第四章-数字量输入输出通道.ppt

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1、学习情境学习情境1 1：输出通道构成与接口：输出通道构成与接口。n任务一：任务一：输出通道的结构与信号交换输出通道的结构与信号交换 1 1、数字量输出通道、数字量输出通道DODO （1 1）数字量输出通道的结构）数字量输出通道的结构 （2 2）输出驱动电路）输出驱动电路 2 2、模拟量输出通道、模拟量输出通道AOAO （1 1）模拟量输出通道的结构）模拟量输出通道的结构 （2 2）V/IV/I电压电流转换器电压电流转换器n任务二：任务二：D/AD/A转换器与单片机接口电路转换器与单片机接口电路n任务三：输出通道中的常用器件任务三：输出通道中的常用器件 数字量输出通道简称数字量输出通道简称 DO

2、 DO 通道，它的任务通道，它的任务是是把计算机输出的微弱数字信号转换成能把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号对生产过程进行控制的数字驱动信号。根。根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。通道。1.1.数字量输出通道数字量输出通道 数字量输出通道主要由数字量输出通道主要由输出锁存器、光电隔离器、输出输出锁存器、光电隔离器、输出驱动器、地址译码器等组成驱动器、地址译码器等组成，如图示。

3、其中输出锁存器用，如图示。其中输出锁存器用于锁存于锁存CPUCPU输出的数据；光电隔离器是为保证计算机安全、输出的数据；光电隔离器是为保证计算机安全、可靠地工作，将可靠地工作，将CPUCPU与驱动电路的强电及干扰信号隔离；与驱动电路的强电及干扰信号隔离；输出驱动器是用以驱动继电器或执行机构的功率放大器。输出驱动器是用以驱动继电器或执行机构的功率放大器。（1 1）数字量输出通道的结构）数字量输出通道的结构（1 1）数字量输出通道的结构）数字量输出通道的结构 输入缓冲器输入缓冲器和和输出锁存器输出锁存器：输入缓冲器是对外：输入缓冲器是对外部输入的信号起缓冲、加强以及选通的作用，部输入的信号起缓冲、

4、加强以及选通的作用，CPUCPU通过读缓冲器读入数据。输出锁存器的作用通过读缓冲器读入数据。输出锁存器的作用是锁存是锁存CPUCPU送来的输出数据，供外部设备使用。送来的输出数据，供外部设备使用。输入缓冲器和输出锁存器可以使用各种可编程输入缓冲器和输出锁存器可以使用各种可编程的外围接口电路，如的外围接口电路，如82558255、81558155等，也可以使等，也可以使用简单的中小规模集成电路，如用简单的中小规模集成电路，如74LS24074LS240、74LS24474LS244、74LS24574LS245、74LS27374LS273、74LS37774LS377等。等。（1 1）数字量输

5、出通道的结构）数字量输出通道的结构 输出通道的特点：输出通道的特点：n小信号输出，大功率控制小信号输出，大功率控制nD/AD/A转换转换n输出通道距干扰源近，干扰大输出通道距干扰源近，干扰大（1 1）数字量输出通道的结构）数字量输出通道的结构在在计计算算机机控控制制系系统统中中，数数字字量量的的输输出出常常常常要要求有一定的驱动能力，以控制不同的装置。求有一定的驱动能力，以控制不同的装置。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路输出通道为什么需功率驱动元件？输出通道为什么需功率驱动元件？小信号输出，大功率控制。小信号输出，大功率控制。微机输出的一般为微机输出的一般为TTLTTL电平，电流也较小，电

6、平，电流也较小，而控制对象或执行机构要求的往往是大而控制对象或执行机构要求的往往是大功率信号。所以需功率驱动元件。功率信号。所以需功率驱动元件。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路常用的常用的输出驱动电路输出驱动电路有：有：1 1）三极管）三极管驱动电路驱动电路 2 2）达林顿驱动电路）达林顿驱动电路 （2 2）输出驱动电路）输出驱动电路1 1）三极管驱动电路）三极管驱动电路对对于于低低压压情情况况下下的的小小电电流流开开关关量量，用用功功率率三三极极管管就就可可作作开开关关驱驱动动组组件件，其其输输出出电电流流就就是是输入电流与三极管增益的乘积输入电流与三极管增益的乘积。这这类类电电路路一一

