建筑力学第5章教学课件.ppt
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1、建筑力学第5章教学课件 建 筑 力 学CONTENTS目 录轴向拉伸与压缩概述轴向拉(压)杆的内力轴向拉(压)杆的应力5.15.25.3第5章 轴向拉伸与压缩轴向拉(压)杆的变形5.4材料在拉(压)时的力学性能拉(压)杆件的强度计算5.55.6应力集中5.7PART5.1轴向拉伸与压缩概述在工程实际中,有很多杆件虽然外形各有差异,加载方式也不同,但它们都承受着沿杆件轴线方向的荷载,发生着最基本的变形形式轴向拉伸或压缩变形。例如,在图5-1(a)所示的起重机吊架中,忽略自重,AB和BC两杆均为二力杆。其中,BC杆在通过轴线的拉力作用下沿杆轴线发生拉伸变形,如图5-1(b)所示;而AB杆在通过轴线
2、的压力作用下沿杆轴线发生压缩变形,如图5-1(c)所示。5.1.1 受力与变形特点图图5-1 5-1 起重机吊架起重机吊架由此可知,这类杆件的受力特点是:杆件两端受到大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对力的作用。其变形特点是:杆件沿轴线方向伸长或缩短。这种变形形式称为轴向拉伸或压缩,简称拉伸或压缩。这类构件称为轴向拉(压)杆,如图5-2所示。5.1.1 受力与变形特点图图5-25-2轴向拉(压)杆轴向拉(压)杆(a)(a)轴向拉杆轴向拉杆 (b)(b)轴向压杆轴向压杆5.1.2 工程实例图图5-3 5-3 轴向拉(压)杆件实例轴向拉(压)杆件实例(a)(a)桁架中的各杆件桁架中的各杆
3、件 (b)(b)斜拉桥的拉索斜拉桥的拉索 (c)(c)房屋中的支柱房屋中的支柱 (d)(d)房屋中的支柱示意图房屋中的支柱示意图5.1.2 工程实例PART5.2轴向拉(压)杆的内力 1.构件的内力5.2.1 构件的内力及截面法5.2.1 构件的内力及截面法 2.截面法5.2.1 构件的内力及截面法根据变形固体的连续性假设,弹性体内各部分的内力是连续分布的。为显示并求出内力,将构件假想地沿某一截面切开,将其分为两部分,任取其中某一部分为研究对象,根据静力平衡条件求出截面上的内力的方法称为截面法。截面法是材料力学上非常重要的计算内力的基本方法,它贯穿于整个材料力学中。5.2.1 构件的内力及截面
4、法(1)保留任意一部分作为研究对象(称为分离体),舍弃另一部分(留)。在选取的研究对象上,除保留作用于该部分上的外力外,用作用在横截面上的内力代替弃去部分对保留部分的作用(代)。建立保留部分(分离体)的平衡方程,由已知外力求出截面上内力的大小和方向(平)。在需要求内力的截面处,假想用一截面把构件分成两个部分(截)。(2)(3)(4)截面法的全部过程可以归纳为如下几个步骤:例如,一杆件在两端受到拉力F的作用平衡,如图5-4所示。5.2.1 构件的内力及截面法图图5-4 5-4 截面法截面法用一个假想的横截面在拟求内力的位置把杆件截成、两个部分。由于杆件整体是平衡的,它的任一分段也必然处于平衡状态
5、。先取部分为研究对象,原来作用在这个研究对象上的外力应当保留。从部分处于平衡状态可以看出抛弃的部分在mm截面上对部分必然有内力FN的作用,根据研究对象部分的平衡条件,即可求出内力(与外力F等值、反向、共线)。同理,如果以部分为研究对象,根据它的平衡条件,也可以求出它的mm截面上所存在的内力F FN。可见,、部分间的相互作用力F FN与F FN是作用力和反作用力的关系。5.2.1 构件的内力及截面法截面法求内力是根据平衡方程来求解,与材料属性无关。内力是作用在切开截面上的连续分布力,利用平衡方程求出的是内力的合力或合力矩。截面应离开作用点,不能切在外力的作用点处。用截面法求内力时需要注意以下几个
