机械故障诊断学5..ppt
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1、第五章第五章 机械故障诊断的油样分析技术机械故障诊断的油样分析技术 n第一节第一节 油样分析概述油样分析概述 n第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 n第三节第三节 油样光谱分析技术油样光谱分析技术 n第四节第四节 磁塞磁塞 第一节第一节 油样分析概述油样分析概述n在机械设备中广泛存在着两类工作油:液压传动中的在机械设备中广泛存在着两类工作油:液压传动中的液液压油压油和减少运动副摩擦的和减少运动副摩擦的润滑油润滑油,它们携带有大量的关,它们携带有大量的关于机械设备运行状态的信息,特别是其中的润滑油,它于机械设备运行状态的信息,特别是其中的润滑油,它所及的各摩擦副的磨损碎屑都将落入其中
2、并随之一起流所及的各摩擦副的磨损碎屑都将落入其中并随之一起流动。这样,我们通过对工作油液(脂)的合理采样,并动。这样,我们通过对工作油液(脂)的合理采样,并进行必要的分析处理后,就能取得关于该机械设备进行必要的分析处理后,就能取得关于该机械设备各摩各摩擦副的磨损状况擦副的磨损状况:包括:包括磨损部位磨损部位、磨损机理磨损机理以及以及磨损程磨损程度度等方面的信息,从而对设备所处工况作出科学的判断。等方面的信息,从而对设备所处工况作出科学的判断。n油样分析技术有如人体健康检查中的血液化验,已成为油样分析技术有如人体健康检查中的血液化验,已成为机械故障诊断的主要技术手段之一。机械故障诊断的主要技术手
3、段之一。一、油样分析的含义一、油样分析的含义n油样分析技术的内容非常广泛,包括油样分析技术的内容非常广泛,包括油品理化性油品理化性能指标化验能指标化验、油样污染度评定油样污染度评定(以颗粒计数以颗粒计数为代为代表表)、以及油样、以及油样铁谱铁谱和和光谱光谱分析技术等。分析技术等。n在机械故障诊断这个特定的技术领域中,油样分在机械故障诊断这个特定的技术领域中,油样分析技术通常是指油样的析技术通常是指油样的铁谱分析技术铁谱分析技术和和油样光谱油样光谱分析技术分析技术,有时也包含,有时也包含磁塞技术磁塞技术。一、油样分析的含义一、油样分析的含义(续续1)n三种油样分析技术的三种油样分析技术的共性共性
4、是都可用作是都可用作铁磁性物质铁磁性物质颗粒颗粒(光谱光谱 分析不仅限于铁磁性物质分析不仅限于铁磁性物质)的收集和分析,的收集和分析,n但各有不同的但各有不同的尺寸敏感范围尺寸敏感范围,三种油样分析方法的检测效率,三种油样分析方法的检测效率 随颗粒尺寸的变化情况如图随颗粒尺寸的变化情况如图5-1所示。所示。n图图51清楚地表明了光谱技术、铁谱技术以及磁塞这三种油清楚地表明了光谱技术、铁谱技术以及磁塞这三种油 样分析技术对铁磁性颗粒的敏感尺寸范围分别为:样分析技术对铁磁性颗粒的敏感尺寸范围分别为:光谱光谱:10m、铁谱铁谱:1100m、磁塞磁塞:1001000m,n这三种油样分析技术所这三种油样
5、分析技术所 提供的信息也不尽相同,提供的信息也不尽相同,因而各有其应用场合。因而各有其应用场合。二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量n1.信息来源信息来源 通过油样分析,我们能取得如下几方面的通过油样分析,我们能取得如下几方面的信息信息:(1)磨屑的磨屑的浓度和颗粒大小浓度和颗粒大小反映了机器磨反映了机器磨 损的损的严重程严重程度度;(2)磨屑的磨屑的大小和形貌大小和形貌反映了磨屑产生反映了磨屑产生 的原因,即磨的原因,即磨损发生的损发生的机理机理;(3)磨屑的磨屑的成分成分反映了磨屑产生的反映了磨屑产生的部位部位,亦即零件磨,亦即零件磨损的部位。损的部位。将以上三方面的信息综合起来,