7、般般用用于于驱驱动动发发光光二二极极管管、LEDLED显显示示器器、小小功功率率继继电电器器等等元元件件或或装装置置，要要求求电电路路的的驱驱动动能能力力一一般般为为101040 40 mAmA，可可采采用用小小功功率率的的三三极极管管或或集集成成电电路路如如7545175451、7545275452等等来来驱动。驱动。图图 普通三极管驱动电路普通三极管驱动电路 当驱动电流当驱动电流只有十几只有十几mAmA或几十或几十mAmA时，时，只要采用一只要采用一个普通的功个普通的功率三极管就率三极管就能构成驱动能构成驱动电路。电路。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路1 1）三极管驱动电路）三极管驱动

8、电路2 2）达林顿驱动电路）达林顿驱动电路当当驱驱动动电电流流需需要要达达到到几几百百毫毫安安时时，如如驱驱动动中中功功率率继继电电器器、电电磁磁开开关关等等装装置置，输输出出电电路路必必须须采采取取多多级级放放大大或或提提高高三三极极管管增增益益的的办办法法。达达林林顿顿驱驱动动电电路路是是由由多多对对两两个个三三极极管管组组成成的的达达林林顿顿复复合合管管构构成成，它它具具有有高高输输入入阻阻抗抗、高高增增益益、输输出出功功率率大大及及保保护护措措施施完完善善的的特特点点，同同时时多多对对复复合合管管也也非非常常适适用用于于计算机控制系统中的多路负荷。计算机控制系统中的多路负荷。（2 2）

9、输出驱动电路）输出驱动电路2 2）达林顿驱动电路）达林顿驱动电路这这类类电电路路常常用用于于驱驱动动中中功功率率继继电电器器、电电磁磁开开关关等等装装置置，一一般般要要求求具具有有5050500 500 mAmA的的驱驱动动能能力力，可可采采用用达达林林顿顿复合晶体管或中功率三极管来驱动，如图所示。复合晶体管或中功率三极管来驱动，如图所示。目目前前常常用用达达林林顿顿阵阵列列驱驱动动器器如如MC1412MC1412、MC1413MC1413、MC1416MC1416等等来来驱驱动动中中功功率率负负载载。图图是是MC1416MC1416的的结结构构图图及及每每个个复复合合管管的的内内部部结结构构

10、，它它的的集集电电极极电电流流可可达达500 500 mAmA，输输出出端端耐耐压压可可达达100V100V，特特别别适适合合于于驱驱动动中中功功率率继继电电器。器。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路达林顿驱动电路达林顿驱动电路下图给出达林顿阵列驱动器下图给出达林顿阵列驱动器MC1416MC1416的结构图与每对复合管的内部结构，的结构图与每对复合管的内部结构，MC1416MC1416内含内含7 7对达林顿复合管，每个复合管的集电极电流可达对达林顿复合管，每个复合管的集电极电流可达500mA500mA，截止时能承受截止时能承受100V100V电压，其输入输

11、出端均有箝位二极管，输出箝位二电压，其输入输出端均有箝位二极管，输出箝位二极管极管D2D2抑制高电位上发生的正向过冲，抑制高电位上发生的正向过冲，D1D1、D3D3可抑制低电平上的负向可抑制低电平上的负向过冲。过冲。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路达林顿驱动电路达林顿驱动电路 下图为达林顿阵列驱动中的一路驱动电路，当下图为达林顿阵列驱动中的一路驱动电路，当CPUCPU数据线数据线D Di i 输出数字输出数字“0 0”即低电平时，经即低电平时，经74067406反相锁存器变为高反相锁存器变为高电平，使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集电极电流电平，使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集电极电

12、流足以驱动负载线圈，而且利用复合管内的保护二极管构成足以驱动负载线圈，而且利用复合管内的保护二极管构成了负荷线圈断电时产生的反向电动势的泄流回路。了负荷线圈断电时产生的反向电动势的泄流回路。3 3）继电器）继电器驱动电路驱动电路 电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部件组成，简称为继电器，它分为电压继电器、电流继件组成，简称为继电器，它分为电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。继电器方式的开关量电器、中间继电器等几种类型。继电器方式的开关量输出是一种最常用的输出方式，通过弱电控制外界交输出是一种最常用的输出方式，通过弱电控制外界交流或直流的

13、高电压、大电流设备。流或直流的高电压、大电流设备。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路继电器原理图继电器原理图继电器原理图继电器原理图继电器驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的继电器驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定，控制电流一定要大于继电吸合电压和电流而定，控制电流一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路3 3）继电器驱动电路）继电器驱动电路常用的继电器有常用的继电器有电压继电器电压继电器、电流继电器电流继电器、中中间继电器间继电器等几种类型。由于继电器线圈需要一等几种类型。由于继电器线圈需

