎猎物物已已逃逃至至30米米远远处处,此此时时击击中中概概率率为为0.25,若若再再击击不不中中,则则猎猎物物已已逃逃至至50米米远远处处,此此时时只只有有0.1的的击击中中概概率率求求猎猎手手三三枪枪内内击击中猎物的概率中猎物的概率 解:解:以以Ai=“第第i枪击中猎物枪击中猎物”,i=1,2,3,则所求概率则所求概率2.1.2 乘法公式乘法公式课堂练习课堂练习 设某光学仪器厂制造的透镜设某光学仪器厂制造的透镜,第一次落下时打破第一次落下时打破的概率为的概率为1/2,若第一次落下未打破若第一次落下未打破,第二次落下打破的第二次落下打破的概率为概率为7/10,若前两次落下未打破若前两
10、次落下未打破,第三次落下打破的第三次落下打破的概率为概率为9/10.试求透镜落下三次而未打破的概率试求透镜落下三次而未打破的概率.解解 B“透镜落下三次而未打破透镜落下三次而未打破”.2.1.2 乘法公式乘法公式 在在处处理理复复杂杂事事件件的的概概率率时时,我我们们经经常常将将这这个个复复杂杂事事件件分分解解为为若若干干个个互互不不相相容容的的较较简简单单的的事事件件之之和和,先先求求这这些些简简单单事事件件的的概概率率,再再利利用用有有限限可可加加性性得得到到所所求求事事件件的的概概率率,这这种种方方法法就就是是全全概概率率公式公式 2.2 全概率公式全概率公式 2.2 全概率公式全概率公
11、式2.2 2.2 全概率公式全概率公式引例:引例:有三个罐子有三个罐子,1号装有号装有 2 红红 1 黑球黑球,2号号装有装有 3 红红 1 黑球,黑球,3号装有号装有 2 红红 2 黑球黑球.某人从某人从中中随机取一罐随机取一罐,在从中,在从中任意取出一球任意取出一球,求取得求取得红球的概率红球的概率.213如何求取得红球的概率?如何求取得红球的概率?第第2章章 条件概率与独立性条件概率与独立性分析:分析:红球可能取自三个罐中的任何一个,如果记红球可能取自三个罐中的任何一个,如果记 Ai=取到的是取到的是 i 号罐号罐 i=1,2,3;B=取得红球取得红球 则则A1,A2,A3 的发生都会导
12、致的发生都会导致B 发生,发生,并且并且A1,A2,A3 两两互不相容,于是两两互不相容,于是1232.2 全概率公式全概率公式值得注意的是,这里还有值得注意的是,这里还有 A1+A2+A3=定定理理2.2 设设试试验验E的的样样本本空空间间为为,A1,A2,An为为E的的一组事件,且满足:一组事件,且满足:(1)A1,A2,An两两两两互互不不相相容容,i=1,2,n;(2)则对任一事件则对任一事件B,有,有 (1.7)(1.7)称为称为全概率公式全概率公式称称满满足足(1)和和(2)的的A1,A2,An为为完完备备事事件件组组或或样本空间的一个划分样本空间的一个划分2.2 全概率公式全概率
13、公式证明:证明:因为因为由于由于A1,A2,An两两互不相容,两两互不相容,由有限可加性由有限可加性由假设及乘法公式得到由假设及乘法公式得到 利利用用全全概概率率公公式式求求事事件件B的的概概率率,关关键键是是寻寻求求完完备事件组备事件组A1,A2,An;寻寻求求完完备备事事件件组组A1,A2,An相相当当于于找找导导致致事事件件B发生的所有互不相容的事件发生的所有互不相容的事件2.2 全概率公式全概率公式 有有三三个个罐罐子子,1号号装装有有 2 红红 1 黑黑球球,2号号装装有有 3 红红 1 黑黑球球,3号号装装有有 2 红红 2 黑黑球球.某某人人从从中中随随机机取取一一罐罐,再再 从
14、从 中中 任任 意意 取取 出出 一一 球球,求求 取取 得得 红红 球球 的的 概概 率率.解解 记记 Ai=取到的是取到的是 i 号罐号罐 i=1,2,3;B=取得红球取得红球 代入数据计算得:代入数据计算得:P(B)0.639.再看引例再看引例 依题意依题意:P(B|A1)=2/3,P(B|A2)=3/4,P(B|A3)=1/2,P(Ai)=1/3,i=1,2,32.2 全概率公式全概率公式【例例1.15】假假设设有有3箱箱同同种种型型号号零零件件,里里面面分分别别装装有有50件件、30件件、40件件,而而且且一一等等品品分分别别有有20件件、12件件和和24件件,现现在在任任取取一一箱