6、即可对零件摩擦将以上三方面的信息综合起来,即可对零件摩擦副的工况作出比较合乎实际的判断副的工况作出比较合乎实际的判断。二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量n 2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别 大量的理论分析和实验研究表明,大量的理论分析和实验研究表明,不同的磨损发生机理,不同的磨损发生机理,所产生的磨屑形貌各不同相,所产生的磨屑形貌各不同相,磨屑形貌的识别有助于我们针磨屑形貌的识别有助于我们针对不同的磨损机理采取不同的维修或预防措施。对不同的磨损机理采取不同的维修或预防措施。n以下重点介绍几种常见磨损机理的磨屑形貌以下重点介绍几种常见磨损机理的磨屑形貌:n(1)正常滑动磨损的磨屑正常滑
7、动磨损的磨屑;n(2)磨料磨损的磨屑磨料磨损的磨屑;n(3)滚动疲劳磨损的磨屑滚动疲劳磨损的磨屑;n(4)滚动疲劳加滑动疲劳磨损的磨屑滚动疲劳加滑动疲劳磨损的磨屑;n(5)严重滑动磨损的磨屑。严重滑动磨损的磨屑。二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量n2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别(续续1)n(1)正常滑动磨损的磨屑正常滑动磨损的磨屑 对钢而言,通常是厚度小于对钢而言,通常是厚度小于1m的剪切混合层薄片在剥落后的剪切混合层薄片在剥落后形成的尺寸为形成的尺寸为0.515m的的不规则碎片不规则碎片,其典型形貌如图,其典型形貌如图5-2所示;所示;二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量
8、n2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别(续续2)n(2)磨料磨损的磨屑磨料磨损的磨屑 是一个摩擦表面切入另一摩擦表面形成是一个摩擦表面切入另一摩擦表面形成(二体磨料磨损二体磨料磨损),也可能由润滑,也可能由润滑油中的杂质、砂粒及较硬的磨屑切削较软的摩擦表面形成油中的杂质、砂粒及较硬的磨屑切削较软的摩擦表面形成(三体磨料磨损三体磨料磨损),磨屑呈带状磨屑呈带状,通常,通常宽宽25m,长约长约25100m,其典型形貌如图其典型形貌如图5-3。二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量n2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别(续续3)n(3)滚动疲劳磨损的磨屑滚动疲劳磨损的磨屑 由滚动疲劳后剥落形成,磨屑通
9、常由滚动疲劳后剥落形成,磨屑通常呈直径为呈直径为15m的的球状球状,有时也有有时也有厚厚12m、大小为大小为2050m的片状碎片的片状碎片,其典型形,其典型形貌如图貌如图5-4(a)、(b)、(c);二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量 2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别(续续4)(4)滚动疲劳滚动疲劳+滑动疲劳磨损的磨屑滑动疲劳磨损的磨屑n主要是指主要是指齿轮节圆齿轮节圆上的上的材料疲劳剥落形成的材料疲劳剥落形成的不不规则磨屑规则磨屑,通常宽厚比,通常宽厚比为为4 110 1;n当齿轮载荷过大、速度当齿轮载荷过大、速度过高时,过高时,齿面上齿面上也会出也会出现凹凸不平的现凹凸不平的麻点