14、要一定的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱定的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。动。图为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当图为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当CPUCPU数据线数据线DiDi输出数字输出数字“1 1”即高电平时，经即高电平时，经74067406反相驱动器变为低电平，反相驱动器变为低电平，光耦隔离器光耦隔离器的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线圈继电器线圈KAKA得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关断时，会出现由于继电器线圈

15、是电感性负载，当电路突然关断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱动器件，应在继电器线较高的电感性浪涌电压，为了保护驱动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管，为电感线圈提供一个电流泄放圈两端并联一个阻尼二极管，为电感线圈提供一个电流泄放回路。回路。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路图图 经光耦隔离器的继电器输出驱动电路经光耦隔离器的继电器输出驱动电路n晶晶闸闸管管又又称称可可控控硅硅（SCRSCR），是是一一种种大大功功率率的的半半导导体体器器件件，具具有有用用小小功功率率控控制制大大功功率

16、率、开开关关无无触触点点等等特特点点，在在交交直直流流电电机机调调速速系系统统、调调功功系系统统、随随动动系系统统中中应应用广泛。用广泛。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路4 4）晶闸管驱动电路）晶闸管驱动电路晶闸管晶闸管是一个三端器件，其是一个三端器件，其符号如图所示，符号如图所示，有有阳极阳极A A、阴极阴极K K、控制极（门极）控制极（门极）G G三个极。当阳、三个极。当阳、阴极之间加正压时，控制极与阴极两端也施加阴极之间加正压时，控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到触发电流值时，晶闸正压使控制极电流增大到触发电流值时，晶闸管由截止转为导通；只有在阳、阴极间施加反管由截止转为导

17、通；只有在阳、阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以下，晶闸向电压或阳极电流减小到维持电流以下，晶闸管才由导通变为截止。管才由导通变为截止。单向晶闸管具有单向导单向晶闸管具有单向导电功能电功能，在控制系统中多用于直流大电流场合，在控制系统中多用于直流大电流场合，也可在交流系统中用于大功率整流回路。也可在交流系统中用于大功率整流回路。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路4 4）晶闸管驱动电路）晶闸管驱动电路双向晶闸管双向晶闸管也叫三端双向可控硅，在也叫三端双向可控硅，在结构上相当于两个单向晶闸管的反向结构上相当于两个单向晶闸管的反向并联，但共享一个控制极，结构如并联，但共享一个控制极，结构

18、如图图所所示。当两个电极示。当两个电极T1T1、T2T2之间的电压之间的电压大于大于1.5V1.5V时，不论极性如何，便可利时，不论极性如何，便可利用控制极用控制极G G触发电流控制其导通。触发电流控制其导通。双双向晶闸管具有双向导通功能向晶闸管具有双向导通功能，因此特，因此特别适用于交流大电流场合。别适用于交流大电流场合。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路4 4）晶闸管驱动电路）晶闸管驱动电路（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路4 4）晶闸管驱动电路）晶闸管驱动电路（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路晶闸管驱动电路晶闸管驱动电路晶闸管常用于高电压大电流的负载，不适宜与晶闸管常用于高电压大电

19、流的负载，不适宜与CPUCPU直接相直接相连，在实际使用时要采用隔离措施。下图为经光耦隔离的连，在实际使用时要采用隔离措施。下图为经光耦隔离的双向晶闸管输出驱动电路，当双向晶闸管输出驱动电路，当CPUCPU数据线数据线DiDi输出数字输出数字“1 1”时，经时，经74067406反相变为低电平，光耦二极管导通，使光敏晶反相变为低电平，光耦二极管导通，使光敏晶闸管导通，导通电流再触发双向晶闸管导通，从而驱动大闸管导通，导通电流再触发双向晶闸管导通，从而驱动大型交流负荷设备型交流负荷设备RLRL。固态继电器固态继电器SSRSSR（Solid State RelaySolid State Relay

20、）是一种新型的无触点）是一种新型的无触点开关的电子继电器，它利用电子技术实现了控制回路与负载开关的电子继电器，它利用电子技术实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信号耦合，而且没有任何可动部件或触回路之间的电隔离和信号耦合，而且没有任何可动部件或触点，却能实现电磁继电器的功能，故称为固态继电器。它具点，却能实现电磁继电器的功能，故称为固态继电器。它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等传统继电器无法比拟的优点，在计算机控制系统中得到长等传统继电器无法比拟的优点，在计算机控制系统中得到广泛的应用，大有取代电磁继电器之势。广泛

