《数控车床编程与操作》课程教案.doc

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1、数控车床编程与操作课程教案业技术学院学院教案用纸数控车床操作与操作一、数控机床的产生和发展过程：（1）1952年，第一台具有信息存储和处理功能的新型数控机床诞生。（2）、结构、自动化方向的发展： 新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床性能向高精度（位移分辨率，相当于工作台的移动速度，在分辨率为1微米时，达到200m/min，在分辨率为0.1微米时，达到24m/min以上；自动换刀速度在1s以内）、高速度（由于采用了新型刀具，车削和铣削的切削速度已达到50008000m/min以上；主轴转数可高达10万r/min；、高可靠性(平均无故障运行时间MTBF，当前国外数控装置的MTBF值已达6

2、000小时以上，驱动装置达30000小时以上)、高柔性化(由于采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字化网络技术，使得机械加工开始向虚拟制造的方向发展。)方向发展，使柔性自动化加工技术水平不断提高。二、数控车削加工的特点：1加工精度高，通用性好。2加工能力强，适于多品种小批量零件的加工。3具有较高的生产率和较低的加工成本。4易于建立计算机通信网络。三、按加工路线的控制方式不同分 1 、点位控制 NC 机床快速空行程的点定位运动。实现一到另一位置的精确移动 特点： （1）移动，定位过程不进行加工。 （2）只能控制终点坐标值，不能进行点间的运动加工，坐标轴之间不需任何联系。（3）为了精确定位，刀

3、具首先快速移动，接近终点时降速。沈阳职业技术学院教案用纸（4）控制系统简单。 机床：数控坐标镗床、钻床、冲床、点焊机、数控弯管机 2 、直线控制 NC 机床 特点：控制刀具或工作台，以适当速度沿平行于某一坐标轴或与坐标轴成 45 度方向作直线加工，不可作任意斜率的直线加工。 典型机床：简易数控车床、数控铣床、数控磨床。3、连续控制 NC 机床（轮廓控制数控机床）特点：（ 1 ）可同时控制两个或两个以上坐标轴。（ 2 ）不仅精确控制移动部件（刀具）的起、终点坐标，还可控制加工过程中每一点的坐标，速度，即轨迹的控制。可实现工件轮廓加工，加工任意斜率的直线，圆弧，抛物线或其它函数曲线。 （ 3 ）结

4、构复杂，需不断进行插补。 典型机床：常用的 NC 机床 四、按伺服系统的类型分（控制精度的要求不同）1 、开环控制 NC 机床控制系统不带反馈装置、不作误差较正特点：（ 1 ）结构简单，价格低，方便。 （ 2 ）不以移动部件的实际位移量进行控制，忽略步距角误差，意味着且所以精度不高。 应用： 要求不高的中小型、简易经济型 NC 机床。沈阳职业技术学院教案用纸2、 半闭环控制 NC 机床在开环控制数控机床的传动丝杠上装有角位移检测装置，间接检测移动部件的位移。 特点：（ 1 ）高度较方便，且有良好的稳定性 （ 2 ）与闭环控制机床比，价格低，（ 3 ）忽略齿轮转动误差，精度小闭环控制 NC 机床

5、 。3 、闭环控制 NC 机床在移动部件上直接安装线位移检测装置（直线型检测和旋转型检测），利用指令值与实际值的差值进行控制。特点：（ 1 ）可实现对移动部件的精确定位，精度高。对机床结构，传动键提出委高要求 （ 2 ）安装高度复杂，困难，价格昂贵，维护费高 。五、按控制坐标数的不同分类 数控机床的坐标数目或轴类，指移动部件的联动坐标数目。 1 、两坐标 NC 机床两坐标联动；可加工平面曲线，通过坐标平面变换可加工立体曲面2 、三坐标 NC 机床三坐标联动，空间曲面3 、两个半坐标 NC 机床带有绕某轴旋转的 NC 机床4 、多坐标 NC 机床带有绕某轴旋转的 NC 机床学院教案用纸六、数控机

