第3章-FX2型可编程控制器.ppt

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1、第第3章章 FX2型可编程控制器型可编程控制器 本章将以日本三菱本章将以日本三菱FX2系列超小型系列超小型PLC为例，介绍为例，介绍PLC的系统及使用的元器件的系统及使用的元器件。3.1 系统配置系统配置v系统配置系统配置有基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块。有基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块。基本单元内由基本单元内由CPU、存储器和输入输出、存储器和输入输出(I/O)、电源等组、电源等组成。每个成。每个PLC控制系统必须具有一个控制系统必须具有一个基本单元基本单元。扩展单元中备。扩展单元中备有电源；而扩展模块内部无电源，由基本单元和扩展单元提供；有电源；而扩展模块内部无电源

2、，由基本单元和扩展单元提供；可利用扩展单元或扩展模块来增加可利用扩展单元或扩展模块来增加I/O点数，从而灵活地改变点数，从而灵活地改变系统的输入、输出系统的输入、输出I/O点数比例；利用特殊功能单元来增加点数比例；利用特殊功能单元来增加PLC的控制功能。的控制功能。FX系列系列PLC系统最大系统最大I/O点数为点数为256点。下点。下表列出了三菱小型表列出了三菱小型PLC基本性能表。基本性能表。系列基本单元和扩展单元型号及含义：系列基本单元和扩展单元型号及含义：(P38)-特殊品种的区别特殊品种的区别 输出形式输出形式单元类型单元类型 I/O总点数总点数 系列序号系列序号系列序号：系列序号：0

3、、2、ON、2C，比如：，比如：FX1、FX2、FXONI/OI/O总点数：总点数：总点数：总点数：1425614256 单元类型：单元类型：单元类型：单元类型：MM：表示基本单元表示基本单元表示基本单元表示基本单元,E E：表示扩展单元及扩展模块，表示扩展单元及扩展模块，表示扩展单元及扩展模块，表示扩展单元及扩展模块，EXEX：扩展扩展扩展扩展 输入单元，输入单元，输入单元，输入单元，EYEY：扩展输出单元扩展输出单元扩展输出单元扩展输出单元 输出形式：输出形式：输出形式：输出形式：R R：继电器输出，继电器输出，继电器输出，继电器输出，T T：晶体管输出，晶体管输出，晶体管输出，晶体管输出

4、，S S晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出例例3-1：请说出下列：请说出下列PLC型号的含义：型号的含义：FX-40MR、FX-8EYR。解：解：FX-40MR表示为表示为FX系列，系列，I/O总点数为总点数为40点，该模块点，该模块为基本单元，采用继电器输出。为基本单元，采用继电器输出。FX-8EYR表示该模块为表示该模块为FX系列有系列有8个继电器输出的扩展模块。个继电器输出的扩展模块。注意：注意：(PLC的输出形式的三种：的输出形式的三种：继电器输出继电器输出(2A/点点)；晶；晶体管输出体管输出(0.5A/点点);晶闸管输出晶闸管输出(0.3A/点点)。I/O配置：见表配置：见表

5、3-2(P38)特殊品种区别：特殊品种区别：特殊品种区别：特殊品种区别：D-DCD-DC电源，电源，电源，电源，DCDC输入输入输入输入 A-ACA-AC电源，电源，电源，电源，ACAC输入输入输入输入 H-H-大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块(1A(1A1 1点点点点)V-V-立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 F-F-输入滤波器输入滤波器输入滤波器输入滤波器1ms1ms的扩展模块的扩展模块的扩展模块的扩展模块 L-TTLL-TTL输入型扩展模块输入型扩展模块输入型扩展模块输入型扩展模块 S-S-独立端子独