10、麻点和和坑。坑。其典型形貌如图其典型形貌如图5-5(a)、(b)、(c)所示。所示。二、油样分析的信息含量二、油样分析的信息含量2.磨屑形貌的识别磨屑形貌的识别(续续4)(5)严重滑动磨损的磨屑严重滑动磨损的磨屑n是在摩擦面的载荷过大是在摩擦面的载荷过大或速度过高的情况下,或速度过高的情况下,由于剪切混合层不稳定由于剪切混合层不稳定形成的;形成的;n磨屑尺寸在磨屑尺寸在20m以上,以上,厚度厚度2m以上,经常以上,经常有锐利的直边,其典型有锐利的直边,其典型形貌如图形貌如图 5-6所示。所示。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术概述概述n铁谱分析技术铁谱分析技术(Ferrograph
11、y)是是70年代国际摩擦学领域出现的年代国际摩擦学领域出现的一项新技术,一项新技术,1970年,美国麻省理工学院(年,美国麻省理工学院(MIT)的)的W.W.Seifert教授和福克斯波洛(教授和福克斯波洛(Foxboro)公司的公司的V.C.Westcott首先提出了铁谱技术的原理,并研制成功了用首先提出了铁谱技术的原理,并研制成功了用于分离磨屑和进行观察分析的仪器于分离磨屑和进行观察分析的仪器铁谱仪。此后,铁谱铁谱仪。此后,铁谱技术迅速被许多国家的摩擦学工作者所接受,开始主要用作技术迅速被许多国家的摩擦学工作者所接受,开始主要用作实验室磨损机理研究的一种手段,接着发展成为直接用于机实验室磨
12、损机理研究的一种手段,接着发展成为直接用于机械设备工况监测诊断的工具。械设备工况监测诊断的工具。n铁谱技术的理论日臻完善,应用范围也日趋扩大,铁谱技术铁谱技术的理论日臻完善,应用范围也日趋扩大,铁谱技术已从最初的在已从最初的在发动机发动机上的应用扩展到上的应用扩展到液压系统、齿轮蜗轮传液压系统、齿轮蜗轮传动箱、轴承动箱、轴承等部件,并广泛地应用于等部件,并广泛地应用于冶金、矿山、机械、汽冶金、矿山、机械、汽车、铁路、船舶、煤炭、化工、建筑车、铁路、船舶、煤炭、化工、建筑等行业,等行业,n在机械故障诊断的油样分析方法中在机械故障诊断的油样分析方法中居主导地位居主导地位。第二节第二节 油样铁谱分析
13、技术油样铁谱分析技术 内容提要内容提要n一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪;n二、铁谱分析的一般程序二、铁谱分析的一般程序;n三、铁谱的定性分析三、铁谱的定性分析;n四、铁谱分析的定量指标。四、铁谱分析的定量指标。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪n铁谱分析铁谱分析:利用利用铁谱仪铁谱仪(Ferrograph)从润滑油样(脂)试样从润滑油样(脂)试样中,分离和检测出磨屑和碎屑,从而分析和判断机器运动副中,分离和检测出磨屑和碎屑,从而分析和判断机器运动副表面的表面的磨损类型磨损类型、磨损程度磨损程度和和磨损部位磨损部位的技术。的技术。n
14、铁谱仪及其分类:铁谱仪及其分类:是铁谱分析的关键设备,根据其工作方式是铁谱分析的关键设备,根据其工作方式的不同,铁谱仪可分为的不同,铁谱仪可分为直读式铁谱仪直读式铁谱仪、分析式铁谱仪分析式铁谱仪和和旋转旋转式铁谱仪式铁谱仪。近年来,又研究成功了。近年来,又研究成功了在线式铁谱仪在线式铁谱仪。此外,还。此外,还有用于收集面粉研磨等场合的干粉中铁磁性颗粒的有用于收集面粉研磨等场合的干粉中铁磁性颗粒的气动式铁气动式铁谱仪谱仪。n目前,在各工业领域中,特别是在煤矿企业,广泛应用的主目前,在各工业领域中,特别是在煤矿企业,广泛应用的主要还是前三种铁谱仪,因而在此只介绍直读式、分析式和旋要还是前三种铁谱仪
15、,因而在此只介绍直读式、分析式和旋转式这三种铁谱仪。转式这三种铁谱仪。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪n1.直读式铁谱仪直读式铁谱仪-(1)结构和工作原理结构和工作原理n直读式铁谱仪的结构原理如图直读式铁谱仪的结构原理如图5-7所示,由光伏探测器所示,由光伏探测器(1、2)、磁铁、磁铁(3)、光导纤维光导纤维(4)、白炽灯光源、白炽灯光源(5)、接油杯、接油杯(6)、放大电路、放大电路(7)、数显装置、数显装置(8)、压块压块(9)、沉积管、沉积管(10)以及其他辅助机构等组成。以及其他辅助机构等组成。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁
16、谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪1.直读式铁谱仪直读式铁谱仪-(1)结构和工作原理结构和工作原理n油样在虹吸现象的作用下流入油样在虹吸现象的作用下流入沉积管,在沉积管的下部有一沉积管,在沉积管的下部有一高强度高强度、高梯度高梯度磁场,油样中磁场,油样中的铁磁性颗粒受的铁磁性颗粒受重力重力、浮力浮力以以及及磁力磁力三者的综合作用,在随三者的综合作用,在随着油样流过沉积管的过程中,着油样流过沉积管的过程中,将会在沉积管内有规律地沉积将会在沉积管内有规律地沉积下来,如图下来,如图5-8所示。其中的所示。其中的大颗粒沉积在入口处,大颗粒沉积在入口处,而较小而较小的颗粒则离入口处较远
17、。的颗粒则离入口处较远。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪1.直读式铁谱仪直读式铁谱仪-(1)结构和工作原理(续结构和工作原理(续1)n传统的直读式铁谱仪在沉积管的入口处和离入口处传统的直读式铁谱仪在沉积管的入口处和离入口处5mm的地的地方各装有一个光伏探测器,分别作为方各装有一个光伏探测器,分别作为大颗粒大颗粒(DL)和和小颗粒小颗粒(DS)的光密度读数监测。光伏探测器的输出电压与其所受光强有的光密度读数监测。光伏探测器的输出电压与其所受光强有关,而铁磁性颗粒在沉积管中的沉积将会削弱来自光导纤维关,而铁磁性颗粒在沉积管中的沉积将会削弱来自
18、光导纤维的光强。由于光导纤维的匀光作用,使得光伏探测器所接收的光强。由于光导纤维的匀光作用,使得光伏探测器所接收到的光强改变量与铁磁性颗粒的挡光面积成正比,在一定的到的光强改变量与铁磁性颗粒的挡光面积成正比,在一定的条件下,挡光面积又与磨屑体积之间有某种较稳定的对应关条件下,挡光面积又与磨屑体积之间有某种较稳定的对应关系,即系,即光伏探测器的输出光伏探测器的输出与与磨屑体积有关磨屑体积有关,可表达为:,可表达为:n Uout f(V)(5-2)式中式中 V磨屑体积;磨屑体积;Uout 光伏探测器的输出电压。光伏探测器的输出电压。这样,通过光伏探测器输出电压的变化就能感知油样中铁这样,通过光伏探
19、测器输出电压的变化就能感知油样中铁磁性颗粒的体积,这就是直读式铁谱仪的工作原理。磁性颗粒的体积,这就是直读式铁谱仪的工作原理。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪n1.直读式铁谱仪直读式铁谱仪-(2)性能特点及应用性能特点及应用n与其他两种类型的铁谱仪相比,直读式铁谱仪具有如下的与其他两种类型的铁谱仪相比,直读式铁谱仪具有如下的 性能特点:性能特点:结构简单,价格便宜结构简单,价格便宜(约为分析式铁谱仪的约为分析式铁谱仪的1/4);制谱与读谱合二为一,分析过程简便快捷制谱与读谱合二为一,分析过程简便快捷;目前的直读式铁谱仪目前的直读式铁谱仪读
20、数稳定性、重复性较差,随机因素干读数稳定性、重复性较差,随机因素干 扰影响大;扰影响大;只能提供关于磨屑总体体积的信息,不能提供关于磨屑形貌、只能提供关于磨屑总体体积的信息,不能提供关于磨屑形貌、磨屑来源的信息磨屑来源的信息,因而,因而信息量有限。信息量有限。n应用:应用:常用作油样的常用作油样的快速分析快速分析和和初步诊断初步诊断。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪 2.分析式铁谱仪分析式铁谱仪-(1)结构和工作原理结构和工作原理n分析式铁谱仪一般是指分析式铁谱仪一般是指包括包括制谱仪、光密度读制谱仪、光密度读数器数器以及以及双色显微镜双