6、方面:5.2.1 构件的内力及截面法5.2.2 轴力由于外力合力FP是沿杆的轴线作用的,根据二力平衡公理,分布内力的合力F FN的作用线也必然与杆轴线重合(垂直于横截面),内力F FN称为轴力。为了保证无论取左段还是取右段作为研究对象所求得的同一截面上轴力的正负号相同,对轴力的正负号规定如下:当轴力的方向与所在横截面的外法线方向一致时,轴力为正值;反之为负值。由此可知,当杆件受拉伸时轴力为正,杆件受压缩时轴力为负。列平衡方程求轴力时,一般常把轴力假设为拉力,若求得的轴力为正数,则表示实际轴力方向与假设方向一致,为拉轴力(拉力);若求得的轴力为负数,则表示实际轴力方向与假设方向相反,为压轴力(压
7、力)。轴力的单位为kN或N。【例例5-15-1】5.2.2 轴力【例例5-15-1】图图5-55-5【例例5-15-1】图图(a)(a)拉压杆拉压杆ABAB(b)11(b)11截面左段部分截面左段部分 (c)22(c)22截面右段部分截面右段部分5.2.2 轴力【例例5-25-2】5.2.2 轴力【例例5-25-2】图图5-6 5-6【例例5-25-2】图图(a)(a)阶梯杆件阶梯杆件 (b)CD(b)CD段受力分析段受力分析 (c)BC(c)BC段受力分析段受力分析 (d)AB(d)AB段受力分析段受力分析5.2.2 轴力5.2.2 轴力根据上例,可以归纳出求轴力的方法,即杆件上任一截面的轴
8、力在数值上等于该截面一侧(左侧或右侧)所有轴向外力的代数和。在代数和中,外力为拉力时取正,为压力时取负。5.2.3 轴力图在实际问题中,当杆件受到多个外力的作用时,其不同段内的各横截面上将有不同的轴力。为了直观地表示各横截面轴力的变化情况,通常用轴力图来表示。轴力图就是用平行于杆轴线的坐标轴表示横截面的位置,以垂直于杆轴线的坐标轴表示相应截面上的轴力的大小,并规定坐标轴上方的轴力为正值,坐标轴下方的轴力为负值。为了工程应用方便,一般应将轴力图与结构计算简图画在一起,横截面位置一一对齐,使人一目了然。【例例5-35-3】图图5-7 5-7【例例5-35-3】图图5.2.3 轴力图【例例2-22-
9、2】5.2.3 轴力图PART5.3轴向拉(压)杆的应力5.3.1 应力的概念用截面法求出的拉(压)变形的截面上的内力是过截面形心作用在轴线上的集中力,即轴力,但实际上拉(压)杆横截面上的内力并不是只作用在杆轴线上的一个集中力,而是分布在整个横截面上的,即内力是分布力,因此,用截面法求出的轴力是截面上分布内力的合力。力学中把内力在截面某点处的分布集度称为该点处的应力。如图5-8(a)所示的杆件,为求截面mm上某点的应力,可过该点的周围取一微小面积A,设在A上分布内力的合力为F F,一般情况下F F不与截面垂直,则该点的应力为式中,p为该点处的全应力的大小。全应力p是一个矢量,其方向与内力方向相
10、同,使用时常将其分解成与截面垂直的分量和与截面相切的分量。5.3.1 应力的概念图图5-8 5-8 杆件上的应力杆件上的应力垂直截面的应力称为正应力,与截面相切的应力称为切(剪)应力,如图5-8(b)所示。在国际单位制中,应力的单位为Pa(帕),1Pa=1N/m2,在实际应用中,这一单位太小,常用MPa(兆帕)或GPa(吉帕),其关系为1MPa=1N/mm2=106Pa,1GPa=109Pa=103MPa5.3.1 应力的概念5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力要确定轴向拉(压)杆横截面上的应力,必须了解其内力系在横截面上的分布规律。由于力与变形有关,因此,首先要观察和分析杆的变形。取一等截面
11、直杆,先在其表面画两条和轴线垂直的横向线ab和cd,分别代表两个横截面,然后画若干条与轴线平行的纵向线;最后在杆件两端沿轴线施加拉力F,如图5-9(a)所示。如图5-9(b)所示,从试验中可以观察到以下现象:(1)所有纵向线发生伸长,且伸长量相等。(2)横截面边界线沿轴线发生相对平移,使得ab、cd分别移至ab和cd,但仍为直线,并仍与轴线垂直。图图5-9 5-9 研究轴向拉(压)杆横截面上应力的分布试验研究轴向拉(压)杆横截面上应力的分布试验5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力根据以上现象可做出如下假设:(1)变形前为平面的横截面,变形后仍为平面,但会沿轴向发生平移。此假设称为平面假设。(2
