电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范第9部分:换电电池包通信协议要求(T-CAAMTB 97.9—2022).pdf
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1、 T/CAAMTB 97.92022 ICS 43.080.01 CCS T00/09 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设 技术规范 第 9 部分:换电电池包通信协议要求 Technical specification for construction of electric medium and heavy truck sharing battery swap vehicles and swap stations Part 9:Communication protocol requirements for battery packs 2022-10-13 发布 2022-11-01 实施 中
2、国汽车工业协会 发 布 团体标准 T/CAAMTB 97.92022 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 一般要求.1 5 报文分类.2 附 录 A(资料性附录)车辆与电池包通讯协议(Intel 格式).31 T/CAAMTB 97.92022 II 前言 本文件为T/CAAMTB 97电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范的第9部分。本文件按照GB/T 1.12020 标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会提出并归口。
3、本文件起草单位:一汽解放汽车有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、中国汽车工业协会、万帮数字能源股份有限公司、浙江吉利新能源商用车集团有限公司、徐州徐工新能源汽车有限公司、杭州伯坦新能源科技有限公司、远景动力技术(江苏)有限公司、苏州瑞可达连接系统股份有限公司、普天新能源有限责任公司、深圳市赛特新能科技有限公司、长春致远新能源装备股份有限公司、许继集团有限公司、西安领充创享新能源科技有限公司。本文件主要起草人:林本锋,周站福、张志祥、何俊婷、伊鸣、陶涛、熊景景、王赛、王锋、周飞、张文昇、高峰、谢明、陈水生、刘向立、卢琳。T/CAAMTB 97.92022 1 电动中重卡共享换电车辆及换电站
4、建设技术规范 第 9 部分:换电电池包通信协议要求 1 范围 本文件规定了电动中重卡共享换电电池组基于控制局域网(CAN)的通讯物理层、数据链路层及应用层的定义。本文件适用于采用CAN通信方式的电动中重卡共享换电电池组在换电站内与其相连接的设备之间的通信。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19596 电动汽车术语 GB/T 18487.1 电动汽车传到充电系统一般要求 GB/T 27930-2015 电动汽车非车载传
5、导式充电机与电池管理系统之间的通信协议 GB/T 32895-2016 电动汽车快换电池箱通信协议 ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络第1部分 ISO 11898-2:2003 道路车辆控制器局域网络第2部分 ISO 11898-5:2006 道路车辆控制器区域网络.第5部分 SAEJ 1939-11:2016 商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分 SAEJ 1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分 SAEJ 1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分 SAEJ 1939-81:2006 商用车控制系统局域
6、网CAN通信协议第81部分 3 术语和定义 GB/T 19596、ISO 11898、SAE J1939界定的下列术语和定义适用于本文件。4 一般要求 4.1 物理层 本标准采用的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2016中关于物理层的定义。4.2 数据链路层 4.2.1 帧格式 本标准采用CAN扩展帧的29位标识符,具体应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。T/CAAMTB 97.92022 2 4.2.2 消息类型 物理层应符合ISO 11898-1、ISO 11898-2、ISO 11898-5、SAE J1939-11的规定。BMS
7、与换电控制器的通讯应使用独立于动力总成控制系统之外的 CAN 接口,通讯速率采用250kbit/s。5 报文分类 5.1 电池消息 5.1.1 基本状态类 5.1.1.1 电池管理系统应能检测如下状态:电池包电流、高压、故障状态等级、下高压请求、继电器状态、主回路高压状态、均衡状态、充电连接状态、充电模式、热管理状态信息,并通过 CAN 信号上报给 VCU。5.1.1.2 电池管理系统应能实时估算当前 SOC 状态,并通过 CAN 信号上报给 VCU,VCU 可通过 SOC 状态,作为估算 VCU 可续驶里程的条件之一。5.1.1.3 电池管理系统应能实时估算当前 SOH 状态,并通过 CAN
8、 信号上报给 VCU,VCU 可通过 SOH 状态,作为估算 VCU 可续驶里程的条件之一。5.1.1.4 电池基本状态信息应符合表 1 的要求。表1 基本状态信息 序号 信号名称 信号长度(bit)编码定义 信号定义 源地址-目的地址 1 B2V_ST2_SOC 电池包SOC 8 255 Signal Invalid 分辨率:0.4 偏移量:0 单位:%实际范围:0102 BMU-VCU 2 B2V_ST2_SOH 电池包SOH 8 255 Signal Invalid 分辨率:0.4 偏移量:0 单位:%实际范围:0102 BMU-VCU 3 B2V_ST2_Current 电池包总电流,
9、充电为负值,放电为正值 16 65535 Signal Invalid 分辨率:0.1 偏移量:-1000 单位:A 实际范围:-10005553.5 BMU-VCU 4 B2V_ST3_Upack_Batt 电池端高压(主继电器内侧)16 65535 Signal Invalid 分辨率:0.1 偏移量:0 单位:V 实际范围:06553.5 BMU-VCU 5 B2V_ST3_Upack_Out 母线端高压(主继电器外侧)16 65535 Signal Invalid 分辨率:0.1 偏移量:0 单位:V 实际范围:06553.5 BMU-VCU 6 B2V_ST0_Rechrgeable