6、床的基本工作原理和组成数控装置根据输入信号，进行运算和控制处理，然后将处理结果以脉冲信号形式送往机床各个坐标的伺服系统，以预支机床的各运动部件，按规定的加工顺序、速度和位移量进行加工，最后制造出合格的零件。1 控制介质：信息载体，反映了数控加工的全部信息。2数控系统：是机床实现自动加工的核心，主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器（实现切削液供给、停止、刀具的自动交换、工作台的自动交换等。）、各类输入/输出接口等组成。常用的数控系统有日本FANUC、日本三菱、德国SIEMENS、西班牙FAGOR、法国NUM、瑞士力士乐、美国A900，我国华中理工大学华中数控、北京航天数控集团、中国科

7、学院沈阳计算所（蓝天型）、天津三英系统等。3伺服系统：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。4辅助装置：主要包括自动换刀装置、自动交换工作台机构、夹紧、液压、润滑、排屑、过载和保护装置等。5位置检测装置：位置检测装置通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移检测出来，反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，将误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。沈阳职业技术学院教案用纸（1）速度检测元件 主要有直流测速发电机和脉冲编码器等。（2）位置检测元件 6. 反馈系统与检测装置共存，实现对机床的精确控制，减小误差。七、数控车床分类

8、1按机床的功能分类（1）经济型数控车床。经济型数控车床是在卧式车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，其控制部分通常采用单板机或单片机实现。（2）全功能型数控车床。如配有FANUC-6T系统、FANUC-OTE系统的数控车床都是全功能型的。2按主轴的配置形式分类（1）卧式数控车床。（2）立式数控车床。另外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。3按数控系统控制的轴数分类（1）两轴控制的数控车床。机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标控制。（2）四轴控制的数控车床。机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。术学院教案用纸数控车床加工工艺 加工工艺

9、分析方法一、工序划分的原则1工序集中原则2工序分散原则二、常见的几种数控加工工序划分的方法（l）按安装次数划分工序。（2）按加工部位划分工序。（3）按所用刀具划分工序。（4）按粗、精加工划分工序。三、加工顺序安排原则在数控车床加工中，加工路线的确定一般要遵循以下几方面原则：（1）应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度。（2）使加工路线最短，减少空行程时间，提高加工效率。（3）尽量简化数值计算的工作量，简化加工程序。 （4）对于某些重复使用的程序，应使用子程序。巧用起刀点大余量毛坯的阶梯切削进给路线沈阳职业技术学院教案用纸四、工件在数控车床上的定位与装夹1完全定位：工件的六个自由度全部被夹具中的定

10、位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置。2不完全定位：只限制工件的部分自由度，但能满足工序的加工要求的定位。3欠定位：按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。4过定位：工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位。1工件定位与装夹应遵循以下三点原则：（1）力求设计基准、工艺基准和编程基准统一。（2）尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹中完成全部加工面的加工，以减少装夹误差，提高加工表面之间的相互位置精度，充分发挥数控机床的效率。（3）避免使用需要占用数控机床机时的装夹方案，以便充分发挥数控机床的功效。2定位：定位基准有粗基准和精基准两种。3装

11、夹：夹具用来装夹被加工工件以完成加工过程，同时要保证被加工工件的定位精度，并使装卸尽可能方便、快捷。车床夹具可分为通用夹具和专用夹具两大类。 双向进刀的加工路线沈阳职业技术学院教案用纸 总结与思考1数控车削加工工艺如何划分。三爪卡盘软爪四爪卡盘沈阳职业沈阳职业技术学院教案用纸一、刀具的选择（1）整体高速钢刀具整体高速刚刀具外径多小于25mm。常见的有钻头、立铣刀(一般要求PVD涂层)、丝锥及(钻、扩、铰)复合刀具等类型。（2）整体硬质合金刀具整体硬质合金刀具外径多小于10mm，硬质合金焊接刀具外径为1663mm，常见的有钻头、立铣刀、铰刀等类型。（3）超硬材料刀具二、切削参数的选择切削用量包括

12、主轴转速、背吃刀量及进给速度等。切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度并充分发挥机床的性能，最大限度地提高生产率，降低成本。（1）主轴转速的确定 主轴转速应根据允许的切削速度和工件（或刀具）的直径来选择。其计算公式为：n1000v（ D）式中： v为切削速度，单位为mmin，由刀具的耐用度决定；n为主轴转速，单位为rmin；D为工件直径或刀具直径，单位为mm。（2）背吃刀量ap的确定。加工余量0.20.4mm（3）进给速度的确定。硬质合金车刀粗车时进给量一般取0.30.8 mm/r，精车时常取0.10.3 mm/r，切断时常取0.050.

