2022电大PLC课程设计项目四_电大plc课程设计.docx
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1、2022电大PLC课程设计项目四_电大plc课程设计 电大PLC课程设计项目四由我整理,希望给你工作、学习、生活带来便利,猜你可能喜爱“电大plc课程设计”。 可编程限制器实训 项 目 设 计 书 专业 机电一体化 班级 秋 姓名 学号 上海电视高校 2022年 12 月 1 日 一、设计任务: 钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成,工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。 四工位旋转工作台的工作步骤:机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后,等机械手离开后,起先加工: 1.旋转工作台将零件夹紧,顺时针转动90度,将零件送到钻孔工位(二工位)进行加工,
2、钻头先快速进给接近零件,转为工作进给完成钻孔加工,然后快速退回。 2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,,旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位(三工位)进行加工,(同时钻孔工位也对下一个零件进行加工),镗刀进退来回两次,完成加工。 3.等 一、 二、三工位都完成后,旋转工作台再转动90度,将第一个零件送到倒角工位(四工位)进行加工,倒角工艺进给后要停留秒才返回。 4.四个工位都完成后,旋转工作台再转动90度,将这个零件再送到装卸料工位(一工位),放松夹紧,完成全部加工,等待机械手将这个零件取走。 钻头镗孔倒角 工装位卸料 工钻位孔工镗位孔工倒位角 项目四 四工位旋转工作台绽
3、开图 二、设计方案: 端口设置: 启 动-(X6) 零件夹紧- (Y16) 工作台旋转- (Y0)-(X25) 快速进给- (Y12)-(X21) 钻 孔- -(Y12+Y3)-(X12) 快速退回- (Y13)-(X13) 工作台旋转- (Y0)-(X26) 一次镗孔进- (Y14)-(X14) 镗 孔 退-(Y15)-(X17) 两次镗孔进-(Y14)-(X14) 镗 孔 退-(Y15)-(X17) 工作台旋转-(Y0)-(X27) 倒 角-(Y11)-(X11) 倒 角 退- -(Y10)-(X10) 工作台旋转-(Y0)-(X2) 三、设计过程 复位条件复位启动零件加紧工作台旋转初始、
4、停止复位快速进给钻孔快速退回工作台旋转一次镗孔进镗孔退卸料完成加工完成二次镗孔进镗孔退工作台旋转倒角倒角退完成工作台旋转退回2S传送放松夹紧工位三加工完成卸料 X0 X1M8002S0X6S20X7S21X24 X25 X26 X27Y0Y16ZRST S0 S50S22X11S23X14S24X14卸料完成加工完成S25X10S26X11S27TOS28X11S29X12S30Y11Y17Y14Y10Y15Y17T0 K10Y11Y12Y13 四、程序调试 按X6按钮则Y16灯亮 按X25按钮则Y0灯亮 按X21按钮则Y12灯亮 按X12按钮则Y12Y3灯亮 按X13按钮则Y13灯亮 按X2
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