可编程控制器实训教程项目一ppt课件(全).ppt

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1、项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.1.2 PLC的基本构成的基本构成nFX2N系列系列PLC硬件硬件组成与其他成与其他类型型PLC基本相同，主体基本相同，主体由三部分由三部分组成，主要包括中央成，主要包括中央处理器理器CPU、存、存储系系统和和输入、入、输出接口。出接口。PLC的基本的基本结构如构如图1-1所示。所示。n系系统电源有些在源有些在CPU模模块内，也有内，也有单独作独作为一个一个单元的，元的，编程器一般看作程器一般看作PLC的外的外设。nPLC内部采用内部采用总线结构，构，进行数据和指令的行数据和指令的传输。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical

2、 College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识编编 程程 器器图图1-1 PLC的组成框图的组成框图继电器触点继电器触点输输入入模模块块CPUEPROM扫描程序扫描程序I/O管理管理RAM用户存储器用户存储器用户逻辑用户逻辑I/O信息信息输输出出模模块块电电 源源开关或传感器开关或传感器行程开关行程开关模拟量输入模拟量输入指示灯指示灯电磁装置电动机电磁装置电动机其他执行装置其他执行装置主机主机湖

3、南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识外部的开关信号、模外部的开关信号、模拟信号以及各种信号以及各种传感感器器检测信号作信号作为PLC的的输入入变量，它量，它们经PLC的的输入端子入端子进入入PLC的的输入存入存储器，收器，收集和集和暂存被控存被控对象象实际运行的状运行的状态信息和数信息和数据；据；经PLC内部运算与内部运算与处理后，按

4、被控理后，按被控对象象实际动作要求作要求产生生输出出结果；果；输出出结果送到果送到输出端子作出端子作为输出出变量，量，驱动执行机构。行机构。PLC的各部分的各部分协调一致地一致地实现对现场设备的的控制。控制。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（1）中央处理器）中央处理器CPUnCPU的主要作用是解的主要作用是解释并并执行用行用户及

5、系及系统程序，程序，通通过运行用运行用户及系及系统程序完成所有控制、程序完成所有控制、处理、理、通信以及所通信以及所赋予的其它功能，控制整个系予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的一致地工作。常用的CPU主要有通用微主要有通用微处理器、理器、单片机和双极型位片机。片机和双极型位片机。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（2

6、）存储器模块）存储器模块n随机存取存储器随机存取存储器RAM 用于存储用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。n只读存储器只读存储器ROM 用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放主要用来存放PLC的操作

7、系统和监控程序，如果的操作系统和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。中。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N系列系列PLC的的认识（3）输入输出模块）输入输出模块n可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与象是工业

8、生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。实现的。I/O模块是可模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。nPLC连接的接的过程程变量按信号量按信号类型划分可分型划分可分为开关量（即数开关量（即数字量）、模字量）、模拟量和脉冲量等，相量和脉冲量等，相应输入入输出模出模块可分可分为开开关量关量输入模入模块、开关量、开关量输出模出模块、模、模拟量量输入模入模块、模、模拟量量输出模出模块和脉冲量和脉冲量输入模入模块等。等。湖南水利水电职业技术学院Hunan Tech

9、nical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（4）编程器）编程器n编程器是编程器是PLC必不可少的重要外部设备。必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也

10、是用户与的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强，的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。具体介绍将在项目二、三中详细说明。具体介绍将在项目二、三中详细说明。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识

11、1.3.1.3 PLC的分的分类（1）按容量分）按容量分 大致可分为大致可分为“小小”、“中中”、“大大”三种类三种类型型a.小型小型PLC I/O点点总数一般小于或等于数一般小于或等于256点。点。其特点是体其特点是体积小、小、结构构紧凑，整个硬件融凑，整个硬件融为一体，除一体，除了开关量了开关量I/O以外，以外，还可以可以连接模接模拟量量I/O以及其他各种特以及其他各种特殊功能模殊功能模块。它能。它能执行包括行包括逻辑运算、运算、计时、计数、算数、算术运算、数据运算、数据处理和理和传送、通送、通讯联网以及各种网以及各种应用指令。如用指令。如OMRON的的C*P/H、CPM1A系列、系列、C