13、2 mm/r。业技术学院教案用纸四、典型零件数控车削加工工艺总结与思考1数控车削加工工艺参数如何确定。2数控车床常用刀具的种类。沈阳职技课前复习与提问1加工工艺参数如何确定。主轴转速 n1000v（ D）模态 G 代码；机床坐标系，工件坐标系；增量编程，绝对值编程，直径编程；工件坐标系设定与坐标系移动的编程方法。数控车床仿真软件（VNUC）界面及坐标系的建立一、双击电脑桌面上的图标进入, 或者从windows的程序菜单中依次展开“legalsoft”- VNUC3.0-网络版-VNUC3.0网络版。网络版用户执行上述操作后会出现如下图1所示窗口，输入用户名和密码后，按登录键：二、进入后，从软件

14、的主菜单里面“选项”中选择 菜单，进入选择机床对话框，选择FANUC0i Mate-TB系统数控车床如图2所示。三、机床操作面板（1）机床回零点（2）安装工件和工艺装夹（3）安装刀具四、建立工件坐标系首先，打开主轴，在控制面板里面选择，进入jog状态，调节和，用试切法对刀，先用一号刀在工件外轮廓表面试切，保证X坐标不动，沿Z轴退刀，如下图。退出后，选主轴停。然后在主菜单里面点击“工具”选项，打开“测量”工具，测量出试切毛坯直径（如72.133）这个直径值，如果把工件坐标系原点定在工件右端面中心，此时的X轴绝对坐标加上试切直径的一半的负值，也就是加上-36.066，结果就是工件坐标系的X轴的机械

15、坐标，点击OFSET SETTING此时出现的下图画面，再选择坐标系 坐标系界面，点击方向键使光标移动到G54位置，把计算出来的工件坐标系的X值输入到机床G54坐标系中的“X”里面（也可在坐标系的界面中点击方向键把光标移到G54的X坐标上在界面下方的 “ ”后输入“72.1330”按测量软键，系统会自动计算出工件坐标系的X轴的机械坐标，而无需自己计算）。 同理再用一号刀平一下端面，平完端面之后，保证Z坐标不动，沿X轴退刀，记下此时的Z坐标输入到机床G54坐标系中的“Z”里面（也可在坐标系的界面中点击方向键把光标移到G54的Z坐标上在界面下方的 “ ”后输入“0.” 按测量软键，系统会自动计算出

16、工件坐标系的Z轴的机械坐标，而无需自己计算）。 其它三把刀都要按照上述方法对刀，点击OFSET SETTING，进入刀补界面，选择补正，依次把每把刀的X、Z方向的偏移值用测量的方法自动测出并反映到系统中。课前提问数控机床的面板包括系统面板和操作面板，请说出2，3个数控系统的品牌。讲授:数控车床面板操作与程序编辑一、数控系统启动、回参先按按钮，再打开按钮，即可启动系统。二、熟知MDI键盘上各种键分类、用途、英文标识。数控面板上常用键可分为以下几类：数字键盘区，方式选择键、功能键、机床操作键等几类。（1）数字键盘区 （2）字母键盘区 三、常用的功能键四、方式选择键按编辑键及PROG即可输入程序；在

17、毛坯刀具选择及对刀完成，程序全部输入到计算机后，按自动及循环启动就可以进行自动加工。五、熟知CRT显示器上显示的各种参数、数据功能及软件的使用。请输入下面这段程序，并试着进行编辑修改，测试一下字符、字段的删除、编辑与修改。O0001；N10 G54；N20 G99；N30 T0101；N40 M03 S400；N50 G00 X6. Z5.；N60 G71 U1. R1.；N70 G71 P80 Q170 U-0.4 W0.1 F0.4N80 G00 G41 X44. Z5. ；N90 G01 W-20. F0.2 ；N100 U-10. W-10.；N110 W-10.；N120 G03 U