6、立端子独立端子独立端子(无公共端无公共端无公共端无公共端)扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块3.2 FX2系列可编程控制器的元器件系列可编程控制器的元器件 PLC的继电器、定时器、计数器等为软器件，它们并不的继电器、定时器、计数器等为软器件，它们并不是实际的物理实体，称它们为是实际的物理实体，称它们为“软输入软输入/输出继电器输出继电器”、“软定软定时器时器”、“软计数器软计数器”等。等。在使用时上述器件都必须用编号来加以识别。方法是：在使用时上述器件都必须用编号来加以识别。方法是：每个编程元件每个编程元件(软器件软器件)的编码由字母和数字组成。的编码由字母和数字组成。在用扩展单元或扩展模块增加

7、在用扩展单元或扩展模块增加I/O点数时，扩展单元和扩点数时，扩展单元和扩展模块的输入输出继电器编号是按其紧靠的单元开始连续编号展模块的输入输出继电器编号是按其紧靠的单元开始连续编号的。的。1、编号与数量：、编号与数量：X0X177FX2系列的最多可达系列的最多可达128点，点，输入继电器的地址编号采用八进制输入继电器的地址编号采用八进制输入继电器的地址编号采用八进制输入继电器的地址编号采用八进制 。3.2.1 输入继电器输入继电器(x)2、PLC输入等效图：输入等效图：可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器是接收机外信

8、号的窗口。输入继电器是接收机外信号的窗口。图图图图 输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路3、PLC输入电路图：输入电路图：3、PLC输入电路图：输入电路图：SBSB4、特点：、特点：(1).从使用来说从使用来说,输入继电器的线圈只能由机外信号驱动输入继电器的线圈只能由机外信号驱动.在梯在梯形图中只能有输入继电器的形图中只能有输入继电器的触点触点，而不能出现输入继电器，而不能出现输入继电器的的线圈线圈。(2).输入端子连接的输入继电器是光电隔离的继电器，其常输入端子连接的输入继电器是光电隔离的继电器，其常开和常闭触点开和常闭触点(软接点软接点)的的使用次数不限

9、使用次数不限。(3).输入继电器的编号与接线端子的输入继电器的编号与接线端子的编号一致编号一致，线圈的吸合，线圈的吸合与释放只取决于与释放只取决于PLC输入端子所连外部设备的状态输入端子所连外部设备的状态(由外由外部信号来驱动部信号来驱动)，不能用程序驱动。，不能用程序驱动。(4).PLC的输入形式有直流输入和交流输入两种。直流输入的输入形式有直流输入和交流输入两种。直流输入又可分为共阳型又可分为共阳型(公共端为直流电源的正极公共端为直流电源的正极)和共地型和共地型(公共公共端为直流电源的负极端为直流电源的负极)两种。两种。(5).一般输入电路的时间常数小于一般输入电路的时间常数小于10ms。

10、(6).输入特性表：见书输入特性表：见书P403.2.2输出继电器输出继电器(Y)v1、编号与数量：、编号与数量：Y0Y177，FX2系列最多可达系列最多可达128点。点。可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器是输出继电器是PLC中惟一具有中惟一具有外部触点外部触点的继电器。输出继电器的继电器。输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件。可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件。输出继电器的线圈只能由程序驱动输出继电器的线圈只能由程序驱动,输出继电器的内部常开常输出继电器的内部常开常闭触

11、点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。闭触点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器的地址编号采用八进制的地址编号采用八进制的地址编号采用八进制的地址编号采用八进制 2、输出形式：出形式：主要有三种形式：主要有三种形式：(P41)a)继电器输出继电器输出b)晶体管输出晶体管输出C)晶闸管输出晶闸管输出2、输出形式：出形式：主要有三种形式：主要有三种形式：(P41)a)继电器输出继电器输出2、输出形式：出形式：主要有三种形式：主要有三种形式：(P41)b)晶体管输出晶体管输出直流直流直流直流2、输出形式：出形式：主要有三种形式：主要有三种形式：(P41)C

