凸轮机构及间歇运动机构.pptx

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1、4-1 凸轮机构的应用和类型一、凸轮机构的应用二、凸轮机构的分类三、凸轮机构的特点第1页/共78页O1凸轮1从动件2机架31一、一、凸轮机构的应用凸轮机构的应用4-1 4-1 凸轮机构的应用和类型凸轮机构的应用和类型凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛化和半自动化机械中应用非常广泛第2页/共78页凸轮机构应用举例凸轮机构应用举例内燃机配气凸轮机构自动机床进刀凸轮机构第3页/共78页绕线机凸轮机构冲床冲床装卸料机构装卸料机构凸轮机构凸轮机构第4页/共78页圆柱凸轮输送机自动车床凸轮机构自动车床凸轮机构第5页/共78页 具有曲线

2、轮廓的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。第6页/共78页 凸轮是由一种具有曲线轮廓或凹槽曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，通常作等速连续转动，从动件作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形状。凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，由凸轮、从动件和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。第7页/共78页 凸轮机构的组成凸轮机构的组成凸轮、从动件和机架三个基本构件。O1凸轮1从动件2机架31凸轮机构的适用场

3、合凸轮机构的适用场合广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。第8页/共78页二凸轮机构的分类二凸轮机构的分类盘形凸轮Plate cam移动凸轮Wedge cam(一一)按凸轮的形状分为按凸轮的形状分为：盘形盘形、移动移动、圆柱凸轮圆柱凸轮 (端面端面)。第9页/共78页圆柱凸轮Cylindrical cam第10页/共78页(二)按从动件的型式分：尖顶、滚子、平底从动件。尖顶从动件Knife-edge follower滚子从动件Roller follower第11页/共78页平底从动件Flat-face follo

4、wer第12页/共78页(三)按从动件的运动形式分摆动从动件Oscillating follower移动从动件Reciprocating follower第13页/共78页(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构Force-closed cams弹簧力封闭Force-closed by preloaded spring重力封闭 Force-closed by gravity第14页/共78页形封闭型凸轮机构Form-closed cams凹槽凸轮机构Plate-groove cam mechanism等宽凸轮机构Constant-breadth cam mechanis

5、m第15页/共78页形封闭型凸轮机构Form-closed cam mechanism等径凸轮机构Conjugate yoke radial cam mechanism共轭凸轮机构Conjugate cam mechanism第16页/共78页三、凸轮机构的特点1、优点：多用性和灵活性。只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，即可使从动件获得各种预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、工作可靠。2、缺点：凸轮轮廓曲线与从动件间为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工较困难，费用较高。第17页/共78页4-2 从动件的常用运动规律一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语二、从动件运动规律三、从动件运

6、动规律的选择第18页/共78页rbh S S S S DD0B0B sO,t360基圆基圆半径rb推程推程运动角 升距h远停远休止角 s回程回程运动角 近停近休止角 s B 位移曲线一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语第19页/共78页 从动件的运动线图(Diagram of motion)以直角坐标系的纵坐标代表从动件位移s，横坐标代表凸轮转角，则可得则可得s s与与 的关系曲线，如上右图，称之为从动的关系曲线，如上右图，称之为从动件位移线图。件位移线图。位移线图(Displacement diagram)反映了从动件的位移s 随时间t 或凸轮转角 变化的

7、规律。速度线图(Velocity diagram)反映了从动件的速度v 随时间t 或凸轮转角 变化的规律。加速度线图(Acceleration diagram)反映了从动件的加速度a 随时间t 或凸轮转角 变化的规律。结论结论凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。第20页/共78页 凸轮机构的运动学设计参数凸轮机构的运动学设计参数 推程运动角(Cam angle for rise)远休止角(Cam angle for outer dwell)S 回程运动角(Cam angle for return)近休止角(Cam angle

8、for inner dwell)S 从动件的位移s、速度v、加速度 凸轮机构的基本尺寸凸轮机构的基本尺寸 基圆(Base circle)半径rb 移动从动件凸轮机构的偏距(Offset distance)e 摆动从动件的杆长(Follower arm)l 中心距(Center distance)L第21页/共78页所谓从动件运动规律，是指从动件的位移S、速度v、加速度a随时间t或凸轮转角（）变化的规律。这种变化的规律可以用线图来表示，是凸轮设计的依据。以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以从动件的位移为纵坐标所作的曲线，称为从动件的位移曲线。同样可以作出从动件的速度曲线、加速度曲线。二、从动