18、-14.W-7.R7.；N130 G01 W-10.；N140 G02 U-10. W-5. R5.；N150 G01 Z-80.；N160 U-4. W-2.；N170 G40 X4.；N180 G28；N190 M05；N200 M30；课前提问1加工工艺参数如何确定。主轴转速 n1000 v（D）进给速度 给量一般取0.30.8 mm/r，精车时常取0.10.3 mm/r，切断时常取0.050.2 mm/r。2数控车床常用车刀的种类。讲授:数控车床程序设计基础一、数控机床的坐标系： 1 、坐标轴的命名： 采用右手直角笛卡尔坐标系 XYZ ， ABC ,采用右手螺旋定则坐标：坐标轴命名时，

19、可以命名成： XYZ( 工件动 , 刀具静止 ) 编程时 , 一律使用 XYZ2 、坐标轴的确定方法 : (1) Z 轴产生切削力的轴线，远离工件方向为正（2）X 轴位于与工件安装面相平行的水平面内 ，垂直于Z轴（3） Y 轴用右手定则判断 （4） ABC 轴用右手螺旋定则判断 （5）附加坐标： UVW ， PQR ， DEF二、程序结构程序段；表示完成一定动作、一组操作的全部指令 字：表示完成一定功能的某一具体指令（字母、数字组成）程序段格式各信息代码（字）的排列顺序，涵义的规定表示方法 N G X- Y-Z-F-S-T-M-；其中： N- 表示语句号G- 表示准备功能字（对机床的操作）X、

20、Y、Z-表示尺寸字F- 表示进给功能字(mm/min)S- 表示主轴转数字（r/min）T- 表示刀具功能字M- 表示辅助功能字；- 表示结束练习：N001 G01 X70.0 Y-40.0 F140 S300 M03； 含义： 命令数控机床使用一号刀具以140mm/min 的进给量，主轴正向旋转以转速300r/min加工工件，刀具直线位移至X=70mm,Z=-40mm 处。T功能即： Txx xx刀补号刀具号 如：N1 G50 X100.0 Z175.0；N2 G00 S600 M03；N3 T0304； （3号刀补、4号补偿）N4 G01 Z60.0 F30；N5 T0000； (3号刀补

21、取消)三、进给速度 1 、单位： G98mm/minG99mm/r 四、小数点输入问题 业第二节 数控车床及编程一、数控车床编程的特点：1） 一般准备功能用G50完成工件坐标系。2） 一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程 （X、Z）、绝对值编程（U、W）或二者混合编程。3） 由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值 表示，所以，直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示。用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。4） 为了提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。5） 由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量大，所以为简化编程，数控

22、装置常可进行多次重复循环切削。二、数控系统的功能 数控编程中，使用 G 指令， M 指令， F 、 S 、 T 指令代码描述数控机床的运行方式，加工种类，主轴的启、停、冷却液开关，辅助功能及规定进给速度，主轴转速，选择刀具等。 1 、准备功能 G 指令：由 G 与其后的 2 个数字组成，从 G00G99 共 100 个。作用是指定数控机床运动方式，为数控系统的插补运算作好准备，所以在程序段中， G 指令一般位于坐标字指令的前面。 G 指令根据功能不同分成若干组有： 00 、01 、02 、05 、08 等 。 G 指令分两种形式： 模态 G 代码 ：有续效性，后续程序段中，直到同组另一指令 出

23、现为止，一直有效； 非模态 G 代码 ：无续效性，仅在其所在的程序段中有效，一次性有效代码。如 00 组。 同一程序段中可出现两个以上不同组的 G 指令，若同组则以后面为有效，出现代码表中没有的 G 代码则机床报警。重点模态代码非模态代码业技三、辅助功能 -M 指令 用字母 M 与其后的两位数字组成，从 M00M99 其 100 个，属于机床加工操作时的工艺性指令。 常用的 M 指令有： M00 程序暂停。完成编有 M00 指令的程序段中的其它指令后主轴停止，进给停止，冷却液关断，程序停止。此时可执行某一手动操作，如工作调头，手动变速等。重新按“循环启动”按钮，机床将继续执行下一程序段。 M0

