可编程控制器实训教程十二ppt课件(全).ppt

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1、【授【授课课次】次】12n【基本【基本课题】项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n【目的要求】（【目的要求】（1）掌握）掌握应用指令的基本知用指令的基本知识。n（2）掌握条件跳）掌握条件跳转指令的原理及使用方法。指令的原理及使用方法。n（3）掌握主控指令与主控复位指令的原理及使用）掌握主控指令与主控复位指令的原理及使用方法。方法。n【教学重点】条件跳【教学重点】条件跳转指令、主控指令与主控复位指令、主控指令与主控复位指令指令n【教学【教学难点】主控指令与主控复位指令点】主控指令与主控复位指令n【教学方法】【教学方法】项目教学法目教学法n【教学手段】多媒体【教学手段】多媒体

2、 项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n相关知相关知识n12.1 FX系列可系列可编程控制器程控制器应用指令概述用指令概述n12.1.1 应用指令的表达形式用指令的表达形式 BMOV D11 D20 K3S D nX0图图12-1 应用指令说明应用指令说明 D MOV P D20 D22 K3X1项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n（1）指令助记符）指令助记符 FX系列用助记符表系列用助记符表示应用指令，如图示应用指令，如图12-1所示，每条应所示，每条应用指令都有一个助记符，如用指令都有一个助记符，如“BMOV”为指令助记符，表示为指令助记符，表

3、示“数据块传送数据块传送”。每条应用指令都由功能编号指定，。每条应用指令都由功能编号指定，BMOV的功能编号为的功能编号为FNC 15。n 第第1条指令条指令BMOV处理的是处理的是16位指令位指令数据数据项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n 第第2条指令条指令MOV前面的前面的“D”表示处表示处理理32位数据，这时相邻的两个数据寄位数据，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，图中指令表存器组成数据寄存器对，图中指令表示将示将D21、D20中的数据传送给中的数据传送给D23、D22中。中。n MOV后面的后面的“P”表示脉冲表示脉冲执行。即行。即在在X1由由OFF变

4、为ON时执行一次，若指行一次，若指令助令助记符后面没有符后面没有“P”，则表示表示连续执行。行。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n（2）源操作数）源操作数S 在可利用变址修改在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带软元件编号的情况时，用带“”符符号的号的S表示，有的应用指令无操作表示，有的应用指令无操作数，但多数应用指令有数，但多数应用指令有1到到4个操作数，个操作数，在图在图12-1中就有中就有3个操作数，其中个操作数，其中D11为源操作数。若源操作数不止为源操作数。若源操作数不止1个时，个时，可用可用 S1、S2 表示。表示。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉

5、点火系统的控制的控制n（3）目标操作数）目标操作数D 在可利用变址在可利用变址修改软元件编号的情况时，用带修改软元件编号的情况时，用带“”符号的符号的D表示，在图表示，在图11-1中，中，D20即为目标操作数。若目标操作数不即为目标操作数。若目标操作数不止止1个时，可用个时，可用 D1、D2 表示。表示。n（4）其他操作数）其他操作数 m、n 常用来表示常用来表示常数或源操作数和目标操作数的补充常数或源操作数和目标操作数的补充说明。需要注释的项目较多时，可用说明。需要注释的项目较多时，可用m1、m2等表示。等表示。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n 位元件位元件n （

6、1）位元件和字元件）位元件和字元件 只处理只处理ON/OFF状状态的元件为位元件，如态的元件为位元件，如X、Y、M、S。处理。处理数据的元件为字元件，如数据的元件为字元件，如T、C、D等。即使等。即使是位元件，通过组合也可以处理数值，由是位元件，通过组合也可以处理数值，由Kn加首元件号表示。加首元件号表示。n（2）位元件的组合）位元件的组合 以以4个位元件为一个单个位元件为一个单位。位。K1K4表示表示16位数据操作，位数据操作，K1K8表示表示32位数据操作，如位数据操作，如“K2M0”表示表示M0M7组成的组成的8位数据。位数据。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n

7、12.1.3、变址寄存器变址寄存器V、Zn在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，在应用指令的说明中用在应用指令的说明中用S或或D 的后面加的后面加“”表表示可变址修饰的数。使用时请参看有关说明，这示可变址修饰的数。使用时请参看有关说明，这里不详述。里不详述。n12.1.4、条件跳转指令条件跳转指令n条件跳转指令条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助记符为记符为CJ，指令代码是，指令代码是FNC00，操作元件为，操作元件为P0

8、P127，其程序步情况是，其程序步情况是，CJ 为为3步、标号步、标号P为为1步。步。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n在图在图12-2中，当中，当X0为为ON时，则程序跳转到指针时，则程序跳转到指针P8处，若处，若X0为为OFF，则按顺序执行程序，不执行，则按顺序执行程序，不执行跳转。当跳转。当X0为为ON时，时，Y0、M0、S0的状态不会随的状态不会随它们的驱动接点它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。的状态变化而变化。定时器和计数器如果被定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和们的当前值

