（中职）机电一体化设备组装与调试电子教案.doc

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1、机电一体化设备组装与调试电子教案XXXX学院（ XXXX 系）XXXX年XXX学期教案本课程名称： 机电一体化设备组装与调试专业班级： 制定教师： 年 月 日审批签字教研组： 年月日系教务科： 年月日系分管领导： 年月日授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题机电一体化的认识教学课时6课时与其它课题的关系对机电一体化设备进行初步的认识，为今后的学习做铺垫。收心教育、安全教育学习目标知识目标：1、懂得实训室安全管理规范与6s管理制度 2、知道什么是机电一体化3、认识YL-235A设备的各个模块，了解其功能能力目标：1、能说出6管理制度的要求 2、能举例说明机电一体化在生活中的应用情感目标：

2、摆正心态，做好学习准备，提升安全意识，提高职业素养。学习内容1.触电紧急情况处理办法2.6S管理制度要求与实施3.实训室供电电源的分布情况与安全操作方法4.YL-235A机电一体化设备5.YL-235A机电一体化设备各个模块的主要功能6.三菱PLC编程软件学习重点认识机电一体化学习难点YL-235A机电一体化设备各个模块的主要作用教学条件多媒体教学设备、YL-235A实训台教学方法组织形式任务驱动、分组合作、讲练结合学习评价教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图组织教学（30min）1、点名考勤、组织课堂2、师生自我介绍3、收心教育，聊聊学生在企业的情况。1. 配合考勤，准

3、备上课2. 与老师交流互动3. 调整心态，准备迎接新的学习1. 点名考勤2. 自我介绍3. 了解学生在企业的情况与学生沟通，拉近师生距离安全教育（40min）1、发现身边同学触电如何处理？就近拉开电源开关，拔出插销或保险，切断电源。用带有绝缘柄的利器切断电源线。找不到开关或插头时，可用干燥的木棒、竹杆等绝缘体将电线拨开，使触电者脱离电源。可用干燥的木板垫在触电者的身体下面，使其与地绝缘。2、6S管理模式：整理将工作场所的任何物品区分为有必要和没有必要的，除了有必要的留下来，其他的都消除掉。整顿 (把留下来的必要用的物品依规定位置摆放，并放置整齐加以标识。清扫将工作场所内看得见与看不见的地方清扫

4、干净，保持工作场所干净、亮丽的环境。目的：稳定品质，减少工业伤害。清洁将整理、整顿、清扫进行到底，并且制度化，经常保持环境处在美观的状态。素养每位成员养成良好的习惯，并遵守规则做事，培养积极主动的精神(也称习惯性)。安全重视成员安全教育，每时每刻都有安全第一观念，防范于未然。1.听课 2、观看视频，与老师交流互动3.记录笔记抄写6S管理标准，今后的实训课严格遵照执行。4. 理解6S管理模式含义。1、播放视频，近期因操作失误导致触电的新闻2、讲解遇到身边人触电的紧急处理方法3、讲解6S管理方法4、说明注意事项5、让学生抄写6S管理标准6、选出值周班干，协助监督，严格执行6S管理1、使学生明白触电

5、的危险，懂得如何在紧急情况下实施救援2、严格遵照6S管理模式进行学习，培养学生的职业素养，养成良好习惯课堂引入（40min）1、认识机电一体化设备2、YL-235A机电一体化设备的简单介绍：亚龙YL-235A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。1、认识机电一体设备2、观看设备的工作过程3、配合老师进行分组，七人为一小组。4、分组讨论，交流互动5、向老师提问。1、演示YL-235A机电一体化设备2、讲解工作流程与基本驱动原理3、介绍设备的组成。4、让学生自由分组（7人一组）5、与学生交流互动、回答学生的提问通过实物的

6、展示使学生对本学期所学的课程有个基本了解，并提升学生对本门课的学习兴趣任务实施（70min）任务一：了解YL-235A机电一体化设备各个模块的主要功能：1、供料单元是起着向系统中的其他单元提供原料的作用。2、把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作3、装配单元完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性的工件从不同的料槽分流的功能。5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取