24、1 计划停止（任选暂停）与 M00 相似，不同在于必须在操作面板上，预先（程序起动前）按下任选停止开关按钮，使其相通，当执行完编有 M01 指令的程序段的其它指令后，程序停止。如不按任选停止，则 M01 指令不起作用，程序继续执行。当零件加工时间较长，或要在加工过程 中需要停机检查，测量关键部位以及交接班等情况使用该指令很方便。） M02 程序结束。用于程序全部结束，此时主轴进给及冷却液供给全部停下。 M03 、 M04 M05 主轴顺时针（正）、逆时针（反）转及停止 M06 换刀，用于有刀库的加工中心数控机床换刀功能 M07 、 M08 、 M09 2 号（雾状）冷却液开、 1 号（液状）冷

25、却液开、冷却液关 M30 纸带结束，在完成程序段的所有指令后，使主轴进给、冷却液停止，机床复位，与 M02 相似，不同在于该指令还使纸 带回到起始位置。 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回主程序业技教案四、数控车床编程1、坐标系设定： G54：2、快速定位： G00X （ U ） Z （ W ） _ ； 功能：刀尖快速移到某点，不进行切削。常用于进刀，切削前的快速定位。：3、直线插补： G01 X （ U ） Z （ W ） F _；注意：、G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字决定。、进给速度由F指令决定。F指令也是模态指令，可由G00指令取消。如果在G01程序段

26、之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。4、圆弧插补： G02 、 G03 X（u） Z(w) F_注： G02 为顺圆插补， G03 为逆圆插补。 X （ U ）， Z （ W ）为圆弧终点的坐标值； I 、 K 为圆弧圆心相对弧起点的增量坐标； R 为半径（大于 180 度的圆弧 R 值为负，小于或等于 180 度的圆弧 R 值为正）。 说明：G02、G03用半径指定圆心位置时，不能描述整圆，只能使用分矢量编程。总结： 准备功能、辅助功能G00G01实训一 在VNUC软件上精加工简单轴类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床

27、的基本编程指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1数控代码及格式（1）G54；（2）快速定位指令： G00X（U） Z（W） ；（3）直线插补指令： G01 X（U） Z（W） F ；（4）圆弧插补指令： X（U） Z (W) F ；四、实训任务：（1）掌握FANUC系统VNUC数控加工仿真软件的基本功能与操作。（2）练习输入一段数控加工程序。 如：N0010 S600 M03；院教案用纸一、实训任务：1） 根据下图将编制好的工件程序输入到数控系统中。2） 根据教师的指导选择适合的刀具和毛坯。3）

28、按照教师的指点进行对刀操作，以便实现机床对工件的自动加工。O0001N010 G54 G00 X120.0 Z60.0；N020 S500 M03；N030 G98G00 X100.0Z3.0；N040 G71U3.0R1.5；N045 G71P50Q140 U0.6 W0.3 F400；N050 G00 X18.0S800；N060 G01 X 30.0Z-3.0 F200；N070 Z-12.0；N080 G02 X36.0 Z-15.0 R 3.0 ；N090 G01 X44.0；N100 G03 X54.0Z 20.0R5.0；N110 G01 W-10.0 ；N120 G02 X70

29、.0 Z-38.0 R8.0；N130 G01 W-12.0；N140 X90.0 W-10.0；N150 G70 P50Q140；N160 G00 X120.0 Z60.0；N170 M05；N180 M30；业教实训二 在VNUC软件上粗加工简单轴类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的基本编程指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1、 外圆切削循环：切削圆柱面：G90 X（ U ） Z ( W ) F_ 切削圆锥面：G90 X（ U ） Z ( W ) I F_2、端面切削循环：G94 X（

