哈尔滨激光雷达项目建议书_模板.docx
《哈尔滨激光雷达项目建议书_模板.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《哈尔滨激光雷达项目建议书_模板.docx(130页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、泓域咨询/哈尔滨激光雷达项目建议书哈尔滨激光雷达项目建议书xx有限公司目录第一章 市场预测8一、 激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定8二、 接收系统:探测器由APD逐渐向SPAD发展,最终有望走向SiPM10第二章 项目背景分析12一、 路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能12二、 探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车15三、 扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态16四、 抓项目扩投资17五、 以创新做强和催生更多市场主体18第三章 项目概况19一、 项目名称及建设性质19二、 项目承办单位19三、 项目定位及建设理由20四、 报告编制
2、说明22五、 项目建设选址24六、 项目生产规模24七、 建筑物建设规模24八、 环境影响25九、 项目总投资及资金构成25十、 资金筹措方案25十一、 项目预期经济效益规划目标26十二、 项目建设进度规划26主要经济指标一览表27第四章 公司基本情况29一、 公司基本信息29二、 公司简介29三、 公司竞争优势30四、 公司主要财务数据32公司合并资产负债表主要数据32公司合并利润表主要数据32五、 核心人员介绍33六、 经营宗旨34七、 公司发展规划34第五章 选址可行性分析40一、 项目选址原则40二、 建设区基本情况40三、 持续壮大民营经济42四、 项目选址综合评价42第六章 建筑工
3、程说明43一、 项目工程设计总体要求43二、 建设方案43三、 建筑工程建设指标45建筑工程投资一览表45第七章 法人治理结构47一、 股东权利及义务47二、 董事49三、 高级管理人员53四、 监事56第八章 发展规划59一、 公司发展规划59二、 保障措施63第九章 组织机构、人力资源分析66一、 人力资源配置66劳动定员一览表66二、 员工技能培训66第十章 进度实施计划69一、 项目进度安排69项目实施进度计划一览表69二、 项目实施保障措施70第十一章 安全生产分析71一、 编制依据71二、 防范措施74三、 预期效果评价79第十二章 环境保护分析80一、 编制依据80二、 环境影响
4、合理性分析81三、 建设期大气环境影响分析81四、 建设期水环境影响分析84五、 建设期固体废弃物环境影响分析84六、 建设期声环境影响分析84七、 建设期生态环境影响分析85八、 清洁生产86九、 环境管理分析87十、 环境影响结论89十一、 环境影响建议90第十三章 项目投资计划91一、 编制说明91二、 建设投资91建筑工程投资一览表92主要设备购置一览表93建设投资估算表94三、 建设期利息95建设期利息估算表95固定资产投资估算表96四、 流动资金97流动资金估算表98五、 项目总投资99总投资及构成一览表99六、 资金筹措与投资计划100项目投资计划与资金筹措一览表100第十四章
5、项目经济效益102一、 基本假设及基础参数选取102二、 经济评价财务测算102营业收入、税金及附加和增值税估算表102综合总成本费用估算表104利润及利润分配表106三、 项目盈利能力分析107项目投资现金流量表108四、 财务生存能力分析110五、 偿债能力分析110借款还本付息计划表111六、 经济评价结论112第十五章 招投标方案113一、 项目招标依据113二、 项目招标范围113三、 招标要求113四、 招标组织方式114五、 招标信息发布114第十六章 项目总结115第十七章 附表附录118建设投资估算表118建设期利息估算表118固定资产投资估算表119流动资金估算表120总投
6、资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122营业收入、税金及附加和增值税估算表123综合总成本费用估算表124固定资产折旧费估算表125无形资产和其他资产摊销估算表126利润及利润分配表126项目投资现金流量表127本报告基于可信的公开资料,参考行业研究模型,旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 市场预测一、 激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展,L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展,激光雷达重要性凸显,产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市,Velodyne、Lumina
7、r于2020年实现借壳上市,Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市,Quanergy拟通过SPAC上市,已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业,以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车,开启激光雷达量产元年,比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2,理想L9搭载的禾赛AT128,蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争,国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一,19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单,其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达
8、,同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达,预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂,据Yole统计,2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一,达28%。同时国内厂商竞争实力不俗,速腾聚创市占率达到10%,仅次于法雷奥,与广汽埃安、威马等多家车企达成合作;速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%,在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作,绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局,实现无人配送、机器人
9、、智能驾驶等多元化应用。同时,下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑,比如蔚来投资图达通,比亚迪投资速腾聚创,小鹏投资一径科技,安波福投资Quanergy等。通过投资绑定,一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作,通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击,同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行,提高激光雷达未来搭载的性价比;另一方面,激光雷达厂商通过绑定车企股东,提前锁定下游车企订单,也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上,从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性,目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车,上游迎来确
10、定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件(分布在收发和扫描模块中)以及信息处理芯片(放大器、模数转换器和主控芯片)。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付,激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同,但在元器件的使用上具有共性,因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高,光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看,收发模块的成本占比约为50-60%,光学元件的成本占比约为10%-15%。其中:1)机械式:以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为
11、例,探测器+激光器的成本占比高达75%,光学元件的成本占比约为10%。2)棱镜式半固态:以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例,其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果,收发模组的成本占比降至11%,光学部件(包括扫描透镜组)的成本占比高达54%。3)转镜式半固态:以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例,激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%,光学元件(透镜、滤光片等)等成本占比约为13%。4)MEMS半固态:MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件,使得发射模块(包括MEMS微振镜)的成本占比达到30%,收发模块合计成本占比达到55%,其他光学元件成本占比为10
12、%。二、 接收系统:探测器由APD逐渐向SPAD发展,最终有望走向SiPM按接收系统的探测器类型分,逐渐由APD向SPAD发展,最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同,可以分为PINPD、APD、SPAD(单光子雪崩二极管)和SiPM(光电倍增管)四类。1)PINPD(光电二极管):成本较低,缺点是探测速度较慢,适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2)APD(雪崩光电二极管):技术成熟,缺点是探测器噪声较高,是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3)SPAD(单光子雪崩二极管):具备单光子探测能力,灵敏度高,可实现低激光功率下的远距离探测能力,但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难