15、箱,从从中中不不放放回回地地先先后后取取出出两两个零件,试求个零件,试求:(1)先取出的零件是一等品的概率;先取出的零件是一等品的概率;(2)两次取出的零件均为一等品的概率两次取出的零件均为一等品的概率 解解:设设Ai=“任取的一箱为第任取的一箱为第i箱零件箱零件”,i=1,2,3,Bj=“第第j次取到的是一等品次取到的是一等品”,j=1,2 由题意知由题意知 A1、A2和和A3构成完备事件组,构成完备事件组,且且2.2 全概率公式全概率公式 (1)由全概率公式得由全概率公式得 2.2 全概率公式全概率公式 (2)因为因为由全概率公式得由全概率公式得2.2 全概率公式全概率公式引例:引例:某人
16、从任一罐中任意摸出一球,发现某人从任一罐中任意摸出一球,发现是红球,求该球是取自是红球,求该球是取自 1号罐的概率号罐的概率.213这是这是“已知结果求已知结果求原因原因”的问题求的也的问题求的也是一个条件概率是一个条件概率.下面就介绍为解决这类问题而引出的公式:下面就介绍为解决这类问题而引出的公式:Bayes(贝叶斯贝叶斯)公式公式2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式 2.3 2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式定定理理1.3 设设试试验验E的的样样本本空空间间为为 ,B为为事事件件,A1,A2,An为完备事件组,且为完备事件组,且P(B)0,P(Ai)0,i=1,2,n,则,则 (1.8)(1.8)式称为
17、式称为贝叶斯公式贝叶斯公式 2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式证明证明该公式用于在观察到事件该公式用于在观察到事件B已发生的条件下,通已发生的条件下,通过计算导致过计算导致B发生的每个原因的概率,来推断可能的发生的每个原因的概率,来推断可能的原因原因.由由条件概率公式条件概率公式、乘法公式乘法公式及及全概率公式全概率公式知:知:2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式某人从任一罐中任意摸出一球,发现是红球,某人从任一罐中任意摸出一球,发现是红球,求该球是取自求该球是取自 1号罐的概率号罐的概率.再看引例再看引例 解解 记记 i=取到第取到第 i 号罐号罐 i=1,2,3;=取得红球取得红球 1,2,3是完备事件
18、组是完备事件组代入数据计算得:代入数据计算得:213其中其中P(|1)=2/3,P(|2)=3/4,P(|3)=1/2,P(i)=1/3,i=1,2,32.3 贝叶斯公式贝叶斯公式特别有:特别有:设事件设事件A、B为试验为试验E的两事件,由于的两事件,由于A和和是一个完备事件组,若是一个完备事件组,若P(A)0,P(B)0,贝叶斯公式的一种常用简单形式为,贝叶斯公式的一种常用简单形式为2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式【例例1.16】玻玻璃璃杯杯成成箱箱出出售售,每每箱箱20只只,假假设设各各箱箱含含0,1,2只只残残次次品品的的概概率率分分别别是是0.8,0.1和和0.1,某某顾顾客客欲欲购购一一
19、箱箱玻玻璃璃杯杯,在在购购买买时时,售售货货员员随随即即取取出出一一箱箱,顾顾客客开开箱箱随随机机地地查查看看四四只只,若若无无残残次次品品,则则买下该箱玻璃杯,否则退回,试求:买下该箱玻璃杯,否则退回,试求:(1)顾客买下该箱的概率顾客买下该箱的概率;(2)在在顾顾客客买买下下的的一一箱箱中中,确确实实没没有有残残次次品品的的概率概率 2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式 解解:设设B=“顾客买下该箱玻璃杯顾客买下该箱玻璃杯”,Ai=“抽到的一箱中有抽到的一箱中有i件残次品件残次品”,i=0,1,2(1)事事件件B在在下下面面三三种种情情况况下下均均会会发发生生:抽抽到到的的一一箱中没有残次品、有箱