12、)晶闸管输出晶闸管输出 各种输出形式的优缺点：各种输出形式的优缺点：(1)继电器输出继电器输出v继电器输出型是最常用的一种。继电器输出型是最常用的一种。PLC用固态继电器作为继电用固态继电器作为继电器输出元件。当器输出元件。当CPU有输出时，接通或断开输出电路的继电有输出时，接通或断开输出电路的继电器线圈，继电器的接点闭合或断开，通过该接点控制外部负器线圈，继电器的接点闭合或断开，通过该接点控制外部负载电路的通断，并实现与外部负载电路的电气隔离。载电路的通断，并实现与外部负载电路的电气隔离。v继电器输出型在继电器输出型在AC250v以下电路电压时可驱动的负载为：以下电路电压时可驱动的负载为：纯

13、电阻负纯电阻负2A点；感性负载点；感性负载80vA以下。以下。v它耐受电压范围宽，导通压降小，价格便宜。既可以控制交它耐受电压范围宽，导通压降小，价格便宜。既可以控制交流负载，也可控制直流负载。流负载，也可控制直流负载。v但其机械触点寿命短，转换频率低响应时间平均为但其机械触点寿命短，转换频率低响应时间平均为10ms，触点断开时有电弧产生，容易产生干扰。，触点断开时有电弧产生，容易产生干扰。（2）晶体管输出）晶体管输出是无触点输出，它通过光电耦合器使晶体管截止或饱和，以是无触点输出，它通过光电耦合器使晶体管截止或饱和，以控制外部负载电路，并同时对控制外部负载电路，并同时对PLC内部电路和输出电

14、路进行光内部电路和输出电路进行光电隔离。电隔离。晶体管输出型每个输出点电流晶体管输出型每个输出点电流0.5A，但是有温度上升限制，但是有温度上升限制，每每4点输出总电流不得大于点输出总电流不得大于0.8A(每点每点0.2A)。它寿命很长，它寿命很长，没有噪声，可靠性高，可以高速通断频率响没有噪声，可靠性高，可以高速通断频率响应快，响应时间为应快，响应时间为0.2ms，能满足一些直流负载的特殊要求。，能满足一些直流负载的特殊要求。如直流电机、电器和高速电磁阀的驱动等。如直流电机、电器和高速电磁阀的驱动等。价格高，过载能力差。价格高，过载能力差。（3）晶闸管输出）晶闸管输出：晶阐管输出也是无触点输

15、出，它采用光触发型双向晶闸管。晶阐管输出也是无触点输出，它采用光触发型双向晶闸管。每个输出点可有每个输出点可有0.3A电流。电流。响应速度快，响应时间为响应速度快，响应时间为1ms下，寿命长，可驱动交流负载。下，寿命长，可驱动交流负载。负载能力较差。负载能力较差。v3、输出接线图、输出接线图(P42)：断路器断路器断路器断路器图图图图3-53-5应作应作应作应作如下修改如下修改如下修改如下修改3.3计时计时/计数器计数器v3.3.1 计时器计时器(T)计计计计时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电

16、电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLCPLC内内内内计时器计时器计时器计时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动

17、作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k k作作作作为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值 。设。设。设。设定值定值定值定值KK在在在在132767 132767 之间之间之间之间1 1、常规型计时器、常规型计时器、常规型计时器、常规型计时器T0T245T0T245100ms100ms定时器：定时器：定时器：定

18、时器：T0T199T0T199共共共共200200点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围0.13276.7s0.13276.7s；10ms10ms定时器：定时器：定时器：定时器：T200T245T200T245共共共共4646点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围0.01327.67s0.01327.67s。计时器的工作原理计时器的工作原理计时器的工作原理计时器的工作原理 T200图图图图36 36 计时器的工作原理计时器的工作原理计时器的工作原理计时器的工作原理图图图图3-63-6应作应作应作应作如下

