回转马达维修.ppt

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1、第三期企业用户培训资料之第三期企业用户培训资料之 挖掘机用回转马达挖掘机用回转马达上海纳博特斯克液压有限公司技术部2003年12月09日KS马达的基本构造 1 回转马达的动作原理1.1 1.1 原理：原理：在一块圆板的中心安上一根轴，在一块圆板的中心安上一根轴，使圆板能自由地绕轴一起转动。使圆板能自由地绕轴一起转动。当在圆板上作用一个倾斜的力当在圆板上作用一个倾斜的力（F F）时，）时，圆板将受到一个与圆板将受到一个与圆板成直角的轴向分力（圆板成直角的轴向分力（F1F1）和一个沿圆板的圆周方向的切和一个沿圆板的圆周方向的切向分力（向分力（F2F2）。）。F1F1的力将圆板的力将圆板向轴向推动，

2、向轴向推动，F2F2的力使圆板沿的力使圆板沿顺时针方向旋转。另外，当如顺时针方向旋转。另外，当如图所示，图所示，FF的力作用于圆板时同的力作用于圆板时同样可分为样可分为F1F1和和F2F2二个分力。二个分力。F2 F2 的力使圆板沿逆时针方向旋的力使圆板沿逆时针方向旋转。转。1.2 1.2 构造要点：构造要点：斜轴马达的构造如前页所述。斜轴马达的构造如前页所述。输出轴（输出轴（1212）的所示圆板部分）的所示圆板部分的七根活塞以球面形式与圆板的七根活塞以球面形式与圆板联结在一起。活塞（联结在一起。活塞（9 9）位于与）位于与输出轴（输出轴（1212）有一定的角度的）有一定的角度的缸体（缸体（1

3、010）内。另外，缸体又）内。另外，缸体又被中心轴（被中心轴（7 7）固定住，而中心）固定住，而中心轴对于配流板（轴对于配流板（8 8）又可以自由）又可以自由回转，而配流板被固定在外壳回转，而配流板被固定在外壳（1 1）上。）上。1.3 1.3 动作：动作：假定油从配流板（假定油从配流板（8 8）的左）的左边孔流入、右边孔流出时，与边孔流入、右边孔流出时，与左侧孔相通的活塞背部受到液左侧孔相通的活塞背部受到液压油的压力，输出轴以顺时针压油的压力，输出轴以顺时针方向旋转，活塞（方向旋转，活塞（9 9）在缸体）在缸体（1010）中滑动的同时与输出轴）中滑动的同时与输出轴以同样的转速带动缸体顺时针以

4、同样的转速带动缸体顺时针方向旋转，液压油在通过输出方向旋转，液压油在通过输出轴的最上点后流向配流板的出轴的最上点后流向配流板的出口处。液压油流出配流板的出口处。液压油流出配流板的出口后，活塞背面的压力被除去。口后，活塞背面的压力被除去。在输出轴惯性的带动下，活塞在输出轴惯性的带动下，活塞继续转动。同时，活塞在缸体继续转动。同时，活塞在缸体中向下滑动，活塞背面的油排中向下滑动，活塞背面的油排向油箱。以上的动作，在七根向油箱。以上的动作，在七根活塞中循环进行，使输出轴不活塞中循环进行，使输出轴不断回转。断回转。2 主轴制动部 2.12.1回转锁定电磁阀回转锁定电磁阀“消磁消磁”时时 如果回转锁定电

5、磁阀如果回转锁定电磁阀“消消磁磁”，从主泵出来的液压油就会，从主泵出来的液压油就会被阻断，被阻断，B B口通向油箱回路的通路口通向油箱回路的通路连通。连通。由于上述原因，制动器活塞由于上述原因，制动器活塞（7 7）被制动弹簧（）被制动弹簧（1 1）向下推，）向下推，推紧摩擦片（推紧摩擦片（5 5）和啮合片（）和啮合片（6 6），），形成制动的状态。形成制动的状态。2.2 2.2 回转锁定电磁阀回转锁定电磁阀“励励磁磁”时时 回转锁定电磁阀回转锁定电磁阀“励磁励磁”后，后，阀被接通从主泵出来的压力油进入阀被接通从主泵出来的压力油进入B B口，流进制动室口，流进制动室a a。进入进入a a室的压力