30、U ） Z ( W ) F_ 其中：X、Z为端平面切削终点的坐标值。锥端面切削循环：G94 X（ U ） Z ( W ) K_ F_四、实训任务：（1）掌握FANUC系统VNUC数控加工仿真软件的基本功能与操作。（2）练习输入一段数控加工程序。 如：N0010 S600 M03；用纸（3）%O0001N001 G54；N005 M03 S1000 T0101；N010 G00 X100.0 Z100.0；N015 X55.0 Z2.0；N020 G71 U2.5 R1.0；N025 G71 P30 Q75 U0.6 W0.3 F0.3；N030 G00 X6.0；N035 Z0.0；N040

31、G01 X10.0 Z-2.0 F0.15；N045 Z-20.0；N050 G02 X20.0 Z-25.0 R5.0；N055 G01 Z-35.0；N060 G03 X34.0 Z-42.0 R7.0；N065 G01 Z-52.0；N070 X50.0 Z-62.0；N075 Z-74.0；N080 G70 P30 Q75；N085 G00 X100.0 Z50.0；N090 M05；N095 M30；%业技术学院教业业技技课前复习与提问：1G00、G01、G02、G03的含义？2编写圆弧程序中I、K的含义是什么？无论是用绝对值还是用增量值方式编程，I，K始终是圆心相对于圆弧起点在X、

32、Z轴方向上的增量值。讲授：一、暂停（G04 ）：用于切退刀槽，钻孔或拐角轨迹控制G04P_（ us ） G04X （ U ）_ （ ms ） 二、米制输入 G21 ，英制输入 G20 三、回参考点检验（G27） G27 X （ U ） Z （ W ） T0000 自动回参考点： G28X （ U ） _Z （ W ） _ T0000 其中 X （ U ）、 Z （ W ）为中间点的坐标 从参考点返回： G29X （ U ） _Z （ W ） _ 注意：其中 X （ U ）、 Z （ W ）为返回目标点的绝对坐标或相对 G28 中间点的增量坐标四、单一循环加工：1、外圆切削循环：切削圆柱面：G9

33、0 X（ U ） Z ( W ) F_ 切削圆锥面：G90 X（ U ） Z ( W ) I F_注意：I为锥体大小端的半径差。锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。业技例题：N05 G90 X40.0 20.0 F30.0 ； （ABCDA）N10 X30.0； （AEFDA）N15 X20.0； （AGHDA）五、复合形状多重固定循环1外圆粗车循环（G71）：适用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。G71 P（ns）Q(nf) U(u) W(w) D(d) F_ S_ T_G71 U(d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_；其中：d每次切削深度

34、(半径值给定)，不带符号。e退刀量，其值为模态值；ns循环中的第一个程序号； nf循环中的最后一个程序号；u -径向（X）的精车余量；w -轴向（Z）的精车余量；F、S、T粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。教学重点FANUC0TFANUC0i -TB系统业技例题：加工棒料毛坯，粗加工切削深度为7mm，进给量0.3 mm/r，主轴转速为500r/min，精加工余量X向为4mm(直径上)，Z向2mm，进给量为0.15mm，主轴转速为800r/min，程序起点如图。加工程序如下：N05 G54；N10 G00 X160.0 Z180.0 M03 S800；N15 G71 U7.0 R1.0

35、；N16 G71 P20 Q50 U4.0 W2.0 F0.30 S500；N20 G00 X40.0 S800；N25 G01 W-40.0 F0.15；N30 X60.0 W-30.0；N35 W-20.0；N40 X100.0 W-10.0；N45 W-20.0；N50 X140.0 W-20.0；N55 G70 P20 Q50；N60 G00 X200.0 Z220.0；N65 M05；N70 M30；小结： 1、暂停（G04 ）2、回参考点检验3、单一形状循环加工 4、多重循环加工纸实训三 数控车床循环指令应用课前复习与提问：数控机床的暂停（G04 ）; 回参考点检验; 循环加工;