19、修改如下修改如下修改如下修改应用用举例：例：a)通电延时控制通电延时控制 b)断电延时控制断电延时控制 a)通电延时控制通电延时控制X0 T0 Y1Y1 X0 T0 K190b)断电延时控制断电延时控制1 1）一个驱动输入端。）一个驱动输入端。）一个驱动输入端。）一个驱动输入端。2 2）线线线线圈圈圈圈得得得得电电电电，开开开开始始始始计计计计时时时时；当当当当前前前前值值值值等等等等于于于于设设设设定定定定值值值值时时时时，动动动动作作作作，且且且且当当当当前前前前值值值值不不不不变变变变；线线线线圈圈圈圈断断断断电电电电当当当当前前前前值值值值归零，复位。归零，复位。归零，复位。归零，复位

20、。2 2、积算计时器、积算计时器、积算计时器、积算计时器T246T255 T246T255 1ms1ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T246T249T246T249共共共共4 4点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.00132.767s0.00132.767s100ms100ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T250T255T250T255共共共共6 6点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.13276.7s0.13276.7s有失电保持功能有失电保持功能积算计时器的

21、工作原理积算计时器的工作原理积算计时器的工作原理积算计时器的工作原理 图图图图 积算计时器的工作原理图积算计时器的工作原理图积算计时器的工作原理图积算计时器的工作原理图T250比较器比较器比较器比较器积算定时器的动作过程图积算定时器的动作过程图K345K34534.5s34.5s1 1）一一一一个个个个驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入 端端端端。一一一一 个个个个 复复复复位输入端。位输入端。位输入端。位输入端。2 2）线线线线圈圈圈圈得得得得电电电电，开开开开 始始始始 计计计计 时时时时；当当当当前前前前 值值值值 等等等等 于于于于 设设设设 定定定定值值值值 时时时时，动动动动 作作作

22、作，且且且且当当当当前前前前值值值值不不不不变变变变；线线线线 圈圈圈圈 断断断断 电电电电 当当当当 前前前前值值值值 不不不不 变变变变。有有有有 复复复复位位位位 信信信信 号号号号 时时时时，当当当当前前前前 值值值值 归归归归 零零零零，复复复复位。位。位。位。v3.计时器触点的动作时序：计时器触点的动作时序：计时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后在计时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后在执行第一个线圈指令时，输出触点动作。由于设定的执行第一个线圈指令时，输出触点动作。由于设定的时间不可能正好为扫描周期的整数倍，所以实际的计时间不可能正好为扫描周期的整数倍，所以实际的计时

23、器输出触点的动作可能要滞后一个扫描周期时器输出触点的动作可能要滞后一个扫描周期(计时误计时误差差)。如下图表示：。如下图表示：理想状态时计时器的动作时序图：理想状态时计时器的动作时序图：v3.3.2 计数器计数器(C)FX系列系列PLC中有中有内部计数器内部计数器和和高速计数器（外部）高速计数器（外部）两种。两种。内部计数器是在执行扫描操作时对内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件内部器件(如如X、Y、M、S、T和和C)的脉冲信号进行计数的脉冲信号进行计数的计数器，其接通时间和的计数器，其接通时间和断开时间比断开时间比CPU的扫描周期稍长，其输入信号频率为几的扫描周期稍长，其输入信号频率为几个

24、扫描周期每秒。它有个扫描周期每秒。它有16位的递增计数器和位的递增计数器和32位的增减位的增减计数器两种。计数器两种。高速计数器用于对外部脉冲信号进行计数高速计数器用于对外部脉冲信号进行计数 其其其其设设设设定定定定值值值值KK在在在在132767132767之之之之间间间间。设设设设定定定定值值值值K0K0与与与与K1K1含含含含义义义义相相相相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。通用型：通用型：通用型：通用型：C0C99C0C99共共共共100100点点点点 断电保持型：断电

25、保持型：断电保持型：断电保持型：C100C199C100C199共共共共100100点点点点 1、16位递增计数器位递增计数器加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据1 1）一一一一个个个个计计计计数数数数信信信信号号号号输输输输入入入入端端端端。一一一一个个个个复复复复位位位位输入端。输入端。输入端。输入端。2 2）当当当当前前前前值值值值等等等等于于于于设设设设定定定定值值值值时时时时，动动动动作作作作，且且且