12、PM2A系列、系列、CQM系系列，列，SIMENS的的S7-200系列。系列。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识b.中型中型PLC I/O点点总数通常从数通常从256点至点至2048点，内存在点，内存在8K以下以下。I/O的的处理方式除了采用一般理方式除了采用一般PLC通用的通用的扫描描处理方式理方式外，外，还能采用直接能采用直接

13、处理方式，即在理方式，即在扫描用描用户程序的程序的过程中，程中，直接直接读输入、刷新入、刷新输出。它能出。它能联接各种特殊功能模接各种特殊功能模块，通，通讯联网功能更网功能更强，指令系，指令系统更丰富，内存容量更大，更丰富，内存容量更大，扫描描速度更快。如速度更快。如OMRON的的C200P/H，SIMENS的的S7-300系系列。列。c.大型大型PLC I/O点数一般在点数一般在2048点以上的称点以上的称为大型大型PLC。大型大型PLC的的软、硬件功能极、硬件功能极强。具有极。具有极强的自的自诊断功断功能。通能。通讯联网功能网功能强，有各种通，有各种通讯联网的模网的模块，可以构成，可以构成

14、三三级通通讯网，网，实现工厂生工厂生产管理自管理自动化。如化。如OMRON的的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的的S7-400系列。系列。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（2）按硬件结构分）按硬件结构分 可分为整体式、模块式、叠装式三类可分为整体式、模块式、叠装式三类a.整体式整体式n它是将它是将PLC各组成部分集

15、装在一个机壳内，输入、输出接各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插输出状态。面板上留有编程器的插座、座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。n具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型小型PLC一般采用整体式结构。一般

16、采用整体式结构。如图如图1-2所示的三菱所示的三菱FX1S系列系列PLC湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识图1-2 三菱三菱FX1S系列系列PLC的外形的外形图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical

17、College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识b.模块式模块式PLCn输入输入/输出点数较多的大、中型和部分小型输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块采用模块式结构。式结构。n模块式模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的的电源包含在电源包含在CPU模块之中。模块之中。PLC由框架和各模块组成，各由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。模块插在

18、相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模模块、品种繁多的块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的的S5系列、系列、S7-300、400系列，系列，OMRON的的C500、C1000H及及C2000H等以及小型等以及小型CQM系列。系列。图图1-3所示为三菱所示为三菱MELSEC-Q系列系列PLC的外形图的外形图湖南水利水电职业技术学院

19、Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识图图1-3 三菱三菱MELSEC-Q系列系列PLC外形图外形图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目

20、一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识c.叠装式叠装式n上述两种结构各有特色，整体式上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式，它吸收了整体式和模

21、块式PLC的优点，其基本单元、扩的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后，扩展后的结构即为叠装式的结构即为叠装式PLC如图如图1-4所示的三菱公司所示的三菱公司FX2N系列系列PLC外形图外形图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Po

22、werHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识图图1-4 三菱公司三菱公司FX2N系列系列PLC外形图外形图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.1.4 PLC的的编程程语言言可编程控制器目前常用的编程语言

23、有以下几种：可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：n梯形图语言梯形图语言n助记符语言助记符语言n顺序功能图顺序功能图n功能块图功能块图n某些高级语言某些高级语言n手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powe

24、r项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（1）梯形图语言）梯形图语言n梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。和表达方式有所区别。【例【例1-1】某一某一过程控制系程控制系统中，工中，工艺要求开关要求开关1闭合合40S后，后，指示灯亮，按下开关指示灯亮，按下开关2后灯熄后灯熄灭。采用三菱。采用三菱 FX2N系列系列 PLC实现控制。控制。图1-5(a)为实现这一功能的梯形一功能的梯形图程序程序n它是由若干个梯

25、它是由若干个梯级组成的，每一个成的，每一个输出元素构成一个梯出元素构成一个梯级，而每个梯而每个梯级可由多条支路可由多条支路组成。成。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识n梯形图从上至下按行编梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至写，每一行则按从左至右的顺序编写。右的顺序编写。nCPU将按自左到右，从将按自左到右，从上而下的顺序执行