9、被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用步影响。如果用M8000的动合触点驱动的动合触点驱动CJ指令，指令，则条件跳转变为无条件跳转则条件跳转变为无条件跳转。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制图图12-2 CJ指令的使用指令的使用项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n12.1.5、主控和主控

10、复位指令主控和主控复位指令nMC指令称指令称为主控指令，又名公共串主控指令，又名公共串联触点触点的的连接指令，用于表示主控区的开始，接指令，用于表示主控区的开始，该指指令的操作元件令的操作元件为Y、M（不包括特殊（不包括特殊辅助助继电器）。器）。nMCR指令称指令称为主控复位指令，又名公共串主控复位指令，又名公共串联触点的清除指令，用于表示主控区的触点的清除指令，用于表示主控区的结束，束，该指令的操作元件指令的操作元件为主控指令的使用次数主控指令的使用次数N（N0N7）。）。如如图12-3所示。所示。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n当当X0接通接通时，执行行MC到到

11、MCR的指令，当的指令，当X0断开断开时，累，累积定定时器、器、计数器、用置位数器、用置位/复位指令复位指令驱动的的软元件保持当元件保持当时的状的状态，非，非累累积定定时器、器、计数器、用数器、用OUT指令指令驱动的的软元件元件变为断开状断开状态。n 在在MC指令内使用指令内使用MC指令称为嵌套，在指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从的编号从N0N7依次增大。在没有嵌套结构时，可再次依次增大。在没有嵌套结构时，可再次使用使用N0编制程序，编制程序，N0的使用次数无限。的使用次数无限。项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制12-3 主控和主控

12、复位指令主控和主控复位指令项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n作作业：完成下列思考：完成下列思考题和和习题。n1.MC指令适用于哪些操作元件？指令适用于哪些操作元件？n2.对于跳步指令，于跳步指令，Y、M、S在跳步期在跳步期间，若，若驱动Y、M、S的的电路状路状态发生生改改变，它，它们的状的状态如何？如何？项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n12.2 训练内容训练内容 n12.2.1 项目描述项目描述n APV是某催化剂厂从丹麦引进的喷雾干燥设是某催化剂厂从丹麦引进的喷雾干燥设备，用于对半合成车间的产品重油催化剂进行喷备，用于对半合成车间的产品重

13、油催化剂进行喷雾干燥，其点火系统的控制要求如下：点火前的雾干燥，其点火系统的控制要求如下：点火前的一切准备工作（含工艺操作）就绪后，可在控制一切准备工作（含工艺操作）就绪后，可在控制室内自动点火或就地手动点火，首先接通点火器，室内自动点火或就地手动点火，首先接通点火器，随即开启点火电磁阀，监测点火火焰（手动操作随即开启点火电磁阀，监测点火火焰（手动操作时无）。有火焰，则开启主燃气阀，断开点火器；时无）。有火焰，则开启主燃气阀，断开点火器；等待几秒钟，若仍有火焰，切除点火电磁阀，若等待几秒钟，若仍有火焰，切除点火电磁阀，若无火焰，则切除点火电磁阀和主燃气阀。无火焰，则切除点火电磁阀和主燃气阀。项

14、目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n 同时要求实现如下三项安全联锁。同时要求实现如下三项安全联锁。n（1）火焰自动监控（手动操作时无）：一）火焰自动监控（手动操作时无）：一旦发现火焰熄灭，自动关闭主燃气阀，并发旦发现火焰熄灭，自动关闭主燃气阀，并发出火焰事故信号；出火焰事故信号；n（2）炉出口风温过高安全联锁（自动或手）炉出口风温过高安全联锁（自动或手动都要求）：当炉温超过设定值时，温度记动都要求）：当炉温超过设定值时，温度记录仪外送触点接通，关闭主电磁阀，并发出录仪外送触点接通，关闭主电磁阀，并发出炉温过高事故信号；炉温过高事故信号；项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系

15、炉点火系统的控制的控制n（3）燃气压力过高或过低安全联锁：当燃）燃气压力过高或过低安全联锁：当燃气压力低于或高于某设定值时，由燃气压力气压力低于或高于某设定值时，由燃气压力开关自动关闭主燃气阀开关自动关闭主燃气阀，并发出燃气压力，并发出燃气压力过高或过低的事故信号并伴随出现火焰故障过高或过低的事故信号并伴随出现火焰故障事故信号。事故信号。n 正常停车，可将复位开关拨到断开位置或正常停车，可将复位开关拨到断开位置或将自动将自动/手动选择开关置断开位置（还要切手动选择开关置断开位置（还要切断燃气阀电源，这一点不在程序内考虑）断燃气阀电源，这一点不在程序内考虑）项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉

16、点火系统的控制的控制n12.2.2 项目所需设备、工具、材料项目所需设备、工具、材料 表表12-1 项目所需设备、工具、材料项目所需设备、工具、材料名称名称型号或规格型号或规格数量数量名称名称型号或规格型号或规格数量数量可编程控制可编程控制器器FXFX2N-48MR-48MR1 1台台钮子开关钮子开关KNXKNX5 5只只交流接触器交流接触器CJ10-20CJ10-201 1只只计算机计算机内置三菱内置三菱PLCPLC软件软件1 1台台选择开关选择开关LA18-22X3LA18-22X31 1只只指示灯指示灯根据电源配备根据电源配备1313个个按钮按钮LA19LA193 3只只连接导线连接导线