7、到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。1、认真听老师对设备的介绍与讲解2、在笔记本上记录关键知识点。3、尝试在老师的指导下操作设备的运行。5、记住设备运行的流程6、小组讨论，回答老师的问题1、单独运行演示设备的各个单元2、分别介绍各个单元在整个系统中起到的作用3、指导学生操作运行设备。4、提出问题：设备机械的传动是依靠什么控制的？介绍设备的各个模块，为今后各个模块的学习做铺垫。任务实施（40min）任务二：GX developer 软件的使用1、GX developer 软件的基础功能2、基础程序编写任务二：调试程序的阅读和编写3、保存下载程序4、编写调试程序1、听课，回顾上学期

8、所学内容2、认真看老师操作步骤，记录笔记3、打开编程软件，按照老师步骤进行操作。4、编写电动机双重联锁正反转程序5、对程序进行调试1、简单回顾GX developer 软件的使用方法。2、示范GX developer 软件的基本使用步骤3、布置任务：各组成员完成双重联锁正反转的程序编写，并进行调试。4、指导学生完成任务5、对学生完成情况进行点评、纠错。GX developer 软件的使用是本门课的基础。复习此内容有助于学生更容易接受后面的知识。作业布置与考勤（20min）1、课后思考题：请思考YL-235A机电一体化设备的控制原理，作出简单描述。2、点名考勤1、回顾总结本节课所学到的知识。记住

9、老师所强调的注意事项2、课后思考题：请思考YL-235A机电一体化设备的控制原理，作出简单描述。3、配合考勤1、对本节课所授内容进行概括，强调注意事项2、布置作业3、点名考勤1、加深学生记忆2、留下疑问给学生进行思考，提高学生自主思考能力。授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题拆装皮带输送机架教学课时6课时与其它课题的关系皮带输送机是机电一体设备中最常用的传送机构学习目标知识目标：1、懂得皮带输送机的作用和分类 2、知道皮带输送机的组成和适用范围3、会拆装皮带输送机能力目标：1、能认识并说出传送带的名称 2、会根据不同的电动机选择皮带情感目标：提高学生对本专业的认知学习内容1、什么是皮

10、带输送机？2、皮带输送机有什么用途？3、常用的传送带4、各个电机的作用5、拆装皮带输送机学习重点皮带输送机的作用学习难点各个传送带的适用范围教学条件多媒体教学设备、YL-235A实训台教学方法组织形式任务驱动、讲练结合教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图组织教学(10min)1、 考勤2、 复习上节课所学内容3、 上节课课后思考题问答。1.配合考勤2.分组及分工作工位3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课1.考勤并详细记录出勤情况2.检查学生穿戴，学生按工位分组就座3.提问复习上次课的内容，导入新课课堂组织与收心教育课堂引入(30min)1、什么是输送机2、皮

11、带输送机输送物料的原理1、观看视频、讨论2、听课，记笔记3、回答老师问题1、通过可口可乐生产线的视频介绍传送机的用途2、讲授介绍什么是输送机、皮带输送机输送物料的原理3、提问学生，猜测一下你们的生活中常见的传送机传送物料（化工、饮料、扶梯等）通过视频提高学生兴趣，使学生对传送机有个简单的认识任务实施：（30min）3、皮带输送机的作用4、皮带输送机的主要结构1、观看视频、讨论2、听课，记笔记3、回答老师问题1、 通过视频向学生讲解皮带输送机所能实现的功能。讲解皮带输送机的主要结构（PPT）2、 提问学生：讲解传送机的用途，使学生明确传感器的作用任务实施（80min）4、 拆装皮带输送机架的步骤