6、油克服了制动室的压力油克服了制动弹簧（弹簧（1 1）的作用力，并把制动活）的作用力，并把制动活塞（塞（7 7）沿箭头方向向上推，摩擦）沿箭头方向向上推，摩擦片（片（5 5）和啮合片（）和啮合片（6 6）分开，制动）分开，制动器松开。器松开。3 安全阀部分 安全阀部分由安全阀（安全阀部分由安全阀（2 2）、）、（3 3）、阀芯（）、阀芯（4 4）、（）、（5 5）以及）以及溢流阀（溢流阀（1 1）构成）构成。性能：性能：在回转停止时，主阀将液压在回转停止时，主阀将液压马达的出口回路切断，但由于马达的出口回路切断，但由于惯性，马达将继续转动，造成惯性，马达将继续转动，造成液压马达输出端的压力急剧上

7、液压马达输出端的压力急剧上升。为防止马达被损坏，通过升。为防止马达被损坏，通过安全阀将该异常高压的油排向安全阀将该异常高压的油排向S S口，从而起到安全保护作用。口，从而起到安全保护作用。动作：动作：3.1 3.1 回转启动时回转启动时 将回转操作杆做右回转将回转操作杆做右回转操作时，从泵流出的压力操作时，从泵流出的压力油通过主阀提供至油通过主阀提供至MAMA口。口。由此，由此，MAMA口的压力上升，口的压力上升，产生通向马达的启动扭矩，产生通向马达的启动扭矩，马达开始旋转。从马达出马达开始旋转。从马达出口出来的油从口出来的油从MBMB口通过主口通过主阀回到油箱。（见第阀回到油箱。（见第1 1

8、图）图）3.2 3.2 回转停止时回转停止时 将回转操作杆倒回到中立将回转操作杆倒回到中立（零点），从泵流出的压力油（零点），从泵流出的压力油就不能提供至就不能提供至MAMA口，从马达出口，从马达出口出来的油也被主阀切断。因口出来的油也被主阀切断。因此，此，MBMB口压力上升，出现旋转口压力上升，出现旋转阻抗，制动开始有效。阻抗，制动开始有效。MBMB口的压力比口的压力比MAMA口高时，口高时，液压油推动梭阀液压油推动梭阀A A（4 4）进入）进入C C室，便形成与室，便形成与MBMB口相同的压力，口相同的压力，进而上升至溢流阀（进而上升至溢流阀（1 1）的组合）的组合压力。据此，高制动扭矩作

9、用压力。据此，高制动扭矩作用于马达，迫使马达停止。（见于马达，迫使马达停止。（见第第2 2图）图）在溢流阀（在溢流阀（1 1）的作用中）的作用中MBMB口溢流油与从口溢流油与从S S口出来的油通过口出来的油通过安全阀（安全阀（3 3）倒流至）倒流至MAMA口，防口，防止气蚀（气穴）的发生。止气蚀（气穴）的发生。4.防反转阀部分 概述：概述：由于回转体的惯性、减由于回转体的惯性、减速器齿轮的齿隙和刚性以速器齿轮的齿隙和刚性以及液压油的压缩性等因素，及液压油的压缩性等因素，回转体在制动时可能产生回转体在制动时可能产生摇摆并可能发生装载物溢摇摆并可能发生装载物溢出。为了消除上述不利因出。为了消除上述