36、多重循环加工讲授：一、端面粗车循环（G72）它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其格式为：G72 W(d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_ S_ T_；例题：N05 G50 X220.0 Z190.0；N10 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800；N15 G72 W7.0 R1.0；N16 G72 P20 Q40 U4.0 W2.0 F0.30 S500；N20 G00 X56.0 S800；N25 G01 X120.0 W14.0 F0.15；N30 W10.0；N35 X80.0 W10.0；N40 W20.0；N45 G70 P20 Q5

37、0；N50 G00 X220.0 Z190.0；N55 M05；N65 M30；业技二、 固定形状粗车循环 （G73）它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸、锻毛坯件。其格式： G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) D(d) F_ S_ T_；其中：iX轴方向退刀量的距离和方向(半径值指定) ；KZ方向退刀量的距离和方向，该值是模态该值；d分层次数，此值与粗切重复次数相同，该值是模态的；ns循环中的第一个程序号； nf循环中的最后一个程序号；u -径向（X）的精车余量；w -轴向（Z）的精车余量；F、S、T粗加工循环中的进给速度、主

38、轴转速与刀具功能。例题：设粗加工分三刀进行，第一刀后余量（X和Z向）均为单边14mm，三刀过后，留给精加工的余量X方向（直径上）为4.0mm，Z向为2.0mm；粗加工进给量为0.3mm/r,主轴转数为500r/min；精加工进给量为0.15mm/r,主轴转数为800r/min；其加工程序如下：业技N05 G50 X260.0 Z220.0；N10 G00 X220.0 Z160.0 M03 S800；N15 G73 U14.0 W14.0 R3.0；N16 G73 P20 Q45 U4.0 W2.0 F0.30 S500；N20 G00 X80.0 W-40.0 S800；N25 G01 W-

39、20.0 F0.15；N30 X120.0 W-10.0；N35 W-20.0；N40 G02 X160.0 W-20.0 R20.0；N45 G01 X180.0 W-10.0；N50 G70 P20 Q45；N55 G00 X260.0 Z220.0；N60 M05；N65 M30；三、精车循环加工 （G70） G70 P(ns) Q(nf)；注意：使用内、外圆复合固定循环(G71、G72、G73、G70)时的注意事项：（1）如何选用内、外圆复合固定循环，应根据毛坯的形状、工件的加工轮廓及其加工要求来选取。 G71固定循环主要用于对径向尺寸要求比较高、轴向切削尺寸大于径向切削尺寸这类毛坯工

40、件进行粗车循环。 G72固定循环主要用于对端面精度要求比较高、径向切削尺寸大于轴向切削尺寸这类毛坯工件进行粗车循环。 G73固定循环主要用于已成形工件的粗车循环。（2）使用内、外圆复合固定循环进行编程时，在其nsnf之间的程序段中，不能含有以下指令。 除G04(暂停)以外的00组的非模态G代码（如参考点返回和G71G76固定循环指令等）； 除G00 G01 G02和G03 外的所有01组G代码（如G90、G92、G94等切削指令）； 06组G代码； 宏程序调用或子程序调用指令。（3）执行G71、G72、G73循环时，只有在C71、G72、G73指令的程序段中F、S、T是有效的，在调用的程序段n

41、snf之间编入的F、S、T功能将被全部忽略。相反，在执行G70精车循环时，G71、G72、G73程序段中指令的F、S、T功能无效，这时，F、S、T值决定于程序段nsnf之间编入的F、S、T功能。（4）在MDI方式不能指令G70、G71、G72或G73，如果指令了会产生67号P/S 报警。在MDI方式可以指令G74、G75或G76。（5）当执行G70、G71、G72 或G73 时，用地址P和Q指定的顺序号不应当在同一程序中指定两次以上。（6）在C71、G72、G73程序段中，系统是根据C71、G72、G73程序段中是否指定P、Q来区分d（i）、u及k、w的。当程序段中没有指定P、Q时，该程序段中的U和W分别表示d（i）和k；当程序段中指定了P、Q时，该程序段中的U、W分别表示u和w。（7）在C71、G72、G73程序段中的W、U是指精加工余量值，该值按其余量的方向有正、负之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、负之分，其正、负值是根据刀具位置和进、退刀方式来判定的。总结：1 端面粗车循环（G72）2 固定形状粗