9、件运动规律第22页/共78页生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。例如自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动（速度要求）。内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能(主要是加速度要求)。在某些控制机构中则只有简单的升距要求。人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。第23页/共78页凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。反之，从动件不同的运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线，也即是说，凸轮轮廓曲线的形状取决于凸轮机构从动件的运动参数。第24页/共78页 设计凸轮机

10、构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利，故不作专门讨论。第25页/共78页1、基本运动规律第26页/共78页1.等速运动规律推程的运动方程：hOSvOvOa 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。下面介绍几种从动件常用运动规律 从动件运动的速度为常数时的运动规律，称为等速运动规律（直线运动规律）。第27页/共78页 实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至

11、于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自动机床刀具进给机构以及在低速下工作的一些凸轮控制机构。第28页/共78页2、简谐运动规律、简谐运动规律 （余弦加速度运动规律）（余弦加速度运动规律）1234560s1 23456h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。vmaxa1 2 3456amax-amaxv1 23456，从动件的加速度按余弦规律变化第29页/共78页3

12、.正弦加速度运动规律（摆线运动规律）推程阶段的正弦加速度方程为12345678sohssS=S-S21346h/257s12345678ovvmax12345678oaamax-amax 这种运动规律的速度及加速度曲线都是连续的，没有任何突变，因而既没有刚性冲击、又没有柔性冲击，可适用于高速凸轮机构。从动杆的加速度按正弦规律变化第30页/共78页 基本运动规律的数学表达式简单，便于分析，而且按此设计出的凸轮，加工方便简单，曾被广泛采用。但随着工业及科学技术的不断发展，对凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。为了提高凸轮机构工作的可靠性和寿命，减小中、高速凸轮机构的振动噪音，适应中、高

13、速重载的要求及满足机器对从动件运动特性的某些特殊要求，只用某种基本运动规律往往难以满足。为此，提出了改进型运动规律。改进型运动规律可以通过两种方式获得，一种是把基本运动规律合理地加以组合；另一种是采用多项式表达位移方程的运动规律。第31页/共78页组合运动规律简介组合后的从动件运动规律应满足：1）工作对从动件特殊的运动要求；2）能避免刚性冲击、柔性冲击；3）使最大速度和最大加速度尽可能小。第32页/共78页 (二)组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。组合原则组合原则

14、位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。vs a ,t,t,thOOO vs a ,t,t,thOOO 正弦加速度曲线与直线组合第33页/共78页三、从动件运动规律的选择选择从动件运动规律时，必须首先了解机器的工作过程，根据工作要求选择从动件的运动规律。同时还应考虑使凸轮机构具有良好的动力特性和便于加工制造等。第34页/共78页4-3 凸轮机构的压力角一、凸轮机构的压力角 与作用力的关系二、压力角 与凸轮机构尺寸的关系第35页/共78页定义：从动件在凸轮轮廓接触点B处所受的正压力的方向（即凸轮轮廓在该点法线方向

15、）与从动件上的速度方向之间所夹的锐角，称为从动件在该位置的压力角，通常也称为凸轮机构的压力角。设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。凸轮机构的传力性能的好坏与机构的压力角有关。第36页/共78页 F”，若大到一定程度时，会有：机构发生自锁。一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。F-有用分力,沿导路方向F”-有害分力，垂直于导路F”=F tg F 一定时，Ff F为了保证凸轮机构正常工作，要求：第37页/共78页 设计基本尺寸时务必使 max 许用压力角的推荐值：工作行程对于移动从动件，=3038对于

16、摆动从动件，=4045非工作行程：可在7080之间选取压力角 的取值第38页/共78页第39页/共78页第40页/共78页4-4 图解法设计凸轮轮廓当根据工作要求和结构条件选定凸轮机构型式、从动件运动规律和凸轮转向，并确定凸轮基因半径等基本尺寸之后，就可以进行凸轮轮廓设计了。凸轮轮廓设计的方法有图解法和解析法。第41页/共78页 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，当凸轮以等角速度转动时，从动件将按预定的运动规律运动。凸轮轮廓设计的基本原理第42页/共78页假设给整个机构加上一个公共的角速度“-”，使其绕凸轮轴心o作反向转动。根据相对运动原理，凸轮与从动件之间的相对运动不变，结果，凸轮静止不动，而