26、且当当当当前前前前值值值值不不不不变变变变；有有有有复复复复位位位位信信信信号号号号时时时时，当当当当前前前前值值值值归零，复位。归零，复位。归零，复位。归零，复位。3 3）普普普普通通通通计计计计数数数数器器器器：断断断断电电电电时时时时，当当当当前前前前值值值值归归归归零零零零。失失失失电电电电保保保保持持持持计计计计数数数数器器器器：断断断断电电电电时时时时，当当当当前前前前值值值值保保保保持不变。持不变。持不变。持不变。计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234M8200M8234设定。设定。设定。设定。2 2、

27、3232位增减位增减位增减位增减(双向双向双向双向)计数器（设定值：计数器（设定值：计数器（设定值：计数器（设定值：-2147483648+2147483647-2147483648+2147483647）有两种有两种有两种有两种3232位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：C200C219C200C219共共共共2020点点点点保持计数器：保持计数器：保持计数器：保持计数器：C220C234C220C234共共共共1515点点点点 计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电

28、器M8200M8234M8200M8234设定。设定。设定。设定。加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：对于对于对于对于C C，当，当，当，当M8 M8 接通接通接通接通（置（置（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。计数值设定：计数值设定：计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数直接用常数直接用常数KK或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的内的内的内的内容作为

29、计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。两个数据寄存器。两个数据寄存器。两个数据寄存器。循环计数：循环计数：当前值从正的最大起再作加计数，当前当前值从正的最大起再作加计数，当前值就变为负的最小；值就变为负的最小；当前值从负的最小起再作减计当前值从负的最小起再作减计数，当前值就变为正的最大。数，当前值就变为正的最大。加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程 示例示例示例示例012345当前数据43

30、210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减K-5K-5的含义：当前值为的含义：当前值为的含义：当前值为的含义：当前值为-6-6，若加，若加，若加，若加1 1变为变为变为变为-5-5时，其常开触点接通。时，其常开触点接通。时，其常开触点接通。时，其常开触点接通。当前值为当前值为当前值为当前值为-5-5，若减，若减，若减，若减1 1变为变为变为变为-6-6时，其常闭触点接通。时，其常闭触点接通。时，其常闭触点接通。时，其常闭触点接通。3.3.3 计时计时/计数器的应用计数器的应用1、扩展计时器、扩展计时器v 几个计时器连

31、接起来组成扩展计时器；几个计时器连接起来组成扩展计时器；v几个计时器和计数器联合使用组成扩展计时器；几个计时器和计数器联合使用组成扩展计时器；X0 T20T20 T21 T21 Y0 K30000K30000计时器串联计时器串联 设计一个设计一个100min计时器计时器T250、T251各计时各计时3000S,即即50min。总计时总计时=各计时器计时值相加各计时器计时值相加=100min。X0 T250T250 T251 T251 Y0 K30000K30000RSTRSTT250T251X0T250T250T251T251计时器、计数器联合使用计时器、计数器联合使用X10 T0 C0 T0

32、K600X11RSTC0T0 C0K1440C0 Y0设计一个设计一个24h计时器计时器总计时总计时总计时总计时=计时器设定值计时器设定值计时器设定值计时器设定值*计时器计数脉冲周期计时器计数脉冲周期计时器计数脉冲周期计时器计数脉冲周期*计数器计数器计数器计数器设定值设定值设定值设定值=600*0.1s*1440=86400s=1440min=24h=600*0.1s*1440=86400s=1440min=24h图图图图3-143-14应作应作应作应作如下修改如下修改如下修改如下修改v2累加计数器累加计数器 16位递增计数器的设定值范围位递增计数器的设定值范围132767。若计数值。若计数值