10、Dev_Num 可充电储能子系统总数(预留功能)4 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:015 BMU-VCU T/CAAMTB 97.92022 3 表1 基本状态信息(续)7 B2V_ST1_Checksum B2V_ST1的Checksum,Byte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7 8 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:0255 BMU-VCU 8 B2V_ST1_ALIV B2V_ST1的生命信号 4 15 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围
11、:015 BMU-VCU 9 B2V_ST1_BMS BMS当前状态 2 0 HV open 1 Precharge 2 HV closed 3 Fail to HV on 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 10 B2V_ST1_Balance BMS当前均衡状态 1 0 No Balancing 1 Balancing 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 11 B2V_ST1_ChgLine 充电枪连接状态 1 0 Not connected 1 Connected 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 12 B2
12、V_ST1_ChgMode 充电模式 2 0 Reserved 1 DC charging 2 AC charging 3 Other charging 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 13 B2V_ST1_ChgSt 充电状态 2 0 Ready to be charging 1 Charging 2 End of Charge 3 Charge error 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 14 B2V_ST0_BatteryFault_No 电池故障码 8 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:0255 BMU-VCU 15 B
13、2V_ST1_Fault_Levl 最高报警等级 2 0 Normal 1 Level 1-Light fault 2 Level 2-More severe fault 3 Level3-Most severe fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 16 B2V_ST1_GBT32960FltNum GBT32960.3中规定的故障数目(当前时刻发生的)5 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:031 BMU-VCU 17 B2V_ST0_RechrgeableDev_No 可充电装置系统序号(BMS是整车中可充电装置系统中的第几个,需要整车告知)4 分
14、辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:015 BMU-VCU T/CAAMTB 97.92022 4 5.1.2 继电器状态及故障反馈 继电器状态及故障反馈信息应符合表2的要求。表2 继电器状态及故障反馈信息 序号 信号名称 信号长度(bit)编码定义 信号定义 源地址-目的地址 1 B2V_ST0_ST_MainPos 主正继电器状态(如继电器状态由BMS检测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 2 B2V_ST0_ST_MainNeg 主负继电器状态(如继电器状态由BMS检
15、测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 3 B2V_ST0_ST_Prechg 预充继电器状态(如继电器状态由BMS检测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 4 B2V_ST0_ST_ChgPos1 充正继电器1状态(如继电器状态由BMS检测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位
16、:实际范围:03 BMU-VCU 5 B2V_ST0_ST_ChgNeg1 充负继电器1状态(如继电器状态由BMS检测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 6 B2V_ST0_ST_ChgPos2 充正继电器2状态(如继电器状态由BMS检测)2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 7 B2V_ST0_ST_ChgNeg2 充负继电器2状态(如继电器状态由BMS检测)
17、2 0 Reserved 1 Open 2 Closed 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 8 B2V_ST1_ACC_Relay 附件继电器状态 1 0 Open 1 Closed 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 9 B2V_ST0_Flt_MainPosRelayWeld 主正继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 10 B2V_ST0_Flt_MainNegRelayWeld 主负继电器粘连故障 1 0 Normal 1
18、fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 11 B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Weld 充正1继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 12 B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Weld 充负1继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU T/CAAMTB 97.92022 5 表2 继电器状态及故障反馈信息(续)序号 信号名称 信号长度(bit)编码定义 信号定义 源地址-目的地址 13
