PLC的编程语言和基本指令.ppt
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1、第五讲 PLC的编程语言和基本指令教学目标1、了解可编程序控制器的编程语言2、掌握可编程序控制器的基本指令3、熟悉基本指令的使用规律及其应用4、掌握利用可编程序控制器来实现电动机 的点动、连续控制和正、反转控制程序编写可编程控制器的编程语言 不同厂家,不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言:顺序功能顺序功能图编程语言图编程语言、梯形图编程语言梯形图编程语言、功能块图功能块图编程语言编程语言、指令语句表编程语言指令语句表编程语言、结构文结构文本编程语言本编程语言。最常用的就是梯形图编程语梯形图编程语言言和指令语句表编程语言指令语句表编程语言。梯
2、形图编程语言2006-3-3 4 梯形图梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言一种图形语言。它是目前用得最多的它是目前用得最多的PLC编程编程语言语言。注意注意:梯形图表示的并并不是一个实际电路而只是一个控制程序,不是一个实际电路而只是一个控制程序,其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系,即所谓“软接线”。常开触点:常闭触点:线圈:注意:注意:注意:注意:它们并非是物理实体,而是它们并非是物理实体,而是“软继电器软继电器”。每个每个“软继电软继电器器”仅对应仅对应PLCPLC存储单元中的一位。存储单元中的一位。该位状态为“1”时,对应的继电器线圈接通,其常开触
3、点闭合、常闭触点断开;状态为“0”时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原态。梯形图编程格式(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。(3)梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。指令语句表编程语言助记符语言助记符语言类似于计算机汇编语言,用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品,其助记符语言与梯形图语言是相互对应的,可互相转换。助记
4、符语言常用于手持编程器中,梯形图语言则助记符语言常用于手持编程器中,梯形图语言则多用于计算机编程环境中多用于计算机编程环境中 案例 在生产实践过程中,某些生产机械常要求既能正常起动,又能实现调整位置的点动工作。试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。一、异步电动机控制线路图 异步电动机控制线路图 图(a)为主电路。工作时,合上刀开关 QS,三相交流电经过 QS,熔断起 FU,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三相交流电动机。图(b)为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点,按下 SB,KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器 KM 线
5、圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。图(c)是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时,只要把开关 SA 断开,由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时,只要把开关 SA 合上,将 KM 的自锁触点接入,即可实现连续控制。图(d)中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时,按下 SB 3 点动按钮,其常闭触点先断开自锁电路,常开触发后闭合接通起动控制电路,KM 接触器线圈得电,主触点闭合,接通三相电源,电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时,KM 线圈失电,KM 主触点断开,电动机停止运转。若需要电动机连续运转,由停止按钮 SB 1 及起动按钮
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