NO4-1在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练电子教案 中职可编程控制器应用技术电子教案（FX3U).docx

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1、课题及任务名称：在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练课题所属模块名称PLC状态编程及在控制中的应用目标描述知识目标：1、理解步进顺控状态编程的概念，通过双作用气缸轮流往返控制任务及过程的状态分析，熟悉步进顺控梯形图的编程方法。2、了解FX3U系列PLC状态继电器的分类、用途；掌握反映状态特征的三要素并学会状态分析方法，初步了解和熟悉单流程状态梯形图程序设计方法。3、初步掌握步进梯形图指令STL、状态返回指令RET的功能及用法。熟悉应用指令ZRST、BIN的用法。行动时间4行动场所PLC实训室能力目标：1、学会步进顺控制编程的三要素分析方法；2、学会Gx Developer步进梯形图的编

2、辑和程序检查方法。策略技巧教学方法任务引领及引导文教学法。情感目标：1、培养学生顺序状态控制的认知意识，培养学生严谨的状态分析、操作规范的工作意识；2、形成良好的职业行为习惯，体验专业能力、社会能力、方法能力综合培养的学习方式。学习方法小组合作：讨论法、重难点分析：重点：单流程状态梯形图程序设计方法难点：双作用气缸轮流往返控制任务及过程的状态分析分组模式大、小组模式： 6人/大组、2人/小组学习情境设计：提供气动元件、回路仿真实训台，FLUID气动绘图仿真平台软件，以实现三菱FX3U系列PLC对气动双作用缸的轮流往返控制。 材料准备型号FX3U-48MR可编程控制器、气动控制实训装置或气动元件

3、、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。耗材0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管、导气管等。行动规划学生行动教师行动方法-媒介运用/目的信息搜集课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）：1、 回顾PLC的编程语言种类及SFC含义。2、 查阅FX3U系列PLC产品说明书，列举继电器类软元件及相关功能作用。3、 置复位指令、输出指令的用法区别。4、 课前（或课内）视频状态编程方法情境创设1：复杂控制任务PLC的功能实现。检查任务完成情况、完成效果。适时进行专业术语：FX3U系列状态继电器。学生适时PPT投影讲解培养学生自主查阅、信

4、息搜集、甄别的能力。强化知识的概括与巩固、运用能力。计划（大组活动）大组活动，结合控制任务要求分析控制功能的实现计划及学习方案：1、 状态编程的设计思路、性能优势2、 状态元件的认知与状态编程指令的学习3、 状态转移图与步进顺控梯形图的认知4、 状态批复位指令的认知与用法探究5、 双作用气缸轮流往返状态分析与编程训练6、 设备安装训练7、 设备功能调试的训练8、 总结改进教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。引导组员展示、陈述学习计划，并评述培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。培养学生表达、沟通能力。决定（大组活动）围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学

5、习活动，讨论并完成：1、 状态编程如何进行（软元件、指令、用法）？2、 状态转移图如何实现状态梯形图？3、 状态三要素含义、本控制任务的状态分析。4、 首部梯形图Lad0与尾部梯形图Lad1含义、功能。5、 状态激活教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。解释专业术语：状态继电器、批复位指令、状态激活。板书:常用PLC控制术语简单解释：SET、STL指令用法、编辑方法通过小组活动、采取随机提问与反馈力求使每个得到均衡发展提高机会。强化专业术语规范训练，形成专业素养及规范。实施（小组活动1、 控制任务状态分析与控制回路连接图、状态转移图转移图绘制2、 PLC控制梯形图的绘制与编辑3、 气动回路

6、连接、电气回路的连接与检查4、 设备连接与程序传输、设计调试方案5、 PLC控制任务的调试、监控及故障排除检查(小组活动)1、 PLC控制状态转移图、控制线路工艺、正确性检查2、 设备连接的正确性与工艺规范3、 安全规范检查、设备安装质量检查及工具使用规范等检查4、 程序检查、功能实现检查教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。设计引导：设置故障，静态轮换排查。通过练习培养设备运用、工具、仪表使用方法与规范训练，提高学生动手操作能力形成必要的职业技能与素养提升。评价反馈1、 状态的含义、状态编程的三要素2、 控制设备如何连接、连接时的注意事项；3、 调试方案，故障排查方法4、 设备故障检查、

7、检测方法5、 存在疑问6、 工艺规范的认知6、结合任务学习工作页完成学习评价。教师设置若干简单问题，引导学生回答。结合状态分析要求学生明确工作状态时间划分、状态驱动、状态转移条件对应关系。引导拓展：状态驱动的OUT指令与SET指令的区别，何时该用为OUT指令、何时该用SET指令，如何用？通过反馈展示，培养学生概括、表述能力，力求使学生描述语言专业术语化，不断积累专业词汇，形成精准的专业表达能力。作业布置完成：任务学习工作页 P137思考与训练 阅读“应用指令的格式识读“巩固认知与效果检查拓展专业认知教学反思教学效果：本次课是对顺序状态编程的入门学习与认知训练，显然初次接触和学习状态编程，由传统逻辑编程过渡学生思维习惯转换需要一定时间和经历，需要通过多个案例的学习与运用才能达到熟悉该方法，掌握相关指令和分析方法从而熟练运用。需在后续任务中不断强化。改进：增加应用案例教学、辅以视频、仿真增加课堂容量形成感性认知。