19、B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Weld 充正2继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 14 B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Weld 充负2继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 15 B2V_ST0_Flt_HeatRelay1Weld 加热1继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 16 B2V_ST0_Flt_HeatRelay2W
20、eld 加热2继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 17 B2V_ST0_Flt_ACCRelayWeld 附件继电器粘连故障 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 18 B2V_ST0_Flt_MainPosRelayOpen 主正继电器无法闭合报警 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 19 B2V_ST0_Flt_MainNegRelayOpen 主负继电器无法闭合报警 1 0 Norma
21、l 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 20 B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Open 直流充电1正继电器无法闭合报警 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 21 B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Open 直流充电2正继电器无法闭合报警 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 22 B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Open 直流充电1负继电器无法闭合报警 1 0 Normal 1 fa
22、ult 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 23 B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Open 直流充电2负继电器无法闭合报警 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 24 B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayWeld 加热膜或TMS接触器无法断开报警 1 0 Normal 1 fault 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU 25 B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayOpen 加热膜或TMS接触器无法闭合故障 1 0 Normal 1 fa
23、ult 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01 BMU-VCU T/CAAMTB 97.92022 6 5.1.3 BMS 信息请求 BMS信息请求信息应符合表3的要求。表3 BMS信息请求信息 序号 信号名称 信号长度(bit)编码定义 信号定义 源地址-目的地址 1 B2V_RQ_VIN 是否请求VIN 2 0 Reserved 1 Request VIN 2 No Request VIN 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 2 B2V_RQ_HVOff 是否请求下高压 2 0 Reserved 1 Request HV O
24、ff 2 No Request HV Off 3 Signal Invalid 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:03 BMU-VCU 3 Reserved 预留(填充0)10 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01023 BMU-VCU 4 Reserved 预留(填充0)10 分辨率:1 偏移量:0 单位:实际范围:01023 BMU-VCU 5.1.4 累计充放电电量 电池管理系统应能统计单次充电电量、累计充放电电量并通过CAN信号上报至VCU。累计充放电量信息应符合表4的要求。表4 累计充放电量信息 序号 信号名称 信号长度(bit)编码定义 信号定义 源地址-目的地址 1
25、 B2V_TotChgEnergy 累计充电电量 24 分辨率:0.1 偏移量:0 单位:kwh 实际范围:01677721.5 BMU-VCU 2 B2V_TotDischgEnergy 累计放电电量 24 分辨率:0.1 偏移量:0 单位:kwh 实际范围:01677721.5 BMU-VCU 3 B2V_SingleChgEnergy 单次充电电量(充电机在线时)16 分辨率:0.1 偏移量:0 单位:kwh 实际范围:06553.5 BMU-VCU 5.1.5 电池包功率(SOP)信息 电池管理系统应能实时估算当前允许的放电电流、当前允许的能量回馈电流,并通过CAN上报给VCU;VCU
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- 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范第9部分:换电电池包通信协议要求T-CAAMTB 97.92022 电动 中重卡 共享 电车 电站 建设 技术规范 部分 电池 通信协议 要求 CAAMTB
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