21、的应用，大有取代电磁继电器之势。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路5 5）固态继电器驱动电路）固态继电器驱动电路特大功率固态继电器套件B500（250650A）单相长条固态继电器（10120A）单相特大功率固态继电器（3001000A）三相固态继电器C-3(5-80A)（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 固态继电器固态继电器SSRSSR是一个四端组件，有两个输入端、两个输出端。是一个四端组件，有两个输入端、两个输出端。SSRSSR由五部分组成。由五部分组成。图图 SSRSSR结构原理

22、及符号结构原理及符号（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 固态继电器固态继电器SSRSSR由五部分组成。由五部分组成。光耦隔离电路光耦隔离电路的作用是在输入与输出之间起信号传递作用，的作用是在输入与输出之间起信号传递作用，同时使两端在电气上完全隔离；同时使两端在电气上完全隔离；控制触发电路控制触发电路是为后级提供一个触发信号，使电子开关（三是为后级提供一个触发信号，使电子开关（三极管或晶闸管）能可靠地导通；极管或晶闸管）能可靠地导通；电子开关电路电子开关电路用来接通或关断直流或交流负载电源；用来接通或关断直流或交流负载电源；吸收保护电路吸收保护电路的功能是为

23、了防止电源的尖峰和浪涌对开关电的功能是为了防止电源的尖峰和浪涌对开关电路产生干扰造成开关的误动作或损害，一般由路产生干扰造成开关的误动作或损害，一般由RCRC串联网络和串联网络和压敏电阻组成；压敏电阻组成；零压检测电路零压检测电路是为交流型是为交流型SSRSSR过零触发而设置的。过零触发而设置的。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 SSRSSR的输入端与晶体管、的输入端与晶体管、TTLTTL、CMOSCMOS电路兼容，输出端利用器电路兼容，输出端利用器件内的电子开关来接通和断开负载。工作时只要在输入端施件内的电子开关来接通和断开负载。工作时只要在输入端施加

24、一定的弱电信号，就可以控制输出端大电流负载的通断。加一定的弱电信号，就可以控制输出端大电流负载的通断。SSRSSR的输出端可以是直流也可以是交流，分别称为的输出端可以是直流也可以是交流，分别称为直流型直流型SSRSSR和和交流型交流型SSRSSR。直流型。直流型SSRSSR内部的开关组件为功率三极管，交内部的开关组件为功率三极管，交流型流型SSRSSR内部的开关组件为双向晶闸管。而交流型内部的开关组件为双向晶闸管。而交流型SSRSSR按控制按控制触发方式不同又可分为触发方式不同又可分为过零型过零型和和移相型移相型两种，其中应用最广两种，其中应用最广泛的是过零型。泛的是过零型。直流直流型型SSR

25、SSR的输入控制信号与输出完全同步。直流的输入控制信号与输出完全同步。直流型型SSRSSR主要主要用于直流大用于直流大功率控制。一般取输入电压功率控制。一般取输入电压为为4 432V32V，输入电流，输入电流5 510mA10mA。它的输出端为。它的输出端为晶体管输出，输出工作电压晶体管输出，输出工作电压为为3030180V180V。交流型交流型SSRSSR主要用于交流大功率控制。一般取输入电压为主要用于交流大功率控制。一般取输入电压为4.32V4.32V，输入电，输入电流小于流小于500mA500mA。它的输出端为双向晶闸管，一般额定电流在。它的输出端为双向晶闸管，一般额定电流在1A1A到几

26、百到几百A A范范围内，电压多为围内，电压多为380V380V或或220V220V。下图为一种常用的固态继电器驱动电路，。下图为一种常用的固态继电器驱动电路，当数据线当数据线DiDi输出数字输出数字“0 0”时，经时，经74067406反相变为高电平，使反相变为高电平，使NPNNPN型三极管型三极管导通导通,SSR,SSR输入端得电则输出端接通大型交流负荷设备输入端得电则输出端接通大型交流负荷设备RLRL。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路交流型交流型SSRSSR按控制触发方式不同又可分为按控制触发方式不同又可分为过零型过零型和和移相型移相型两两种，其中应

27、用最广泛的是过零型。种，其中应用最广泛的是过零型。过过零型零型交流交流SSRSSR是指当输入端加入控制信号后，需等待负载是指当输入端加入控制信号后，需等待负载电源电压过零时，电源电压过零时，SSRSSR才为导通状态；而断开控制信号后，才为导通状态；而断开控制信号后，也要等待交流电压过零时，也要等待交流电压过零时，SSRSSR才为断开状态才为断开状态。移移相型相型交流交流SSRSSR的断开条件同过零型的断开条件同过零型交流交流SSRSSR，但其导通条件，但其导通条件简单，只要加入控制信号，不管负载电流相位如何，立即导简单，只要加入控制信号，不管负载电流相位如何，立即导通。通。（2 2）输出驱动电