10、不利因素，同时，为了达到在短素，同时，为了达到在短时间内精确定位时间内精确定位,必须使用必须使用如前图所示的反转防止阀。如前图所示的反转防止阀。防反转阀动作4.1 4.1 当在当在MBMB口产生制动压口产生制动压时，时，MBMB压力通过凹槽进入压力通过凹槽进入d d室。因室。因D1D1的截面积大于的截面积大于D2D2的截面积，阀芯（的截面积，阀芯（5 5）向左滑动，弹簧（向左滑动，弹簧（6 6）被）被压紧，压紧，MB eMB e变成导通。变成导通。这时这时MAMA的压力小于弹簧的压力小于弹簧（3 3）的设定压力）的设定压力,阀芯阀芯（2 2）不能滑动，液压油）不能滑动，液压油被阀芯（被阀芯（2

11、 2）隔断，从而）隔断，从而确保了制动压力。确保了制动压力。4.2 4.2 当马达一旦停止后，当马达一旦停止后，由于由于MBMB口产生的压紧压口产生的压紧压力，马达将反转（在第力，马达将反转（在第一次反转时），这时一次反转时），这时MAMA口将产生反转压力。这口将产生反转压力。这个个MAMA压力进入压力进入a a室，阀室，阀芯（芯（2 2）将压紧，弹簧）将压紧，弹簧（3 3）滑向右边）滑向右边,MA b,MA b变变成导通。同时，通过阀成导通。同时，通过阀芯（芯（5 5）的通孔）的通孔b fb f导通，导通，液压油流向液压油流向T T口，使口，使MAMA口的反转压力释放，从口的反转压力释放，从

12、而防止了第二次反转。而防止了第二次反转。回转减速器 工作原理：工作原理：回转减速器采用行星二级式减回转减速器采用行星二级式减速机构。行星齿轮减速器以直速机构。行星齿轮减速器以直接传递的方式配置，经二级减接传递的方式配置，经二级减速后输出。速后输出。首先说明行星齿轮减速器的工首先说明行星齿轮减速器的工作原理。行星齿轮减速器由太作原理。行星齿轮减速器由太阳齿轮、行星齿轮、环形阳齿轮、行星齿轮、环形齿轮及保持器组成。行星齿轮及保持器组成。行星齿轮在保持器的保持下，齿轮在保持器的保持下，与太阳齿轮和环形齿轮啮合在与太阳齿轮和环形齿轮啮合在一起。一起。太阳齿轮太阳齿轮A A的旋转传到行的旋转传到行星齿轮

13、星齿轮B B，行星齿轮和环，行星齿轮和环形齿轮啮合在一起，而环形齿轮啮合在一起，而环形齿轮被固定在原来位置形齿轮被固定在原来位置不能转动。所以，行星齿不能转动。所以，行星齿轮在绕着太阳齿轮公转的轮在绕着太阳齿轮公转的同时进行自转，并把太阳同时进行自转，并把太阳齿轮的转矩传递给保持器齿轮的转矩传递给保持器。保持器的转矩方向与。保持器的转矩方向与太阳齿轮同方向。太阳齿轮同方向。综上所述，太阳齿轮、保持器、环形齿轮不能各自独立地旋转，是以综上所述，太阳齿轮、保持器、环形齿轮不能各自独立地旋转，是以一定的比例进行回转。如下式所示：一定的比例进行回转。如下式所示：anaana+bnbbnb（a a b b）ncnc a a：太阳齿轮齿数太阳齿轮齿数 nana：太阳齿轮转速：太阳齿轮转速 b b：环形齿轮齿数环形齿轮齿数 nbnb：环形齿轮转速：环形齿轮转速 ncnc：保持器转速：保持器转速在回转马达中环形齿轮被固定，即在回转马达中环形齿轮被固定，即nbnb，所以表达式可转换成：，所以表达式可转换成：nana a ab b =ncnc a a 同上，在行星二级减速器中，经二级减速后输出减速比为：同上，在行星二级减速器中，经二级减速后输出减速比为：a ab b aab b （aa为第为第2 2级太阳齿轮的齿数）级太阳齿轮的齿数）a a a a