1.项目实施前的准备安装电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）.doc

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1、S210运动控制电子教案 项目实施前的准备，安装、接线教学设计任务一、二项目实施前的准备，安装、接线课程类型理实一体课程性质职业能力课程本次类型理实 授课教师班级学期1本次课时2学时累计课时6学时教学周14实训要求4人/组考评方式任务检测+课堂体验教学目的要 求教学目的：了解S210运动控制的结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路；掌握S210运动控制的基本操作与应用。教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。通过对S210运动控制基本电路的连接、参数设置、通电

2、运行等实际操作，掌握基本的操作方法。知识要点了解S210运动控制的结构组成、工作原理及铭牌数据；理解S210运动控制系统的基本技术参数；掌握S210运动控制系统的基本使用方法。技能要点能够进行S210运动控制的主电路线路的连接；能够设置S210伺服系统的基本参数；能进行S210运动控制基本的操作。教具S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。教学内容任务准备（1）阅读S7-1200 PLC用户手册（2）阅读驱动器用户手册任务实施（1）系统整体布局安装（2）PLC与驱动器的连接（3）PLC与电脑的连接（4）交换机与各个设备的连接任务小结任务检测教学目标教学目的：了解S210运动控制的

3、结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路。教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。教学重点及难点教学重点：S210运动控制系统的安装连线。教学难点：PLC与驱动器的连接。解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。教学手段：实物演示；教学板书；PPT。教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。教学过程课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调

4、试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习S210的端子的连接、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。一、知识和能力要求1知识要求（1）了解S210运动控制系统的结构、原理；（2）理解S210运动控制系统的铭牌数据及相关的参数；（3）掌握S210运动控制系统的安装的基本知识和方法。2能力要求能够根据要求正确的连接S210伺服控制器、S-1FK2电机等相关电路。二、任务实施1.检查器件（1）器件外观检查（2）器件电气性能检查（3）步进驱动器检查（4）可编程控制器检查 2.电机和S210驱动器的

5、连接方法电机通过一条 MOTION-CONNECT 电缆与驱动器连接。3将 MOTION-CONNECT 电缆连接到电机上（1）电机和驱动器通过一条 MOTION-CONNECT OCC 电缆相连。在 OCC 电缆中集成了用于动力、抱闸、编码器和屏蔽的电缆。（2）请使用西门子的预装配 MOTION-CONNECT OCC 电缆。使用该 电缆可以缩短安装时间，提高驱动器的运行安全。4建立 SPEED-CONNECT 连接（1）确保 SPEED-CONNECT 连接器的锁紧螺母沿箭头方向“open”旋转直至抵靠。（2）如此将 SPEED-CONNECT 连接器对准，使得连接器顶侧上的三角形相对。（3）将断路器推至电机插口上，直至抵靠。（4）用手将锁紧螺母沿“close”方向旋转至少 45任务小结 依据任务完成的具体情况，总结编写任务一S210伺服系统的硬件拆装与调试的要点。任务检测依据评价与考核内容给出学习成绩。课后记1、教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合。2、了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。4