26、程序。上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称梯形图的左侧竖直线称母线母线(源母线源母线)。n梯形图的左侧安排输入梯形图的左侧安排输入触点触点(如果有若干个触点如果有若干个触点相并联的支路应安排在相并联的支路应安排在最左端最左端)和辅助继电器触和辅助继电器触点（运算中间结果）点（运算中间结果）n最右边必须是输出元素。最右边必须是输出元素。T0X1Y0X2T0图图1-5 PLC梯形图与助记符语言梯形图与助记符语言（a）梯形图梯形图 K400END湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan

27、 Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识n梯形图中的输入触点只有二种：动合触点（梯形图中的输入触点只有二种：动合触点（）和动断触）和动断触点（点（），这些触点可以是），这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映的外接开关对应的内部映像触点，也可以是像触点，也可以是PLC内部继电器触点，或内部定时、计内部继电器触点，或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号，以示区别。数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号，以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用次数不同一

28、编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用次数不限。因为梯形图中使用的限。因为梯形图中使用的“继电器继电器”对应对应PLC内的存储区内的存储区某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复读取，故人们称读取，故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。任意的串联、并联。n梯形图中的输出线圈对应梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位，输出线圈包内存的相应位，输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等，其逻辑动作只有线圈

29、接通后，对应的触点才可能线圈等，其逻辑动作只有线圈接通后，对应的触点才可能发生动作。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。发生动作。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（2）助记符语言）助记符语言n助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用

30、一些助记符来表示来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。换成助记符语言。图图1-5(b)为梯形图对应的用助记符表示的指令表为梯形图对应的用助记符表示的指令表湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N

31、2N系列系列PLC的的认识n这里要说明的是不同厂家生产的这里要说明的是不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不所使用的助记符各不相同，因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在相同，因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时，必须先弄清将梯形图转换为助记符时，必须先弄清PLC的型号及内部的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用方法。各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用方法。T0X1Y0X2T0LD X1ANI X2OUT T0SP K400LD T0OUT Y0END（b）指令表指令表（a）梯形图梯形图 图图1-5 PLC梯形图与助记符语言梯形图与助记符

32、语言K400END湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（3）顺序功能图）顺序功能图n顺序功能图常用来编制顺序控制顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。对于这些小状态

33、的的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。整体的控制程序。图图1-6所示为采用顺序功能图编制所示为采用顺序功能图编制的程序段的程序段详情请见项目十详情请见项目十步步1步步2步步3动作动作1动作动作2转换转换1转换转换2图图1-6 顺序功能图顺序功能图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and

34、Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识（4）功能块图）功能块图n功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示圆点表示“非非”运算，信号自左向右流动。类似于电路一运算，信号自左向右流动。类似于电路一样，方框被样，方框被“导线导线”连接在一起。连接在一起。图图1-7所示为功能块图示例所示为功能块图示例ORAN

35、DSRS1 Q1RI1I2I3I4I5Q1图图1-7 功能块图功能块图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.2 FX2N系列系列PLC硬件认识硬件认识n三菱公司的三菱公司的FX系列系列PLC是比较具有代表性的微型是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表编程以外，还可以采，除具有基本的指令表编程以外，还可以采用梯形图编程

36、及对应机械动作流程进行顺序设计用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的的SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列系列PLC中设置了高速计数器扩大了中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。的应用领域。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N

37、系列系列PLC的的认识1.3.2.1 FX2N系列系列PLC外部结构外部结构nFX2N系列系列PLC的硬件结构可以参考的硬件结构可以参考图图1-4中带扩展模块的中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。n图图1-8为为FX2N-64MR的主机外形图。的主机外形图。其面板部件如图中注释。其面板部件如图中注释。n详细详细I/O端子编号见端子编号见图图1-9。采用继电器输出，输出侧左端。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个端，右边多输出点公用一个COM端。端。输出的输出的COM比输入端要多，主

38、要考虑负载电源种类较多，比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。而输入电源的类型相对较少。n对于晶体管输出其公用端子更多对于晶体管输出其公用端子更多 图图1-10为为FX2N-16MT的输出端子的输出端子 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical Colle

39、ge of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.2.2 FX系列系列PLC型号的含义型号的含义n在在P

