第一篇 第4章 道路线形设计.ppt
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1、山东交通学院山东交通学院 道道 路路 工工 程程徐家钰徐家钰 程家驹程家驹同济大学出版社同济大学出版社山东交通学院山东交通学院 通过本次课的学习,学生应重点掌握:路线平通过本次课的学习,学生应重点掌握:路线平面、圆曲线最小半径的概念及圆曲线最小半径的面、圆曲线最小半径的概念及圆曲线最小半径的选用、缓和曲线的定义、作用及其长度、要素与选用、缓和曲线的定义、作用及其长度、要素与主点桩号计算。了解横向力系数主点桩号计算。了解横向力系数值的意义及其值的意义及其使用范围。使用范围。重重点点:圆圆曲曲线线三三个个最最小小半半径径的的概概念念、圆圆曲曲线线最最小小半半径径的的选选用用原原则则;圆圆曲曲线线半
2、半径径的的表表达达式式;缓缓和和曲曲线线的的定定义义、作作用用及及其其长长度度计计算算、要要素素与主点桩号计算。与主点桩号计算。难难点点:圆圆曲曲线线半半径径公公式式的的推推求求;缓缓和和曲曲线线长长度、要素与主点桩号计算。度、要素与主点桩号计算。目的要求目的要求重点与难点重点与难点第第4 4章章 道路线形设计道路线形设计4-1 4-1 道路平面线形道路平面线形 山东交通学院山东交通学院4-1 4-1 道路平面线形道路平面线形 道路中线:道路是一种三维空间的结构实体,其中心上各道路中线:道路是一种三维空间的结构实体,其中心上各点的连线称作道路中线,它是一条空间曲线。点的连线称作道路中线,它是一
3、条空间曲线。道路线形:道路中线在空间的立体几何形状。道路线形:道路中线在空间的立体几何形状。路线平面:道路中线在水平面上的投影,称为路线的平面。路线平面:道路中线在水平面上的投影,称为路线的平面。道路平面线形的组成:直线、曲线(圆曲线、缓和曲线)。道路平面线形的组成:直线、曲线(圆曲线、缓和曲线)。第一篇第一篇 道路路线道路路线第第4章章 道路线形设计道路线形设计山东交通学院山东交通学院一、圆曲线一、圆曲线(一)圆曲线半径的计算公式(一)圆曲线半径的计算公式1离心力离心力 在圆曲线上行驶的汽车,可以看成是做圆周运动的物体,在圆曲线上行驶的汽车,可以看成是做圆周运动的物体,会受到离心力的作用,如
4、果处于双面横坡的外侧,汽车很有会受到离心力的作用,如果处于双面横坡的外侧,汽车很有可能因离心力的作用,沿圆曲线的切线方向滑出行车道,为可能因离心力的作用,沿圆曲线的切线方向滑出行车道,为避免这一危险的出现,公路设计中往往在圆曲线处,将路面避免这一危险的出现,公路设计中往往在圆曲线处,将路面沿横断面方向做成向内侧倾斜的单向横坡形式。沿横断面方向做成向内侧倾斜的单向横坡形式。圆心圆心oG GG G山东交通学院山东交通学院xyxyGG山东交通学院山东交通学院2圆曲线半径公式圆曲线半径公式 1)由受力分析可知,行驶在)由受力分析可知,行驶在内侧车道内侧车道的汽车,在重力的汽车,在重力G和离心力和离心力
5、C的综合作用下:的综合作用下:(1)平行于路面方向的横向力:)平行于路面方向的横向力:(2)垂直于路面方向的竖向力)垂直于路面方向的竖向力 很小,因此有很小,因此有 因为因为xy山东交通学院山东交通学院(3)横向力系数)横向力系数:将单位车重承受的横向力称为横向力系数,用将单位车重承受的横向力称为横向力系数,用表示。表示。所以所以 将将V(单位为(单位为km/h)换算为)换算为m/s、g=9.8代入得:代入得:山东交通学院山东交通学院2)同理,对于行驶在外侧车道的汽车,在重力)同理,对于行驶在外侧车道的汽车,在重力G和离心和离心力力C的综合作用下:的综合作用下:综合,得:综合,得:xyG山东交
6、通学院山东交通学院(二)横向力系数(二)横向力系数值的选用值的选用1按汽车行驶稳定性确定按汽车行驶稳定性确定值值 汽车在弯道上行驶的稳定性,包括汽车在弯道上行驶的稳定性,包括横向倾覆稳定性横向倾覆稳定性和和横向横向滑移稳定性滑移稳定性。但由于现代汽车在设计时重心都比较低,正常情况下,汽但由于现代汽车在设计时重心都比较低,正常情况下,汽车在平曲线上行驶的倾覆稳定性是可以得到保证的。车在平曲线上行驶的倾覆稳定性是可以得到保证的。因而平因而平曲线设计时,主要考虑汽车的横向滑移稳定,即轮胎不应在曲线设计时,主要考虑汽车的横向滑移稳定,即轮胎不应在路面上发生滑移。路面上发生滑移。为此,要求横向力为此,要