12、5、 拆装皮带输送机架的注意事项1、观看视频、讨论2、听课，记笔记3、回答老师问题1、边讲解边演示在机电一体化设备235B皮带输送机架拆装2、通过图片ppt展示拆装步骤让学生认识常用的拆装步骤任务实施（80min）自己练习拆装1.动手操作把皮带输送机架拆了2.根据要求把皮带输送机架装上。3不清楚问老师1、指导拆装、并讲解步骤：2、提醒学生注意安全学生亲自动手操作，提高实战能力。考勤与布置作业（10min）1.小结2.课后作业3、考勤1.做好总结、记录2.课后及时归纳、总结，完成作业与预习任务3、配合考勤1.进行小结2.提出作业要求3.组织值日生打扫卫生4、点名考勤1.小结2.课后作业评价表班级

13、：_小组：_姓名： 指导教师： 日期：_评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3. 积极主动承担工作任务，勤学好问4人身安全与设备安全5工作岗位7S完成情况1. 出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1. 能明确任务并作出相对的计划2.能画出电气原理图3、能写出I/O分配表。3、能按图接线4、编写程序下载、调试、运行。5、能监控6 具有较强的信息分析处理能力。1.操作的准确性和规范性2.工作页或项目技术总结完成情况3.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程

14、中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性1.方案的可行性及意义.建议的可行性0.2合计反思授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题变频器的基础应用(1)教学课时4课时与其它课题的关系变频器的应用是机电一体化的技术中驱动电动机的最常用的方法学习目标知识目标：1、认识变频器的外形结构 2、掌握变频器接线端子的功能 3、了解变频器的主要参数定义能力目标：1、能看懂变频器的接线图 2、会设置变频器的参数 情感目标：提高动手能力，培养学生职业行为规范学习内容1、 变频器的认识活动1：交流异步电动机调速的方法活动2：变频器的作用2、 三菱E700变频器的结构活动3：变

15、频器面板上的各个按钮的作用活动4：变频器各个接线端子的功能3、 变频器的基础参数调试活动5：变频器参数清零活动6：变频器简单调速的主要参数4、 任务实施任务一：使用E700变频器PU模式控制电动机任务二：使用E700变频器外部模式运行电动机学习重点变频器的参数设置学习难点变频器各个参数的定义教学条件多媒体、YL-235A实训设备教学方法组织形式演示法、活动探究法教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图组织教学(10min)1、考勤2、复习上节课所学内容1.配合考勤2.分组及分工作工位3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课1.考勤并详细记录出勤情况2.检查学生穿戴，

16、学生按工位分组就座3.提问复习上次课的内容，导入新课课堂组织任务实施（10min）活动1：交流异步电动机调速的方法:1、 听课，记录笔记2、 与教师互动3、 互相讨论，回答问题1、 播放PPT，讲解交流异步电动机常用的几种调速方法2、 提出问题，常用的交流异步电动机的调速方法中，哪种方法最容易实现？ 理论知识储备任务实施(10min)活动2：变频器的作用1、观看视频，与老师交流互动2、回答老师问题： 每个机构在工作过程中起到的作用3、记录笔记1、播放视频，向学生展示变频器在电动机调速中能达到的效果： 变频器可实现电机软启动、补偿功率因素、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的，而且能给设备

17、提供过流、过压、过载等保护功能。2、启发学生3、举例讲授教学启发、开拓认识任务实施（20min）活动3：变频器面板上的各个按钮的作用1、 听课、2、 记录笔记板书变频器面板上各个按键的功能：RUN 运行STOP停止MODE 调试SET 设置PU/EXT 状态切换要求学生记录笔记理论知识储备任务实施（20min）活动4：变频器各个接线端子的作用51、 听课、2、 记录笔记3、 小组讨论，回答老师问题1、 根据PPT图片讲解各个端子的作用：STF 正转启动 STR 反转启动 RH、RM、RL多段速度选 MRS 输出停止 RES 复位 SD DC24V电源公共端 PC 外部晶体管公共端 10 频率设

