梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法.ppt
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1、PLCPLC应用技术应用技术PLCPLC程序设计基础程序设计基础顺序控制设计法顺序控制设计法使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法S7-200系列PLC程序设计 模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关行程开关行程开关继电器接点继电器接点继电器接点继电器接点各种开关各种开关各种开关各种开关CPUROM、RAM电源部件电源部件输输出出接接口口输输入入接接口口外设接口外设接口照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构编程器编程器打印机打印机采用光电采用光电隔离装置隔离装置继
2、电器、可控硅、继电器、可控硅、晶体管电路晶体管电路1.1.2 PLC1.1.2 PLC基本结构基本结构S7-200S7-200系列系列PLCPLC程序设计程序设计起保停电路起保停电路抢答器程序设计抢答器程序设计梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法三台电动机顺序启动控制三台电动机顺序启动控制机床电路中的机床电路中的Y Y起动环节的改造起动环节的改造三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制S7-200系列PLC程序设计 位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电路起保停控制电路图图1 起保停电路起保停电路图图1 1是用交流接触器控制的异是用交流接触器控制的异步电动机的主电路、
3、控制电路。步电动机的主电路、控制电路。合上刀开关合上刀开关QSQS后，按下起动按后，按下起动按钮钮SB2SB2，交流接触器线圈，交流接触器线圈KM1KM1得得电，接触器衔铁吸合，主电路电，接触器衔铁吸合，主电路的三对常开主触头闭合，电机的三对常开主触头闭合，电机开始运转，同时与起动按钮开始运转，同时与起动按钮SB2SB2并联的并联的KM1KM1常开辅助触头也常开辅助触头也闭合，形成自锁，保持电路接闭合，形成自锁，保持电路接通。按下停止按钮通。按下停止按钮SB1SB1后，接后，接触器线圈失电，触器线圈失电，KM1KM1的主触点的主触点断开，电机的三相电源被切断，断开，电机的三相电源被切断，电机停
4、止运行。电机停止运行。S7-200系列PLC程序设计 位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电路起保停控制电路三相异步电动机的起保停控制三相异步电动机的起保停控制电路所实现的这一逻辑控制可电路所实现的这一逻辑控制可以用逻辑代数式表示为：以用逻辑代数式表示为：图中的接触器线圈作为被控量，图中的接触器线圈作为被控量，与梯形图中的线圈具有相同的与梯形图中的线圈具有相同的作用，用继电接触器控制系统作用，用继电接触器控制系统所实现的这样一种逻辑功能，所实现的这样一种逻辑功能，也可以很容易地用也可以很容易地用PLC来实现来实现。图图1 起保停电路起保停电路S7-200系列PLC程序设计 按图按
5、图2 起保停控制电路图所示接线起保停控制电路图所示接线位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电路起保停控制电路图图2 起保停控制电路接线图起保停控制电路接线图S7-200系列PLC程序设计 逻辑代数式表示为：逻辑代数式表示为：位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电路起保停控制电路梯形图程序为梯形图程序为:图3 起保停控制电路梯形图程序S7-200系列PLC程序设计 一项目要求：一项目要求：l 完成四路抢答器程序的设计，要求当一组抢到完成四路抢答器程序的设计，要求当一组抢到答题权时使本组指示灯点亮，同时禁止其他组抢答题权时使本组指示灯点亮，同时禁止其他组抢答指示灯点亮，
6、当答题完毕时由主持人拨动开关答指示灯点亮，当答题完毕时由主持人拨动开关使整个电路恢复初始状态。使整个电路恢复初始状态。抢答器程序的设计抢答器程序的设计S7-200系列PLC程序设计 二项目程序设计二项目程序设计1抢答器电路的抢答器电路的I/O分配分配表表1 抢答器电路的抢答器电路的I/O分配表分配表S7-200系列PLC程序设计 2抢答器电路的抢答器电路的PLC外部接线外部接线S7-200系列PLC程序设计 S7-200系列PLC程序设计 PLC使用的是与继电器接触器电路图极为相似的使用的是与继电器接触器电路图极为相似的梯形图编程语言，而原有的继电器接触器电路经梯形图编程语言，而原有的继电器接
7、触器电路经过长期使用，被证明是行之有效的控制电路。而过长期使用，被证明是行之有效的控制电路。而这种电路被广大的现场工作人员所熟悉，不用改这种电路被广大的现场工作人员所熟悉，不用改变长期形成操作习惯。变长期形成操作习惯。梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 S7-200系列PLC程序设计 一项目要求：一项目要求：l按下启动按钮，按下启动按钮，M1电动机启动，运行电动机启动，运行5秒后秒后M2电动机启动，电动机启动，M2运行运行10秒后秒后M3电动机启动；按电动机启动；按下停止按钮三台电动机均停止运行。下停止按钮三台电动机均停止运行。三台电动机顺序启动控制三台电动机顺序启动控制 S7-200系列P
8、LC程序设计 二项目程序设计二项目程序设计1I/O地址分配表地址分配表 S7-200系列PLC程序设计 2PLC外部接线外部接线S7-200系列PLC程序设计 3程序设计程序设计梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 机床电路中的机床电路中的Y Y起动环节的改造起动环节的改造图图1 三相笼型异步电动机的三相笼型异步电动机的Y降压起动控制电路图降压起动控制电路图用用PLC实现三实现三相笼型异步电相笼型异步电动机的动机的Y降压起动控制。降压起动控制。图图1所示的电所示的电路图为三相异路图为三相异步电动机的步电动机的Y降压起降压起动控制电路图，动控制电路图，现在将它由继现在将它由继电电接触器控接触器控
9、制方式改为由制方式改为由PLC来控制。来控制。一项目要求：一项目要求：要求按下启要求按下启动按钮，电动按钮，电机接启动，机接启动，接运行接运行10秒后转换为秒后转换为接运行。接运行。按下停止按按下停止按钮，电机停钮，电机停转。转。梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 机床电路中的机床电路中的Y Y起动环节的改造起动环节的改造二项目程序设计二项目程序设计1I/O地址分配表地址分配表 梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 机床电路中的机床电路中的Y Y起动环节的改造起动环节的改造2、I/OI/O端子接端子接线图线图 三三相相笼笼型异步型异步电动电动机的机的Y降降压压起起动动控制控制电电路的路的I/
10、O接接线图线图如如图图2所示。所示。图图2 Y降降压压起起动动 I/OI/O端子接端子接线图线图二项目程序设计二项目程序设计梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 机床电路中的机床电路中的Y Y起动环节的改造起动环节的改造3、梯形图程序梯形图程序如如图图3所示。所示。图图3 三相笼型异步电动机的三相笼型异步电动机的Y降压起动程序降压起动程序S7-200系列PLC程序设计 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制要求按下正向要求按下正向启动按钮，电启动按钮，电机正转；按下机正转；按下反转启动按钮，反转启动按钮，电机反转。按电机反转。按下停止按钮，下停止按钮，电机停转。要电机停转。要有必
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