20、中没有残次品、有1件残次品或有件残次品或有2件次品。件次品。显然显然A0,A1,A2是完备事件组是完备事件组由题意知由题意知由全概率公式得由全概率公式得2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式 (2)由贝叶斯公式由贝叶斯公式2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式 【例例1.17】根根据据以以往往的的记记录录,某某种种诊诊断断肝肝炎炎的的试试验验有有如如下下效效果果:对对肝肝炎炎病病人人的的试试验验呈呈阳阳性性的的概概率率为为0.95;非非肝肝炎炎病病人人的的试试验验呈呈阴阴性性的的概概率率为为0.95对对自自然然人人群群进进行行普普查查的的结结果果为为:有有千千分分之之五五的的人人患患有有肝肝炎炎现现有有某某人人做
21、做此此试试验验结结果果为为阳阳性性,问问此此人人确确有有肝肝炎炎的的概概率率为多少?为多少?2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式解解:设设A=“某人确有肝炎某人确有肝炎”,B=“某人做此试验结果为阳性某人做此试验结果为阳性”;由已知条件有由已知条件有从而从而由贝叶斯公式,由贝叶斯公式,2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式本题的结果表明,虽然本题的结果表明,虽然 这这两两个个概概率率都都很很高高但但是是,即即试试验验阳阳性性的的人人有有肝肝炎炎的概率只有的概率只有0.087如果不注意这一点,将如果不注意这一点,将和和 搞搞混混,将将会会得得出出错错误误诊诊断断,造造成成不不良良的的后果后果2.3 贝叶斯公式贝叶
22、斯公式因为因为P(A)=0.005比较小比较小为为什什么么 和和 都都很很高高但但是是,试试验验结结果果呈呈阳阳性性的的人人确确实实患患有有肝肝炎炎的的概概率率却却只只有有0.087这么小呢?这么小呢?在在贝贝叶叶斯斯公公式式中中,事事件件Ai的的概概率率P(Ai),i=1,2,n,通通常常是是人人们们在在试试验验之之前前对对Ai的的认认知知,习习惯惯上上称称其其为为先先验验概概率率若若试试验验后后事事件件B发发生生了了,在在此信息下考察此信息下考察Ai的概率的概率 它它反反映映了了导导致致B发发生生的的各各种种原原因因的的可可能能性性大大小小,常常称为称为后验概率后验概率2.3 贝叶斯公式贝
23、叶斯公式 贝贝叶叶斯斯公公式式是是英英国国哲哲学学家家Bayes于于1763首首先先提提出出的的。经经过过多多年年的的发发展展和和完完善善,由由这这一一公公式式的的思思想想已已经经发发展展成成为为一一整整套套统统计计推推断断方方法法,即即“Bayes方方法法”,这这一一方方法法在在数数据据分分析析、模模式式识识别别、数数据据挖挖掘掘、电电子子商商务务、分分子子生生物物学学,医医学学诊诊断断等等很很多多方方面面都都有有应应用用Thomas BayesBorn:1702 in London,EnglandDied:17 Apr.1761 in Tunbridge Wells,Kent,Englan
24、d2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式课堂练习课堂练习 有有一一台台用用来来检检验验产产品品质质量量的的仪仪器器,已已知知一一只只次次品品经经检检验验被被认认为为是是次次品品的的概概率率为为0.990.99,而而一一只只正正品品经经检检验验被被认认为为是是次次品品的的概概率率0.0050.005,已已知知产产品品的的次次品品率率为为,若若一一产产品品经经检检验验被被认认为为是是次次品品,求它确为次品的概率求它确为次品的概率解解2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式由贝叶斯公式,所求概率为由贝叶斯公式,所求概率为由题设知由题设知2.3 贝叶斯公式贝叶斯公式 2.42.4事件的独立性事件的独立性1两个事件的独立性两
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