12、)根据平面假设,任意两个横截面间的各纵向纤维的伸长量(或缩短量)均相同。由材料的均匀性、连续性假设可知:轴向拉(压)杆的内力在横截面上的分布是均匀的,即横截面上各点处的应力大小相等,方向与横截面上的轴力F一致,垂直于横截面,故为正应力,如图5-10所示。图图5-10 5-10 轴向拉(压)杆横截面上应力的分布特点轴向拉(压)杆横截面上应力的分布特点5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力设杆的横截面面积为A,轴力为FN,则该横截面上的正应力为(5-2)式(5-2)为拉(压)杆横截面上正应力的计算公式。当杆发生轴向压缩时,式(5-2)同样适用。正负号的规定与轴力的相同,即拉应力为正,压应力为负。对于
13、等截面直杆,最大正应力max一定发生在轴力最大的截面上。(5-3)5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力习惯上把杆件在荷载作用下产生的应力称为杆件的工作应力,并且通常把产生最大工作应力的截面称为危险截面,产生最大工作应力的点称为危险点。可见,对于产生轴向拉(压)变形的等直杆,轴力最大的截面就是危险截面,该截面上的任意一个点都是危险点。5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力【例例5-45-4】图图5-11 5-11【例例5-45-4】图图(a)(a)三角形支架三角形支架(b)(b)受力图受力图5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力【例例5-45-4】5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力【例例5-45-
14、4】5.3.2 拉(压)杆横截面上的应力为了全面分析拉(压)杆的强度,揭示杆件破坏的原因,还需研究拉(压)杆斜截面上的应力情况。如图5-12所示,一等直杆中的斜截面与横截面成角,对其上的应力情况分析如下。5.3.3 拉(压)杆斜截面上的应力图图5-12 5-12 拉(压)杆斜截面应力拉(压)杆斜截面应力斜截面上的内力仍为轴力,采用截面法,得轴力FN=P。由横截面上的应力分布特点可知,斜截面上的应力p也是均匀分布的,其值为式中,A为斜截面的面积。设横截面的面积为A,从而有式中,为杆横截面上的正应力。5.3.3 拉(压)杆斜截面上的应力5.3.3 拉(压)杆斜截面上的应力由于应力p既不与面垂直也不
15、与面相切,是斜截面上的全应力,因此可将其分解成正应力和切应力,其大小分别为正应力:切应力:即轴向拉(压)杆斜截面上既有正应力又有切应力,两者的数值与截面的夹角有关,且随夹角的变化而变化。5.3.3 拉(压)杆斜截面上的应力(1)当=0时,为横截面。横截面上只有正应力没有切应力,且正应力有最大值,即0=max=,0=0(2)当=45时,斜截面上切应力有最大值,即(3)当=90时,为纵向截面。纵向截面上两种应力都是零,即90=90=0也就是说,纵向截面上没有应力,因此当杆发生轴向拉、压变形时,绝对不会在纵向截面发生破坏。PART5.4轴向拉(压)杆的变形杆件沿轴向的变形称为纵向变形。如图5-13所
16、示,设杆件原长为l,受轴向拉力F作用,变形后的长度为l1,则杆件长度的改变量为l=l1-ll称为线变形(或绝对变形),杆件伸长时l取正,缩短时l取负。l的单位为m或mm。1.纵向变形与线应变5.4.1 纵向变形与胡克定律图图5-13 5-13 纵向变形纵向变形杆件的线变形l与杆件的原始长度l有关。为了消除杆件原长l的影响,更确切地反映材料的变形程度,常把l除以杆件的原长l,即单位长度的变形称为线应变。线应变用来表示。是一个无单位的量。拉伸杆件时l为正值,也为正值;压缩杆件时l为负值,也为负值。5.4.1 纵向变形与胡克定律 2.胡克定律实验表明,在材料的弹性范围内,纵向线变形l与外力FP、杆长
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