泵车电气系统资料.ppt

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1、泵车电气系统简介 主要内容v设计要求v电气系统功能介绍v硬件结构与工作原理v控制功能流程图v未来发展趋势一、设计要求v国家、行业、企业标准v人身、设备安全v操作可靠、功能全备v系统的可扩展性、互换性v紧急操作、故障处理GB/T 13333-2004混凝土泵GB/T 3797-2005电气控制设备Q/OKTW004-2003 混凝土泵车QC/T718-2004 混凝土泵车泵车介绍臂架转塔支腿底盘泵送机构搅拌装置摆阀油缸输送缸主油缸二、功能介绍v泵送控制v臂架/支腿控制v速度控制v排量控制v数据保存v人机界面v辅助系统v安全及保护v正向泵送v反向泵送v退活塞功能v高低压切换v主缸、摆缸点动v搅拌系

2、统1.泵送控制二、功能介绍v转台旋转v手动打开臂架v手动收拢臂架v快、慢速切换v支腿动作控制vX型支腿v支腿单侧支撑功能2.臂架/支腿/转台控制二、功能介绍v自动升、降速v手动调速v测速信号处理 （发动机/里程表）v稳速控制v与底盘电路的连接3.速度控制二、功能介绍v泵送排量控制v换向排量控制v排量缓冲控制v手动排量调节4.排量控制二、功能介绍v超速时间v最大/最小排量v速度参数v泵送时间v发动机工作时间v程序代码5.数据保存二、功能介绍6.人机界面v参数设定v工况信息显示v数据查询v操作命令输入二、功能介绍v讯响功能v分动箱位置切换v预热功能v遥控/近控切换v驾驶室电器系统7.辅助控制系统二

3、、功能介绍8.安全及保护v紧停操作v联锁保护v限位保护v发动机限速保护v失速保护v二、功能介绍三、硬件结构与工作原理v核心控制器v遥控器vGPS系统v文本显示器v传感器v电源系统v接口电路v驾驶室电路1.核心控制器三、硬件结构与工作原理v西门子系列vSYMC控制器vEPEC控制器2.遥控器三、硬件结构与工作原理vHBC 719系列v海德GA610系列遥控器发射器面板图(HBC 717)遥控器发射器面板图3.GPS系统三、硬件结构与工作原理vGPS精确定位v位置查询及路线回放v远程更改配置v防盗功能GPS系统工作原理图 4.文本显示器v西门子TD200v西门子OP73 Microv华业DS300

4、(已淘汰)三、硬件结构与工作原理5.传感器v接近开关v编码器v液位传感器三、硬件结构与工作原理6.电源系统v电控柜电源v驾驶室电源三、硬件结构与工作原理7.接口电路v测速电路ISUZUv调速电路ISUZUv电磁阀续流二极管三、硬件结构与工作原理ISUZU测速电路图ISUZU调速电路图8.驾驶室电路三、硬件结构与工作原理vISUZUvVOLVOvBENZISUZU驾驶室电路VOLVO驾驶室电路BENZ驾驶室电路四、功能流程图v参数设定流程v手动调速流程vISUZU速度调节流程v泵送排量斜坡控制流程参数设定流程图开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束手动调速流程开始紧停?NO泵送?YES速度正常?YES档位正常?YES开始升/降速升/降速停止稳速控制结束ISUZU速度调节流程开始PID模块速度给定PWM输出速度调节速度测量泵送排量斜坡控制流程开始泵送启动发动机升速速度达到设定?泵送斜坡起动排量斜坡增大排量达到100%?转入泵送结束五、未来发展趋势v智能臂架技术（已实施）vGPS技术（试验中）v自主产权的专用控制器（试验中）v智能故障分析与处理v人性化操作、节能、环保