21、色显微镜在在内的成套测试系统,内的成套测试系统,n制谱仪制谱仪的结构原理如图的结构原理如图5-9所示。所示。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪2.分析式铁谱仪分析式铁谱仪-(1)结构和工作原理结构和工作原理n毛细胶管在压轮的作用下,在其前部形成负压区,将油样从毛细胶管在压轮的作用下,在其前部形成负压区,将油样从试管中抽出,并流出至玻璃基片上。在玻璃基片的下面有一试管中抽出,并流出至玻璃基片上。在玻璃基片的下面有一高强度、高梯度的磁铁,油样中的铁磁性颗粒随油样沿基片高强度、高梯度的磁铁,油样中的铁磁性颗粒随油样沿基片往下流的过程中,由于受重力
22、、浮力以及磁力的综合作用而往下流的过程中,由于受重力、浮力以及磁力的综合作用而有规律地沉积在基片上,由于磁力线与油液流动方向垂直,有规律地沉积在基片上,由于磁力线与油液流动方向垂直,所以磨屑在基片上排列成与流动方向垂直的所以磨屑在基片上排列成与流动方向垂直的链状谱链状谱,如图,如图5-10所示。所示。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪 2.分析式铁谱仪分析式铁谱仪-(1)结构和工作原理结构和工作原理(续续)n谱片的制作:谱片的制作:当试管中的油样全部被抽出后,经固化和清洗当试管中的油样全部被抽出后,经固化和清洗后再小心地将玻璃基片从制谱仪上
23、取出,至此即完成了谱片后再小心地将玻璃基片从制谱仪上取出,至此即完成了谱片的制作过程。的制作过程。n谱片的观察:谱片的观察:在双色显微镜在双色显微镜或或扫描电子显微镜扫描电子显微镜(SEM)上进行上进行形貌和成份形貌和成份的观察,还可将的观察,还可将光密度读数器光密度读数器与双色显微镜相联,与双色显微镜相联,进行进行光密度测量光密度测量,以判断磨损程度。,以判断磨损程度。n传统的传统的光密度测试方法光密度测试方法:测离出口:测离出口50mm和和55mm两处的光两处的光密度读数,分别作为密度读数,分别作为小颗粒小颗粒(AS)和和大颗粒大颗粒(AL)的读数,并以的读数,并以AS 和和AL为基础,对
24、谱片进行各种为基础,对谱片进行各种定量计算定量计算。第二节第二节 油样铁谱分析技术油样铁谱分析技术 一、铁谱分析与铁谱仪一、铁谱分析与铁谱仪n2.分析式铁谱仪分析式铁谱仪-(2)性能特点及应用性能特点及应用n分析式铁谱仪的分析式铁谱仪的性能特点性能特点如下(与直读式铁谱仪相比):如下(与直读式铁谱仪相比):提供的信息较丰富提供的信息较丰富。分析式铁谱仪不仅能提供关于。分析式铁谱仪不仅能提供关于磨损程度磨损程度的信息,而且通过对的信息,而且通过对磨屑形貌磨屑形貌及其及其成份成份的观察,还能提供关于的观察,还能提供关于磨损发生磨损发生机理机理及发生及发生部位部位的信息,的信息,直读式铁谱仪只能进行
25、一次测量,不能将沉积管从磁场中取直读式铁谱仪只能进行一次测量,不能将沉积管从磁场中取出后再放上去重新读数;而分析式铁谱仪制成的出后再放上去重新读数;而分析式铁谱仪制成的谱片可以保存谱片可以保存起来,供以后观察分析用;起来,供以后观察分析用;制谱过程较慢制谱过程较慢,制作一个完整的谱片约需,制作一个完整的谱片约需半小时半小时,且制谱时,且制谱时要求较严格,故一般只能在实验室进行。要求较严格,故一般只能在实验室进行。n应用应用:常用作油样的:常用作油样的精密分析。精密分析。3.旋转式铁谱仪旋转式铁谱仪引言引言n前述的前述的传统分析式铁谱仪的两个固有缺陷传统分析式铁谱仪的两个固有缺陷:蠕动泵输送油样
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