33、大于最大计数值大于最大计数值32767时，将无法计数；但可以将计时，将无法计数；但可以将计数器串联编程，将计数值扩大到数器串联编程，将计数值扩大到32767以上，如下图以上，如下图所示将两个所示将两个16位递增计数器位递增计数器C0、C1串联，每个计数串联，每个计数器的设定值为器的设定值为200.X12X10C0K200X10C0C1C1X12Y0Y0K200RSTC0RSTC1X12C0C1X10C0K200X12C0C1K200C1X12Y0Y0RSTC1RSTC0总计数值总计数值总计数值总计数值=各计数器计数值相乘各计数器计数值相乘各计数器计数值相乘各计数器计数值相乘=200*=200*

34、200200=40000=40000v2累加计数器累加计数器 16位递增计数器的设定值范围位递增计数器的设定值范围132767。若计数值。若计数值大于最大计数值大于最大计数值32767时，将无法计数；但可以将计时，将无法计数；但可以将计数器串联编程，将计数值扩大到数器串联编程，将计数值扩大到32767以上，如下图以上，如下图所示将两个所示将两个16位递增计数器位递增计数器C0、C1串联，每个计数串联，每个计数器的设定值为器的设定值为200.X12C0C1X10C0K200X12C0C1K200C1Y0RSTC1RSTC0教材教材教材教材P48P48图图图图3-353-35中（右图）中（右图）中

35、（右图）中（右图）X12X12为复位控制，输入端子为复位控制，输入端子为复位控制，输入端子为复位控制，输入端子外接外接外接外接常闭接钮常闭接钮常闭接钮常闭接钮；X11X11为启动控制，输入端子为启动控制，输入端子为启动控制，输入端子为启动控制，输入端子外接外接外接外接手拔开关手拔开关手拔开关手拔开关；X10X10为计数控制，输入端子为计数控制，输入端子为计数控制，输入端子为计数控制，输入端子外接外接外接外接计数信号计数信号计数信号计数信号。X11v3点动计时器点动计时器 点动计时器如右图点动计时器如右图 所示所示。即每次。即每次X10输入接通时，输入接通时，Y10输出一个宽为输出一个宽为1.5

36、s的的脉冲。脉冲。X10T0Y0Y0Y0T0K15Y0T0Y101.5SX10Y10图图图图3-163-16应作应作应作应作如下修改如下修改如下修改如下修改v 4振荡电路振荡电路T0T1K15T1T0X10T0K10Y01.5S1SX10Y0v3.4各种继电器及特殊功能模块各种继电器及特殊功能模块 在在PLC内部还有很多辅助继电器、数据寄存器、状态内部还有很多辅助继电器、数据寄存器、状态寄存器、高速计数器等编程元件。寄存器、高速计数器等编程元件。3.4.1 辅助继电器辅助继电器(M)v辅助继电器和辅助继电器和PLC外部无任何直接联系，外部无任何直接联系，它的线它的线圈只能由圈只能由PLC内部程

37、序控制，内部程序控制，它的常开和常闭两它的常开和常闭两种触点可以无限次地自由使用。种触点可以无限次地自由使用。v与输出继电器不同，辅助继电器的触点不能直接与输出继电器不同，辅助继电器的触点不能直接驱动外部设备。驱动外部设备。外部负载只能由输出继电器触点外部负载只能由输出继电器触点驱动。驱动。v辅助继电器有辅助继电器有通用辅助继电器通用辅助继电器、失电保持辅助失电保持辅助继继电器和电器和特殊功能辅助继电器特殊功能辅助继电器三大类。三大类。v1.通用辅助继电器通用辅助继电器v 通用辅助继电器的编号为通用辅助继电器的编号为M0M499，共有，共有500点。点。v 2.失电保持继电器失电保持继电器v

38、失电保持继电器编号为失电保持继电器编号为M500M1023，共有，共有524点。点。v具有失电保持功能具有失电保持功能.失电时失电时,由内部锂电池供电由内部锂电池供电.X0X1Y0Y0X2X3M500M500Y1Y0=1时失电时失电,恢复供恢复供电电Y0=?Y1=1时失电时失电,恢复供恢复供电电Y1=?v3特殊辅助继电器特殊辅助继电器v 特殊辅助继电器的编号为特殊辅助继电器的编号为M8000M8255，共有，共有256点。这点。这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，它主要分为下面两些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，它主要分为下面两大类。大类。用户只能使用其触点的特殊辅助继电器。这类辅助继电器

