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1、压电式加速度传感器及其应用加速度传感器概况u加速度检测是基于测试仪器检测质量敏感加速度产生惯性力的测量,是一种全自主的惯性测量,加速度检测广泛应用于航天、航空和航海的惯性导航系统及运载武器的制导系统中,在振动试验、地震监测、爆破工程、地基测量、地矿勘测等领域也有广泛的应用。u测量加速度,目前主要是通过加速度传感器(俗称加速度计),并配以适当的检测电路进行的,在(164)Hz的设备频率下典型的加速度测量范围为(0110)g。u加速度传感器的种类繁多,依据对加速度计内检测质量所产生的惯性力的检测方式来分,加速度计可分为压电式、压阻式、应变式、电容式、振梁式、磁电感应式、隧道电流式、热电式等;按检测
2、质量的支承方式来分,则可分为悬臂梁式、摆式、折叠梁式、简支承梁式等。压电式加速度传感器原理压电加速度传感器,采用剪切和中心压缩结构形式。其原理利用压电晶体的电荷输出与所受的力成正比,而所受的力在敏感质量一定的情况下与加速度值成正比。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时,压电晶体受力后产生的电荷量与所感受到的加速度值成正比。经过简化后的方程为:uQdijF=dijMauQ压电晶体输出的电荷udij压电晶体的二阶压电张量。uM传感器的敏感质量。ua所受的振动加速度值。压电式加速度传感器构成元件 常用的压电式加速度计的结构形式如图所示,是由预压弹簧,质量块,基座,压电元件和外壳组成。图中为环形剪
3、切型,结构简单,能做成极小型、高共振频率的加速度计,环形质量块粘到装在中心支柱上的环形压电元件上。由于粘结剂会随温度增高而变软,因此最高工作温度受到限制。压电式加速度传感器幅频特性u压电式加速度传感器幅频特性加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振频率图。一般小阻尼(z=0.1)的加速度计,上限频率若取为共振频率的1/3,便可保证幅值误差低于1dB(即12%);若取为共振频率的1/5,则可保证幅值误差小于0.5dB(即6%),相移小于30。但共振频率与加速度计的固定状况有关,加速度计出厂时给出的幅频曲线是在刚性连接的固定情况下得到的。实际使用的固定方法往往难于达到刚性连接,因而共振频率和使
4、用上限频率都会有所下降压电式加速度传感器幅频特性曲线压电式加速度传感器的灵敏度u压电加速度计的前置放大器压电元件受力后产生的电荷量极其微弱,这电荷使压电元件边界和接在边界上的导体充电到电压U=q/Ca(这里Ca是加速度计的内电容)。u要测定这样微弱的电荷(或电压)的关键是防止导线、测量电路和加速度计本身的电荷泄漏。换句话讲,压电加速度计所用的前置放大器应具有极高的输入阻抗,把泄漏减少到测量准确度所要求的限度以内。u压电式传感器的前置放大器有:电压放大器和电荷放大器。所用电压放大器就是高输入阻抗的比例放大器,其电路比较简单,但输出受连接电缆对地电容的影响,适用于一般振动测量。电荷放大器以电容作负
5、反馈,使用中基本不受电缆电容的影响。在电荷放大器中,通常用高质量的元、器件,输入阻抗高,但价格也比较贵。u压电加速度传感器实质上相当于一个电荷源和一只电容器,通过等效电路简化后,则可算出传感器的电压灵敏度为:uSvSQ/CauSV传感器电压灵敏度mv/ms2uSQ传感器的电荷灵敏度pC/ms2uCa传感器的电容量pF压电式加速度传感器的实际应用 u目前最新IBMThinkpad手提电脑里就内置了加速度传感器,能够动态的监测出笔记本在使用中的振动,并根据这些振动数据,系统会智能的选择关闭硬盘还是让其继续运行,这样可以最大程度的保护由于振动,比如颠簸的工作环境,或者不小心摔了电脑做造成的硬盘损害,最大程度的保护里面的数据。另外一个用处就是目前用的数码相机和摄像机里,也有加速度传感器,用来检测拍摄时候的手部的振动,并根据这些振动,自动调节相机的聚焦。u概括起来,加速度传感器可应用在控制,手柄振动和摇晃,仪器仪表,汽车制动启动检测,地震检测,报警系统,玩具,结构物、环境监视,工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析;鼠标,高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。
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