18、定用电源 2 频率设定（电压） 4 频率设定（电流） 5.频率设定公共端2、 启发学生3、提出问题：若想实现电动机的调速应该需要连接那些端子？理论知识储备任务实施（40min）活动5：变频器参数： 1、自行分小组，组长为各个组员分配任务3、 拆卸装配单元3、根据老师要求对拆卸的步骤进行记录4、 拆卸完成后，小组讨论总结出最终拆卸方法，提交作业1、讲解如何设置参数2、讲解各个参数的定义与作用：Pr1 上限频率 Pr 2 下限频率 Pr 3 基准频率 Pr 4 3速设定（高速） Pr 5 3速设定 （中速） Pr 6 3速设定（低速） Pr 7 加速时间 Pr 8 减速时间 Pr 9 电子过电流保

19、护 Pr 79 操作模式选择3、通过视频案例讲解各个参数在调速过程中的作用理论知识储备任务实施（20min）任务一：使用E700变频器PU模式控制电动机1、各小组组长负责分配组员操作顺序2、完成老师布置的任务3、向老师展示调试结果1、发布任务：使用E700变频器PU模式控制电动机2、巡回观察各组工作工程，指导学生进行调试3、验收各组调试结果，并点评各组的调试方法动手尝试、验证理论任务实施（20min）任务二：使用E700变频器外部模式运行电动机1、各小组组长负责分配组员操作顺序2、完成老师布置的任务3、向老师展示调试结果1、发布任务：使用E700变频器外部模式运行电动机2、巡回观察各组工作工程

20、，指导学生进行调试3、验收各组调试结果，并点评各组的调试方法动手尝试、验证理论考勤与布置作业（10min）1.小结2.课后作业3、点名考勤1.做好总结、记录2.课后及时归纳、总结，完成作业与预习任务3、配合考勤1.进行小结2.提出作业要求3.组织值日生打扫卫生4、组织考勤1.小结2.课后作业授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题变频器的基础应用(2)教学课时2课时与其它课题的关系变频器的应用是机电一体化的技术中驱动电动机的最常用的方法学习目标知识目标： 1、知道变频器多段速的调速方法 2、了解变频器的模拟量调速方式能力目标： 1、会交流电动机的多段速调试 2、能用模拟量的方法控制电动机

21、转速 情感目标：提高逻辑思维能力、提高创新能力学习内容1、多段速调速方法活动一：多段速调速的参数设定活动二：多段速调速的应用2、模拟量调速方法活动三：模拟量调速的参数设定活动四：模拟量调速的应用学习重点多段速调速的参数设定学习难点利用模拟量控制变频器调速教学条件多媒体教学设备、YL-235A实训台教学方法组织形式任务驱动、分组合作、讲练结合教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图组织教学(10min)1、考勤2、复习上节课所学内容1.配合考勤2.分组及分工作工位3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课1.考勤并详细记录出勤情况2.检查学生穿戴，学生按工位分组就座3.

22、提问复习上次课的内容，导入新课课堂组织任务实施（20min） 任务一：多段速调速的参数设定1、听课2、记录笔记3、动手设定变频器参数1、在黑板上板书多段速设定的参数号：三菱E700变频器能实现最多十五个频率的设定，其参数为：（1）Pr4-Pr6：第1第3速设定；（2）Pr24-Pr27：第4第7速设定；（3）Pr232-Pr239：第8第15速设定（4）Pr183 多段速控制端设定2、讲解各个参数的作用3、示范如何设定以上讲解的参数4、请学生动手尝试设定参数理论知识储备任务实施（30min）任务二：多段速调速的应用1.听课 2.记录笔记3.各组长分配任务，动手操作，完成老师布置任务1.利用 Y

23、L-235A实训台上自带的E700变频器与24V直流电源，连接控制线，给学生示范如何运行多段速频率。2. 布置任务：利用多段速的方法驱动电动机分别以50HZ、40 HZ、30 HZ、20 HZ、10 HZ的频率运行。3、巡回指导4、点评总结理论知识储备任务实施（20min）任务三：模拟量调速的参数设定1、听课2、记录笔记3、动手设定变频器参数1、在黑板上板书模拟量设定的参数号；2、讲解各个参数的作用：（1）Pr73：模拟量输入选择（为0时，端子2输入0-10V，为1时，端子2输入0-5V，）（2）Pr267：端子4输入选择3、示范如何设定以上讲解的参数4、请学生动手尝试设定参数应用新知识，加深