39、的用户只能使用其触点的特殊辅助继电器。这类辅助继电器的线圈由线圈由PLC自动驱动，用户只能使用其触点，例如：自动驱动，用户只能使用其触点，例如：M8000运行监控用运行监控用，PLC运行时运行时M8000接通接通(P28、P33)；M8002初始脉冲，指在初始脉冲，指在PLC开始接通电源瞬时产生一个单开始接通电源瞬时产生一个单脉冲脉冲(一个扫描周期一个扫描周期)，常用来实现控制系统的上电复位；，常用来实现控制系统的上电复位；M8011可以产生可以产生10ms时钟脉冲。时钟脉冲。M8012-可以产生可以产生100ms时钟脉冲。时钟脉冲。M8013可以产生可以产生1s时钟脉冲。时钟脉冲。M8014

40、可以产生可以产生1min时钟脉冲时钟脉冲 v用户可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，用户可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作，例如：作特定动作，例如：M8030锂电池欠压指示，当锂电池电压跌落时，锂电池欠压指示，当锂电池电压跌落时，M8030动作，驱动指示灯亮提醒维修人员，需要赶快调换电动作，驱动指示灯亮提醒维修人员，需要赶快调换电池；池；M8033PLC停止时，输出保护；停止时，输出保护；M8034禁止输出，当禁止输出，当M8034得电时，全部输出被切断。得电时，全部输出被切断。M8039定时扫描特殊辅助继电器定时扫描特殊辅助继电器(P26)：M8200M82

41、3432位增减计数器工作方式设定，当这些位增减计数器工作方式设定，当这些特殊功能辅助继电器接通时，为递减计数器；断开时，为递特殊功能辅助继电器接通时，为递减计数器；断开时，为递增计数器增计数器(P46)。需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。使用。3.4.2 状态寄存器状态寄存器(S)状态寄存器是一个很重要的状态元件，它与步进指令状态寄存器是一个很重要的状态元件，它与步进指令STL组合使用，可以用于步进顺控指令。若不与步进指令组合使组合使用，可以用于步进顺控指令。若不与步进指令组合使用，它用，它可作为普通辅助继电器使用可作

42、为普通辅助继电器使用，且具有失电保持功能。，且具有失电保持功能。其常开、常闭触点在其常开、常闭触点在PLC内部可以自由使用，使用次数不限。内部可以自由使用，使用次数不限。状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：S0S9S0S9共共1010点点 2 2）回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：S10S19S10S19共共共共1010点点点点 3 3）通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：S20S499S20S499共共共共480480点点点点

43、4 4）保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：S500S899S500S899共共共共400400点点点点5 5）报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：S900S999S900S999共共共共100100点点点点 3.4.3 数据寄存器数据寄存器(D)FX系列系列PLC的数据寄存器容量为双字节的数据寄存器容量为双字节(16位位)，且最高位，且最高位为符号位，也可以把为符号位，也可以把两个寄存器合并两个寄存器合并起来存放上一个四字节起来存放上一个四字节(32位位)的数据，最高位的数据，最高位仍为符号位。最高位为仍为符号位。最高位为0，表

44、示正数：，表示正数：最高位为最高位为1，表示负数。，表示负数。16位位32位数据表示形式下图所示。位数据表示形式下图所示。3.4.3 数据寄存器数据寄存器(D)1.通用数据寄存器通用数据寄存器 D0D199(200点点)一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不会变化。但是当会变化。但是当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为存器的数据被清除为0。但是当。但是当特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8033置置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。由运行转向停止时，数据可以保持。2.失电