17、从动件一方面随其导路以角速度“-”绕0转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。从动件在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触，因此，在此运动过程中，尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓。第43页/共78页 已知从动件的运动规律s=s()、v=v()、a=a()及凸轮机构的基本尺寸（如r0、e）及转向，求凸轮轮廓曲线上点的坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。r0eB0BB1S-反转法原理 假象给正在运动着的整个凸轮机构加上个与假象给正在运动着的整个凸轮机构加上个与凸轮角速度凸轮角速度 大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度（-），这样，各构件的相对运动关系并不改），这样，各

18、构件的相对运动关系并不改变，但原来以变，但原来以角速度角速度 转动的凸轮将处于静止状转动的凸轮将处于静止状态；机架（从动件的导路）则以（态；机架（从动件的导路）则以（-）的角）的角速度围绕凸轮原来的转动轴线转动；而从动件速度围绕凸轮原来的转动轴线转动；而从动件一方面随机架转动，另一方面又按照给定的运一方面随机架转动，另一方面又按照给定的运动规律相对机架作往复运动。动规律相对机架作往复运动。-B1-B1-B1osS-B1sosS-B1第44页/共78页rbOs 1 3 5 7 8 60120909060120 1 2 90A909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10

19、 一、一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度 和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。选比例尺 l，作位移曲线和基圆rb。等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。3 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915设计步骤设计步骤第45页/共78页rbOs 1 3 5 7 8 60120909060120 1 2 90A909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 一、一、直动从动件盘形凸轮

20、轮廓的绘制直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度 和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。3 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915设计步骤设计步骤 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。作滚子圆族及滚子圆族的内的内(外外)包络线。包络线。第46页/共78页eA偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度 和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。选比例尺 l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。等分位移曲线及反

21、向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。O 6 1 2 3 4 5 7 8 14 13 12 11 10 9 s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 1312 14 10 设计步骤设计步骤k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415第47页/共78页eA偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度 和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。O 6 1 2 3 4 5 7 8 14 13 12 11 10 9 s 1 3 5 7 8

22、6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 1312 14 10 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。设计步骤设计步骤k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415第48页/共78页rbOA 2.对心滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度 和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。选比例尺 l，作位移曲线和基圆rb。等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。理论轮廓曲线实际轮廓曲线s 1 3 5 7 8

23、 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915设计步骤设计步骤第49页/共78页rbOA 2.对心滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度 和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。理论轮廓曲线实际轮廓曲线s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210

24、 11 9 12 13 14 1413121110915 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。将各点连接成一条光滑曲线。作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。设计步骤设计步骤第50页/共78页滚子直动从动件盘型凸轮xyr0B0理论轮廓曲线实际轮廓曲线（1）求出滚子中心在固定坐标系oxy中的轨迹（称为理论轮廓）；（2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）。rr注意：（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；（2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。第51页/共78页理论轮廓 滚子从动件凸轮机构中，滚子中心与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。所以，尖顶从

25、动件凸轮轮廓为滚子从动件凸轮的理论轮廓。以理论轮廓上各点为圆心，以滚子半径rr为半径的滚子圆族的包络线，称为滚子从动件凸轮的实际轮廓，或称工作轮廓。第52页/共78页滚子半径的确定滚子半径的大小对凸轮实际轮廓有很大的影响。滚子半径的大小对凸轮实际轮廓有很大的影响。rr a rr 0结论结论对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使 min rr。轮廓失真 a rr rr a rr 0轮廓正常轮廓变尖内凹轮廓 a rr rr a rr轮廓正常外凸轮廓 a 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 rrrrrr第53页/共78页rbOA 3.平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，角速度 和从动件

26、的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。选比例尺 l，作位移曲线和基圆rb。设计步骤设计步骤 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915第54页/共78页rbOA 3.平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，角速度 和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤设计步骤s 1 3 5 7 8 6012090909 1