24、印象。提高自主思考创新能力。考勤与布置作业（10min）1.小结2.课后作业3、点名考勤1.做好总结、记录2.课后及时归纳、总结，完成作业与预习任务3、配合考勤1.进行小结2.提出作业要求3.组织值日生打扫卫生4、组织考勤1.小结2.课后作业授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题变频器操作面板与参数设置教学课时6与其它课题的关系认识变频器基本结构原理，使得学生对编程控制器的认识，为以后的课程做铺垫。学习目标知识目标：熟悉变频器基本参数 能通过操作面板发出启动指令。 能通过电位器（频率设定器）来发出频率指令， 会设定PR79运行模式能力目标：会接线，知道电源线，输出线等 会设置变频器的参

25、数情感目标：1、提高观察能力、协作能力、沟通能力及自我学习的方法与能力2、能在老师提出的问题引导下，查阅资料，通过相互交流解决问题学习内容1、变频器基本参数2、复出厂时。3、设定高、中、低速运行4、PLC控制变频器5、程序编写，外部接线学习重点PLC控制变频器运行，程序编写，外部接线学习难点控制电机连续运行教学条件多媒体教学设备，实验室教学方法组织形式任务驱动、分组合作、讲练结合学习评价课堂氛围轻松活跃，积极调动了学生的兴趣。课程设置合理，深浅知宜，实际操作多，教学效果好，能很好的启发、带动学生的思维。教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图第一环节10分钟1、 查考勤2、

26、安全教育1.配合考勤2.与老师交流互动1、考勤并详细记录出勤情况2、讲解安全知识（财产问题强调安全意识第二环节20分钟变频器的基本P79参数设置1，2，3，4的控制1、认真听课、交互动流。2.认真回答老师提的问题，同时做笔记。教师讲解（PPT）展示：2、做板书本课程重点第三环节20分钟用PLC控制变频器外部接线1、认真听课、交互动流。2.认真回答老师提的问题，同时做笔记。教师讲解（PPT）展示、做板书学会动手操作，提升技能第四环节20分钟参数Pr到Pr1讲解1、认真听课、交互动流。2.认真回答老师提的问题，同时做笔记教师讲解（PPT）展示、做板书接受知识第五环节40分钟示范操作参数设置学生按照

27、安装软件的步骤进行安装（每个人亲自动手安装）巡课指导：安装步骤安装时，注意1、 检查电源是否连接正确2、 参数修改是否正确动手操作，引发学生的兴趣第六环节80分钟练习操作学生练习操作巡课指导：安装步骤动手操作，引发学生的兴趣第三环节40分钟工作总结与评价：1.学习与收获2.施工中小组人员的协调、互助；1.个人学习（工作）总结2.自评1.组织评价表2.引导学生以小组为单位，进行工作总结和评价互评，改正不足第四环节10分钟1.明确下次课的大致学习任务2.布置作业，做好预习和相关准备1.听老师讲，做记录2.做作业和下次课的预习工作3. 值日生搞卫生1.告知下次课的学习内容2.布置作业。提出下次课的预

28、习要求和相关准备要求3.检查和督促值日生进行场地整理与清洁加强知识点授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题PLC基础知识教学课时2与其它课题的关系认识PLC基本结构原理，使得学生对编程控制器的认识，为以后的课程做铺垫。学习目标知识目标： 1知道PLC的内部结构 2说出编程语言能力目标： 能在PLC硬件上指出电源模块、输入输出模块等，同时能懂得工作状态等。情感目标：1、提高观察能力、协作能力、沟通能力2、能在老师的引导下，解决问题学习内容1、 内部结构2、 编程语言3、 认识电源模块、输入输出模块学习重点1、PLC的内部结构2、I/O输入输出模块学习难点程序编写教学条件多媒体教、实训室等