13、度,抬高了制造成本。4)SiPM(硅光电倍增管):集成了成百上千个SPAD,增益可达APD的一百万倍以上,由于SiPM易于集成到阵列,在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下,有望成为最终的探测器类型。第二章 项目背景分析一、 路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标,可靠性决定激光雷达能否过车规,而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看:1)港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高,性能要求相对较低;2)Robotaxi对性能和可靠性具备
14、极高要求,成本要求相对较低;3)ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期:小范围上车主要考量能否过车规(可靠性),优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段,为了实现激光雷达产品的快速上车,满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定,相应模块的供应链越成熟,越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1,从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求,每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献,一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转
15、镜/MEMS+ToF的方案最为成熟,是下游车企的主流选择,法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8,成为全球第一款过车规的激光雷达。此外,法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达,由微转镜方案改为MEMS方案。中期:成本限制激光雷达大范围推广,降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元,要实现百万台/年的出货量,单车成本至少要降到500美元以内(约3000元)。因此,中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产,必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%,成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统,从成本占比来看,光
16、电系统的成本占比最高(67%),涵盖了发射模组、接收模组、测时模组(TDC/ADC)和控制模组;此外,人工调试(按照设计光路进行元件对焦等)成本占25%,机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本,成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一:提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA,有助于系统集成度提升,从而降低制造难度,并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化:方向上发射模块可以集成多光学通道,接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块,实现探测器的阵列化。收发模块
17、高度集成化,不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量,还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组,进而大幅降低物料成本和调试成本,同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块,能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度,既有利于缩小整机尺寸与体积,也能降低制造难度方便规模化量产,从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二:采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先,产品成熟度和可靠性较高,目前激光器、
18、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度,未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片,或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局,有望明显降低原材料采购成本,助力激光雷达成本下行。3、降本路径三:提高生产自动化水平,减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升,对人工调试的依赖度降低,标准化程度提升,使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能,从而进一步提高生产效率和良率,降低制造成本。长期:性能将成为终极考量,1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优
19、劣,当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择,性价比高低和车企需求是关键,但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件,是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看,随着技术成熟和成本下行,1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件,相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小,并最终实现芯片化和集成化,理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进,一种路径是从机械式起步,逐渐向固态过渡,产品技术要求高、单价贵,客户对于价格不敏感,以Ve
20、lodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表;另一种路径是直接对准半固态和固态方案,定位乘用车ADAS应用场景,力求过车规、降本、量产上车,以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。二、 探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一,国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束,并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理,目前产业链主流的探测器为Si基的APD探测器。由于国外厂商布局较早,在产品成熟度和可靠性方面优势明显,全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚,大多直接布局技术尚未成熟
21、的高端产品以求弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化,随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善,高端技术持续突破,国内前瞻布局SPAD、SiPM等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起,产品性能基本接近国外供应链水平,并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。三、 扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态按扫描系统分,激光雷达方案分为机械式、混合固态(半固态)和固态三种。1)机械式激光雷达:研发最早,技术最为成熟,特点是竖直方向排列多组激光束,通过360旋转进行全面扫描。扫描速度快,抗干扰能力强,因此最早应用于自动驾驶测试研发领域,但高频转动和复杂机械结构使机械式激
22、光雷达使用寿命过短,易受损坏,难以符合车规,不适合量产上车。2)混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a)转镜式:激光发射模块和接收模块不动,只有扫描镜在做机械旋转,可实现145的扫描。优势是容易通过车规认证,成本可控,可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b)棱镜式:用两个楔形棱镜使激光发生偏转,通过非重复扫描,解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高,可探测距离远,可实现随着扫描时间增加,达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂,零部件容易磨损。c)MEMS:通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线,实现快速
23、和大范围扫描,形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别,减少激光器和探测器数量,尺寸大幅下降,提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高,是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV,悬臂梁长期反向扭动,容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。四、 抓项目扩投资突出抓好产业链龙头和补链强链延链项目,加快推进新型基础设施和新型城镇化建设,实现投资项目提速增效。抢抓政策窗口,积极争取债券支持,加快补齐公共卫生、水利、城市交通、住房保障、托幼等基础设施和公共服务短板。瞄准重点区域全方位、多角度、宽领域持续招商引资,完善产业项目招商引资和建设管理协调推进机制,有效提
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 哈尔滨 激光雷达 项目 建议书 模板
限制150内