27、113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915 确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。作平底直线族及平底直线族的内包络线。第55页/共78页 对于平底移动从动件盘型凸轮，只要运动规律相同，偏置从动件和对心从动件具有相同的轮廓。B121第56页/共78页rbO 1 2 345 6 7 8 6012090 90 二、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲

28、线，设计该凸轮轮廓曲线。1 2 3 4 5 6 7 120B 1 1B1B2B3B4B5B6B7B86090 dB 2 2B 3 3B 4 4B 5 5B 6 6B 7 7A1A2A3A4A5A6A7A8 A Bl 选比例尺 ，作位移曲线，作基圆rb和转轴圆OA。设计步骤设计步骤第57页/共78页rbO 1 2 345 6 7 8 6012090 90 二、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。1 2 3 4 5 6 7 120B 1 1B1B2B3B4B5B6B7B86090 dB 2

29、 2B 3 3B 4 4B 5 5B 6 6B 7 7A1A2A3A4A5A6A7A8 A Bl 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。设计步骤设计步骤第58页/共78页rbO 1 2 345 6 7 8 6012090 90 二、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。1 2 3 4 5 6 7 120B 1 1B1B2B3B4B5B6B7B86090 dB 2 2B 3 3B 4 4B 5 5B 6 6B 7 7A1A2A3A4A5A6A7A8 A B

30、l 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。设计步骤设计步骤 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。第59页/共78页 4-5 用解析法设计凸轮廓线用解析法设计凸轮廓线作图法的缺点作图法的缺点繁琐、误差较大。解析法的优点解析法的优点计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。解析法的设计结果解析法的设计结果根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。第60页/共78页 一、滚子从动件盘形凸轮机构 1.滚子移动从动件盘形凸轮机构 已知参数已知参数 rb、rr、e、s s()分析分析 滚子中心B的运动规律就是从动件的运动规律。

31、将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，建立凸轮轮廓曲线方程。理论轮廓曲线 凸轮的基圆半径rb、压力角 定义在理论轮廓曲线 上。rbs0ss0e BxByBxyB0Orr 理论轮廓曲线(Pitch curve)方程第61页/共78页 rbs0ss0e BxByBxyB0Orr 实际轮廓曲线(Cam profile)方程曲线在B点的法线nn的斜率rrnn A BA nn 第62页/共78页 rbs PvxByB 二、平底移动从动件盘形凸轮机构 已知参数已知参数 rb、s s()分析分析从动件的平底通常垂直于从动件移动导路，其凸轮的实际轮廓曲线是平底一系列位置的包络线，通常按对心从动件进行设计。凸轮的实际

32、轮廓曲线方程v vP OP,OP v ds d s0rbB0Oxy B Ads d 第63页/共78页 小结在进行凸轮轮廓曲线设计之前，需要先确定基圆半径rb。在确定rb时，应考虑结构条件、压力角、工作轮廓是否失真等因素。对于移动从动件盘形凸轮机构，在条件允许的情况下时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。对滚子从动件，应恰当选取滚子半径rr；对平底从动件，应确定合适的平底宽度l。此外，还应注意满足强度和工艺性要求。第64页/共78页4-6 4-6 间歇运动机构间歇运动机构一、一、棘轮机构棘轮机构二、二、槽轮机构槽轮机构三、三、不完全齿机构不完全齿机构四、四、凸轮式间隙运动机构凸轮式间隙运

33、动机构第65页/共78页一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。一、棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式：按轮齿分布：轮齿棘轮、摩擦棘轮 外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作原理分:单动式、双动式棘轮机构。第66页/共78页双动棘轮机构第67页/共78页21摩擦棘轮超越离合器13231324第68页/共78页第69页/共78页二、槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回

34、转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。第70页/共78页二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用第71页/共78页三、不完全齿轮步进机构 1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出

35、与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。2.类型类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。第72页/共78页外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构第73页/共78页四、凸轮式间歇运动机构1.工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲

36、击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2.类型及应用类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构第74页/共78页R2圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机应用：适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。封口灌浆第75页/共78页基本要求基本要求了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮轮廓曲线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。第76页/共78页第第4章习题章习题P601、2、4第77页/共78页感谢您的观看！第78页/共78页