29、教学方法组织形式讲授法、演示法学习评价学生刚接触自动控制可编程器，对其感兴趣。教学反思理论过多，内容复杂，学生消化不好。今后，把知识点简单化。使得学生容易吸收。教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图第一环节5分钟1、考勤2、安全教育1.配合考勤2.与老师交流互动1.考勤并详细记录出勤情况2、有关进入课堂第二环节20分钟认识模块：(1)CPU模块(2)存储器(3)输入/输出模块 (4)电源模块(5)编程器1.认真听课、交互动流2.认真回答老师提的问题，同时做笔记。介绍PLC模块。讲解：先打个比喻：PLC相当一个人。CPU相当人的大脑；输入模块相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等；输出模块相当

30、于人的手脚（经过大脑反应后做出的动作）；电源相当于人的血液，给整个人提供能量。存储器相当于人的大脑记忆（把输入一下来存放在一个地方），编程器，就是人的思维等CPU模块（ppt）CPU即中央处理器，是PLC的控制中枢，由运算器、控制器和寄存器等组成。(2)存储器(ppt)PLC中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态的各种数据，就像仓库用来存放各种器材一样。(3)输入/输出模块(ppt)PLC的控制对象是工业生产过程，PLC与生产过程的联系是通过I/O模块来实现的。(4)电源模块(ppt)PLC的电源模块将交流电源转换成供CPU、存储器、输入输出模块等所需的直流电源，是整个PLC的能源

31、供给中心，其好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。(5)编程器(ppt)编程器可将用户编写的程序写到PLC的用户程序存储区，它的主要任务是输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行过程。利用PPT展示，画面生动，有利于吸引学生的感兴趣，容易记得下来。第三环节15分钟1、 PLC输入/输出(I/O)端子PLC输入/输出(I/O)端子 1.认真听课、交互动流2.认真回答老师提的问题，同时做笔记。2、 教师讲解：PLC输入端用I表示，输出端用O表示。输出端子侧左边的24与COM是PLC对外输出的24V直流（DC）电源用于给相应的传感器（如接近开关、光电开关、压力传感器等）供电，此时COM与输入端子COM

32、是相通的或者可以连接起来。输出端子侧COM0与Y0，COM1与Y1，COM2与Y2、Y3，COM5与Y14Y17等构成多组输出，这样安排输出端的COM主要是考虑负载电源的种类较多，而输入端电源的类型相对较少。如果输出侧电源种类较少，可以将相应的COM连接起来使用。第四环节20分钟PLC的内部结构认真听讲、与老师互动积极回答问题讲解（PPT展示）1、 输入输出2、 Cpu3、 存储器4、5、 电源这几个互相联系利用PPT展示，画面生动，有利于吸引学生的感兴趣，容易记得下来。第五环节15分钟PLC的编程语言：1、 梯形图2、 指令语句表： 3、 顺序功能图4、 高级语言：复杂控制1.认真听课、交互

33、动流2.认真回答老师提的问题，同时做笔记。教师讲解：可编程控制器就像一个人一样，当一个人接收（输入）到一个信息以后，是不是经过大脑思考，最后得出一个结果（输出），人的思维有逻辑顺序，PLC也需要一个逻辑思维，但是它不想人大脑一样可以万变，它是需要人为来控制的，也就是人给他一个程序，叫他干啥就干啥。那我们怎么给它程序，所以就有编程语言，编程语言有很多种（写在黑板上），梯形图（写在黑板上）讲解：是一种图形编程语言，它沿用了继电器的触电、线圈、串并联等术语和图形符号，并加了一些特殊功能符号指令语句表（写在黑板上）讲解：是用助记符来表示PLC的各种功能顺序功能图（写在黑板上）讲解：状态转移板书与PPT