28、路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 非过零型非过零型导通时间导通时间立即导通立即导通过零型导过零型导通时间通时间过零型导过零型导通时间通时间关断时间关断时间相同，在相同，在过零时过零时交流电源交流电源波形波形控制信号控制信号SSR两端的两端的电压在导通电压在导通时为时为0。非过零型非过零型SSR，加上控制信号便导通，加上控制信号便导通交流交流SSRSSR输出波形如下图所示。输出波形如下图所示。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路 在实际使用中，要特别注意固态继电器的过电流与在实际使用中，要特别注意固态继电器的过电流与过电压保护以及浪涌电流的

29、承受等工程问题，在选过电压保护以及浪涌电流的承受等工程问题，在选用固态继电器的额定工作电流与额定工作电压时，用固态继电器的额定工作电流与额定工作电压时，一般要远大于实际负载的电流与电压，而且输出驱一般要远大于实际负载的电流与电压，而且输出驱动电路中仍要考虑增加阻容吸收组件。具体电路与动电路中仍要考虑增加阻容吸收组件。具体电路与参数请参考生产厂家有关手册。参数请参考生产厂家有关手册。（2 2）输出驱动电路）输出驱动电路固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路（1 1）、模拟量输出通道的结构）、模拟量输出通道的结构 在微机控制系统中，被控制的对象往往是多回路在微机控制系统中，被控制的对象往往是多回路的

30、。对于多路模拟量输出通道，需要考虑的问题的。对于多路模拟量输出通道，需要考虑的问题是在控制量更新之前，如何保持本次的控制信号是在控制量更新之前，如何保持本次的控制信号不变。保持的方式有两种：数字量保持和模拟量不变。保持的方式有两种：数字量保持和模拟量保持保持 。2.2.模拟量输出通道模拟量输出通道（1 1）、模拟量输出通道的结）、模拟量输出通道的结构构）各通道自备转换器形式）各通道自备转换器形式 如图所示，这种形式各通道之如图所示，这种形式各通道之间是相互独立的，每一通道的间是相互独立的，每一通道的结构和单路模拟量输出通道相结构和单路模拟量输出通道相同。这种形式的优点是转换速同。这种形式的优点

31、是转换速度快、工作可靠，即使某一通度快、工作可靠，即使某一通道出了故障也不会影响其他通道出了故障也不会影响其他通道的工作道的工作 。2.2.模拟量输出通道模拟量输出通道（1 1）、模拟量输出通道的结构）、模拟量输出通道的结构 2 2）各通道公用转换器形式）各通道公用转换器形式 各通道共用转换器形式如图所示。各通道共用转换器形式如图所示。在这种形式中在这种形式中 ，计算机输出计算机输出 的控制信息都经同一个的控制信息都经同一个 转换器转换成转换器转换成相应的模拟量，再经多路开关传送到相应的通道，由各自的保持器保持当前相应的模拟量，再经多路开关传送到相应的通道，由各自的保持器保持当前的模拟量。其优

32、点是节省了价格较贵的转换器，但由于各通道是分时的模拟量。其优点是节省了价格较贵的转换器，但由于各通道是分时工作的，工作速度受到限制工作的，工作速度受到限制 。2.2.模拟量输出通道模拟量输出通道（2 2）、）、V/IV/I电压电流转换器电压电流转换器为什么使用为什么使用V/IV/I电压电流转换器？电压电流转换器？n1 1、电流信号易于远距离传送，且不易受干扰，因、电流信号易于远距离传送，且不易受干扰，因而在输入、输出通道中常以电流信号为传送信息；而在输入、输出通道中常以电流信号为传送信息；n2 2、在测控系统中，有些仪表只提供电流输入输出，、在测控系统中，有些仪表只提供电流输入输出，这就需要采用这就需要采用V/IV/I转换将电压信号转换成相应的电转换将电压信号转换成相应的电流信号。流信号。2.2.模拟量输出通道模拟量输出通道复习题复习题n1 1、在计算机控制系统的输出通道中为什、在计算机控制系统的输出通道中为什么需要功率驱动元件？么需要功率驱动元件？n2 2、输出通道中为什么需要、输出通道中为什么需要V/IV/I转换器？转换器？n3 3、画出单向和双向可控硅的表示符号。、画出单向和双向可控硅的表示符号。说明单向可控硅的通断条件。并能画出交说明单向可控硅的通断条件。并能画出交流电路中的输出波形。流电路中的输出波形。