40、LC的正面，一般都有表示该的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该读该符号即可以获得该PLC的基本信息。的基本信息。nFX系列系列PLC的型号命名基本格式如下：的型号命名基本格式如下：FX系列序号系列序号I/O总点数总点数单元类型单元类型特殊品种的区别特殊品种的区别输出形式输出形式湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2

41、N2N系列系列PLC的的认识n序列号：序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCnI/O总点数：总点数：10256n单元类型：单元类型：M 基本单元；基本单元；E 输入入输出混合出混合扩展展单元及元及扩展模展模块 EX输入入专用用扩展模展模块 EY输出出专用用扩展模展模块n输出形式：输出形式：R 继电器输出继电器输出 T 晶体管晶体管输出出 S 晶晶闸管管输出出湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources

42、and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识n特殊品种区别：特殊品种区别：DC电源，电源，DC输入输入 A1 AC电源，电源，AC输入输入 大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块（1A/1点点）立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式接插口输入输出方式 输入滤波器输入滤波器1ms的扩展模块的扩展模块 TTL输入扩展模块输入扩展模块 独立端子独立端子（无公共端无公共端）扩展模块扩展模块湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Techni

43、cal College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识n若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、电源、DC输入、横输入、横排端子排；继电器输出：排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：点；晶体管输出：0.5A/点；点；晶闸管输出：晶闸管输出：0.3A/点。点。n例如：例如：FX2N-48MRD含义为含义为FX2N系列，输入输出总点数系列，输入输出总点数为为48点，继电器输出，点，继电器输出，DC电源，电源，DC输入的基本单元。又输入的基本单元。又如如FX-4EYSH的含义为的含

44、义为FX系列，输入点数为系列，输入点数为0点，输出点，输出4点，点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。晶闸管输出，大电流输出扩展模块。nFX还有一些特殊的功能模有一些特殊的功能模块，如模，如模拟量量输入入输出模出模块、通、通信接口模信接口模块及外及外围设备等，使用等，使用时可以参照可以参照FX系列系列PLC产品手册。品手册。nFX2N系列系列17种基本种基本单元（元（CPU单元或主机元或主机单元）元）见表表1-2湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College

45、 of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.3 FX2N系列系列PLC软元件元件认识 1.3.3.1 数据数据结构构 在在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数

46、据从结构或数制上具有以下几种形式这些数据从结构或数制上具有以下几种形式:（1）十进制数）十进制数（2）二进制数）二进制数（3）八进制数）八进制数（4）十六进制数）十六进制数 （5）BCD码码 （6）常数）常数K、H 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的的认识1.3.3.2 软元件软元件(内部继电器内部继电器)n软元件简称元件。将软元件简称

47、元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。类软元件。n元件的数量

48、及类别是由元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决监控程序规定的，它的规模决定着定着PLC整体功能及数据处理的能力。我们在使用整体功能及数据处理的能力。我们在使用PLC时，时，主要查看相关的操作手册。表主要查看相关的操作手册。表1-3表示表示FX2N系列系列PLC软元软元件一览表。件一览表。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power项目一目一 FX2N2N系列系列PLC的

49、的认识表表1-3 FX2N系列系列PLC软元件一览表软元件一览表 型号型号元件元件FXFX2N2N-16M-16MFXFX2N2N-32M-32MFXFX2N2N-48M-48MFXFX2N2N-64M-64MFXFX2N2N-80M-80MFXFX2N2N-128M128M扩展时扩展时输入继电输入继电器器X XX000X000X007X0078 8点点X000X000X017X0171616点点X000X000X027X0272424点点X000X000X037X0373232点点X000X000X047X0474040点点X000X000X077X0776464点点X000X000X267

50、X267184184点点合计合计256256点点输出继电输出继电器器Y YY000Y000Y007Y0078 8点点Y000Y000Y017Y0171616点点Y000Y000Y027Y0272424点点Y000Y000Y037Y0373232点点Y000Y000Y047Y0474040点点Y000Y000Y077Y0776464点点Y000Y000Y267Y267184184点点辅助继电辅助继电器器M MM0M0M499M499500500点一般用点一般用【M500M500M1023M1023】524524点保持用点保持用【M1024M3071】2038点保持点保持用用【M8000M8000