34、结合，强点重点掌握。第六环节5分钟总结评价表班级：_小组：_姓名： 指导教师： 日期：_评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3. 积极主动承担工作任务，勤学好问4人身安全与设备安全5工作岗位7S完成情况1. 出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1. 能明确任务并作出相对的计划2.能画出电气原理图3、能写出I/O分配表。3、能按图接线4、编写程序下载、调试、运行。5、能监控6 具有较强的信息分析处理能力。1.操作的准确性和规范性2.工作页或项目技术总结完成情况3.专业

35、技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性1.方案的可行性及意义.建议的可行性0.2合计反思授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题PLC控制变频器调速教学课时4课时与其它课题的关系变频器的应用是机电一体化的技术中驱动电动机的最常用的方法学习目标知识目标： 1、学会PLC与变频器各端子的正确接线 2、学会PLC控制变频器多段速的编程方法。能力目标： 1、能编写多段速调速程序 2、会调试程序与故障分析 情感目标：培养学生专业兴趣；提高学生团队合作能力；学习内容1、变频器多段速编程活动一：PLC与变频器的接线方法活

36、动二：变频器多段速控制的程序编写2、变频器多段速调试与故障分析活动三：变频器多段速控制的程序调试活动四：PLC控制变频器常见故障分析学习重点多段速调速的编程方法学习难点多段速调速的调试与故障分析教学条件多媒体教学设备、YL-235A实训台教学方法组织形式任务驱动、分组合作、讲练结合教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图组织教学(10min)1、考勤2、复习上节课所学内容1.配合考勤2.分组及分工作工位3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课1.考勤并详细记录出勤情况2.检查学生穿戴，学生按工位分组就座3.提问复习上次课的内容，导入新课课堂组织任务实施（40min）

37、 任务一：PLC与变频器的接线方法1、听课2、记录笔记3、小组讨论，绘制接线图4、认真观察老师接线5、尝试动手接线1、讲解变频器的接线方法。2、请学生代表上台绘制PLC连接变频器的接线图3、针对学生画出的接线图进行分析改正。4、在YL-235A实训台亲自动手示范如何接线。5、请学生自己动手尝试6、巡回指导理论知识储备任务实施（40min）任务二：变频器多段速控制的程序编写1、听课，记录笔记2、小组分组，组员合作3、思考，编写程序4、完成老师布置任务1.讲解编程思路2、布置任务：用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统。其控制要求如下： （1）.按下启动按钮SB1，电动机以高速50H

38、z运行； （2）.延时5S后转为中速25Hz运行； （3）.再延时5S后转为低速10Hz运行； （4）.按停止按钮SB2，无论在什么段速运行，电动机都停止运行3、巡回指导4、点评总结理论知识储备任务实施（40min）任务三：变频器多段速控制的程序调试1、听课2、记录笔记3、根据自己编写的程序进行调试。4、找出错误原因 ，组员互相讨论1、讲解调试程序的步骤与方法：将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。再检查变频器接线与参数是否正确，确认无误后方可通电运行调试，最后，根据电机现象对程序进行修改2、巡回指导应用新知识，加深印象。提高自主思考创新能力。任务实施（20mi

39、n）任务四：PLC控制变频器常见故障分析1.听课 2.记录笔记3.与老师互动1、讲解常见的几个故障的故障现象以及其排故方法：（1）PLC有输出变频器无输出（2）变频器RUN指示灯闪烁电动机不转（3）变频器输出频率达不到设定频率（4）电动机不能反转2、介绍如何避免出现类似故障3、设置故障让学生尝试动手排故考勤与布置作业（10min）1.小结2.课后作业3、点名考勤1.做好总结、记录2.课后及时归纳、总结，完成作业与预习任务3、配合考勤1.进行小结2.提出作业要求3.组织值日生打扫卫生4、组织考勤1.小结2.课后作业授课日期班 级课程机电一体化设备组装与调试课题PLC控制变频器多段运行教学课时6与其它课题的关系认识变频器基本结构原理，使得学生对编程控制器的认识，为以后的课程做铺垫。学习目标知识目标：熟悉变频器基本参数 能通过操作面板发出启动指令。 能通过电位器（频率设定器）来发出频