17、若干若干项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n12.2.3 实训要求实训要求 n1、输入和入和输出点分配表出点分配表 表表12-2 输入和输出点分配表输入和输出点分配表输入信号输入信号输出信号输出信号名称名称代号代号输入点编输入点编号号名称名称代号代号输出点编号输出点编号选择开关（自动）选择开关（自动）SAX0自动显示自动显示HL1Y0选择开关（手动）选择开关（手动）SAX1手动显示手动显示HL2Y1开点火电磁阀按钮开点火电磁阀按钮SB1X2火焰事故显示（控制火焰事故显示（控制室）室）HL3Y2开主燃气阀按钮开主燃气阀按钮SB2X3火焰正常显示（控制火焰正常显示（控制室）

18、室）HL4Y3开点火器按钮开点火器按钮SB3X4火焰事故显示（现场）火焰事故显示（现场）HL5Y4复位开关复位开关S1X5火焰正常显示（现场）火焰正常显示（现场）HL6Y5火焰放大器外送触点火焰放大器外送触点BT-291X6点火器点火器BTBY20温度记录仪外送触点温度记录仪外送触点TIRASX7Y21燃气压力高限开关燃气压力高限开关PASS-224X10主燃气阀主燃气阀ZFY22Y23燃气压力低限开关燃气压力低限开关PASS-225X11点火电磁阀点火电磁阀DFY24Y25燃气压力过高事故信燃气压力过高事故信号号HL8Y7火焰放大器线圈火焰放大器线圈BTY26燃气压力过低事故信燃气压力过低事

19、故信号号HL9Y10炉温事故显示炉温事故显示HL7 Y6项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n 2、PLC接接线图n 见图12-4所示。所示。实训时，BT-291、TIRAS、PASS-224、PASS-225均用均用钮子开关代替。子开关代替。TB、ZF、DF、BT均用指示灯代替。均用指示灯代替。图图12-4 PLC接线图接线图图图12-5 梯形图程序梯形图程序项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n3、程序设计、程序设计n 见图见图12-5所示。为了减少继电器数量，简所示。为了减少继电器数量，简化硬件接线，充分利用化硬件接线，充分利用PLC的功能，无

20、论是的功能，无论是自动点火还是手动点火均通过自动点火还是手动点火均通过PLC进行。采进行。采用跳转指令实现控制室内自动点火与就地手用跳转指令实现控制室内自动点火与就地手动点火的切换。用主控指令实现当选择开关动点火的切换。用主控指令实现当选择开关置于自动位置时控制整个自动点火过程。燃置于自动位置时控制整个自动点火过程。燃气压力高于某极限值时，气压力高于某极限值时，Y7发出报警信号，发出报警信号，用用SET指令自保持，当选择开关置于断开时，指令自保持，当选择开关置于断开时，Y7复位复位 项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n4、运行并、运行并调试程序程序n (1)将将图12-

21、5梯形梯形图程序程序输入到入到计算算机。机。图12-5 梯形梯形图程序程序图12-4 PLC接接线图n (2)按按图12-4所示所示连接好接好PLC的的输入入与与输出端出端 将将PLC与计算机连接好。与计算机连接好。n (3)对程序进行调试运行对程序进行调试运行 项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制na.手手动操作：操作：SA置置X1，观察察HL2；按下；按下SB3观察察TB；按下；按下SB1观察察DF；按下；按下SB2观察察ZF；将；将S1合上，按下合上，按下TIRAS观察察ZF。将将S1断开。断开。nb.自自动操作：将操作：将S1合上，将合上，将SA置置X0，观察察H

22、L1、TB、DF是否按自是否按自动程序运行；在程序运行；在SA置置X08秒秒钟之内，将之内，将BT-9合上，合上，观察察ZF（模（模拟灯熄灯熄灭）HL4及及HL6是否亮，再将是否亮，再将TIRAS合上，合上，观察察ZF及及HL4，然后将，然后将TIRAS复位即断开；复位即断开；项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n将将PASS-224合上，合上，观察察ZF及及HL4，然后将然后将PASS-224复位；将复位；将PASS-225合上，合上，观察察ZF及及HL4，然后将，然后将PASS-225复位复位nc.将将S1断开或将断开或将SA置断开位置，置断开位置，观察各察各输出的出的现象。象。n(4)调试运行记录：调试运行记录：项目十二目十二 APV燃燃烧炉点火系炉点火系统的控制的控制n12.2.4 实训报告要求与考核标准实训报告要求与考核标准n1、实训报告要求告要求n（1）整理）整理实训操作操作结果，按果，按标准写出准写出实训报告。告。n（2）试分析程序的自分析程序的自动点火点火过程。程。n2、实训考核考核标准准n同表同表5-2。