45、保持数据有存器失电保持数据有存器 D200D511(312点点)与通用数据寄存器与通用数据寄存器样，除非改写，否则原有数据不会变样，除非改写，否则原有数据不会变化。它与通用寄存器不同的是，无论电源是否掉电，化。它与通用寄存器不同的是，无论电源是否掉电，PLC运行与否，其内容不会变化，除非向其中写入新的数据。运行与否，其内容不会变化，除非向其中写入新的数据。需要注意的是当两台需要注意的是当两台PLC做点对点的通信时，做点对点的通信时，D490D509用作通信。用作通信。3.3.特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000D8255(D8000D8255(共共256256点点)这些数据寄存器供监视这些数

46、据寄存器供监视PLCPLC中器件运行方式用。其内容在电中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清源接通时，写入初始值（先全部清0 0，然后由系统，然后由系统ROMROM安排写安排写入初始值）。例如，入初始值）。例如，D8000-D8000-存放警戒监视时钟的时间存放警戒监视时钟的时间,由系统由系统ROMROM设定默认值为设定默认值为100ms100ms。若有改变时，用指令。若有改变时，用指令MOVMOV将目的时间送入将目的时间送入D8000D8000。该值。该值在在PLCPLC由由RUNRUN状态到状态到STOPSTOP状态保持不变。状态保持不变。D8010D8010、D801

47、1D8011、D8012-D8012-存放当前、最小、最大扫描周期存放当前、最小、最大扫描周期 D8039-D8039-当当M8039=1M8039=1时，时，PLCPLC按按D8039D8039中的数据以恒定周期扫描中的数据以恒定周期扫描用户程序用户程序4.4.文件数据有存器文件数据有存器D1000D2999(D1000D2999(共共20002000点点)文件数据寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储文件数据寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。其数值由等。其数值由CPUCP

48、U的监视软件决定。的监视软件决定。v3.4.4 变址寄存器变址寄存器(YZ)变址寄存器变址寄存器通常用来修改器件的地址编号，存放在它里面通常用来修改器件的地址编号，存放在它里面的数据为一个增量。的数据为一个增量。变址寄存器由两个变址寄存器由两个16位的数据寄存器位的数据寄存器V和和Z组成，它们可组成，它们可以以像其他数据寄存器一样进行数据的读写，进行像其他数据寄存器一样进行数据的读写，进行32位操作位操作时，将时，将V、Z合并使用，合并使用，寄存器寄存器Z为低为低16位。位。能够变址修正的元件为能够变址修正的元件为X、Y、M、S、T、C、D等。等。v高速计数器用于对外部脉冲信号进行计数高速计数

49、器用于对外部脉冲信号进行计数，共，共21点，地址编点，地址编号号C235一一C255，但适用高速计数器输入的，但适用高速计数器输入的PLC输入端只有输入端只有6点点X0X5。如果这。如果这6个输入端中的一个已被某个高速计数个输入端中的一个已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其他高速计数器器占用，它就不能再用于其他高速计数器(或共他用途或共他用途)。也。也就是说，由于只有就是说，由于只有6个高速计数输入端，最多只能有个高速计数输入端，最多只能有6个高速个高速计数器同时工作。计数器同时工作。v21个高速计数器均为个高速计数器均为32位递增递减型计数器。它的选择并位递增递减型计数器。它的选择并不是

50、任意的，取决于所需计数器的类型及高速输入端子。高不是任意的，取决于所需计数器的类型及高速输入端子。高速计数器的类型如下：速计数器的类型如下：1相无启动复位端子高速计数器相无启动复位端子高速计数器C235一一C240：1相带启动复位端子高速计数器相带启动复位端子高速计数器C241一一C245；1相双向高速计数器相双向高速计数器C246一一C250：2相相AB型高速计数器型高速计数器C251C255。v下表给出了各个高速计数器对应输入端子的名称：下表给出了各个高速计数器对应输入端子的名称：3.4.5高速计数器高速计数器中断中断输入输入1 1相无启动相无启动/复位复位(单输入单输入)1 1相带启动相