7、求横向力Y应小于轮胎与路面间应小于轮胎与路面间的摩阻力的摩阻力F,即,即Y F。摩阻系数因路面与轮胎的状况而异,参见表摩阻系数因路面与轮胎的状况而异,参见表1-4-1即即F=X 如果轮胎与路面间的横向摩阻系数为,则摩阻力为:如果轮胎与路面间的横向摩阻系数为,则摩阻力为:故有故有 山东交通学院山东交通学院路面路面类类型型路面状路面状态态干干 燥燥潮潮 湿湿泥泥 泞泞冰冰 滑滑水泥混凝土路面水泥混凝土路面0.70.70.50.5-沥沥青混凝土路面青混凝土路面0.60.60.40.4-中中级级及低及低级级路面路面0.50.50.30.30.20.20.10.1路面纵向摩阻系数路面纵向摩阻系数的取值的
8、取值路面横向摩阻系数路面横向摩阻系数=(0.60.7)山东交通学院山东交通学院2按行车舒适性确定按行车舒适性确定值值 当当0.10时,不感到曲线的存在,很平稳。时,不感到曲线的存在,很平稳。当当=0.15时,稍感到曲线的存在,但尚平稳。时,稍感到曲线的存在,但尚平稳。当当=0.20时,已感到曲线的存在,乘客略感到不平稳。时,已感到曲线的存在,乘客略感到不平稳。当当=0.35时,已感到曲线的存在,乘客已感到不平稳。时,已感到曲线的存在,乘客已感到不平稳。当当=0.40时,感到已非常不稳定,站不住,有要倾倒的危险。时,感到已非常不稳定,站不住,有要倾倒的危险。由此可知,从乘客的舒适出发,由此可知,
9、从乘客的舒适出发,值最好不超过值最好不超过0.1,最大应,最大应不超过不超过0.150.20。山东交通学院山东交通学院3按燃料消耗和轮胎磨损确定按燃料消耗和轮胎磨损确定值值 由于横向力的影响,由于横向力的影响,行驶在曲线上的汽车比在直线上的燃料行驶在曲线上的汽车比在直线上的燃料消耗和轮胎磨损都要大消耗和轮胎磨损都要大。这是因为当汽车在曲线上行驶时,除了要克服行驶阻力外,这是因为当汽车在曲线上行驶时,除了要克服行驶阻力外,还要克服横向力对行车的作用,才能使汽车沿着正确的方向行还要克服横向力对行车的作用,才能使汽车沿着正确的方向行驶,为此驶,为此增加了燃料的消耗增加了燃料的消耗;与此同时,在曲线上
10、行驶时,横向力的作用使汽车轮胎发生与此同时,在曲线上行驶时,横向力的作用使汽车轮胎发生变形,致使变形,致使轮胎的磨耗也额外增加轮胎的磨耗也额外增加了。了。山东交通学院山东交通学院横向力系数与燃料消耗、轮胎磨损关系表横向力系数与燃料消耗、轮胎磨损关系表横向力系数横向力系数燃料消耗(燃料消耗(%)轮胎磨损(轮胎磨损(%)0 01001001001000.050.051051051601600.100.101101102202200.150.151151153003000.200.20120120390390 因此,从汽车营运经济性出发,因此,从汽车营运经济性出发,值以不超过值以不超过0.10.15
11、为宜。为宜。综上所述,我国公路技术标准把各级公路的横向力系数控综上所述,我国公路技术标准把各级公路的横向力系数控制在制在=0.15以内,以保证公路弯道的行驶条件不过分恶化。以内,以保证公路弯道的行驶条件不过分恶化。山东交通学院山东交通学院(三)圆曲线最小半径的选用(三)圆曲线最小半径的选用1三个最小半径:三个最小半径:(1)极限最小半径极限最小半径 是各级公路对按计算行车速度行驶的车辆,能保证其是各级公路对按计算行车速度行驶的车辆,能保证其安全行安全行车车的最小允许半径。的最小允许半径。技术标准技术标准规定最小极限半径各参数的取值为:规定最小极限半径各参数的取值为:i=8%,=0.10.16。
12、例:某山岭重丘区二级公路,计算行车速度例:某山岭重丘区二级公路,计算行车速度V=40km/h,试,试计算其极限最小半径。计算其极限最小半径。解:取解:取 i =8%,f=0.14,则则取整得:取整得:R=60m。山东交通学院山东交通学院(2)一般最小半径)一般最小半径 一般最小半径是指通常情况下,各级公路对按计算行车速一般最小半径是指通常情况下,各级公路对按计算行车速度行驶的车辆,能保证其度行驶的车辆,能保证其安全性安全性和和舒适性舒适性行车的推荐采用的行车的推荐采用的最小半径。最小半径。设置超高时的推荐半径,各参数一般取设置超高时的推荐半径,各参数一般取 i=6%8%,=0.050.06。山
13、东交通学院山东交通学院(3)不设超高的最小半径不设超高的最小半径 是指是指不必设超高不必设超高就能满足行车稳定性的最小允许半径。当平就能满足行车稳定性的最小允许半径。当平曲线半径较大时,离心力影响将变得非常小,仅有路面的摩阻曲线半径较大时,离心力影响将变得非常小,仅有路面的摩阻力就可以保证汽车有足够的稳定性,此时就不需要设置超高,力就可以保证汽车有足够的稳定性,此时就不需要设置超高,而在道路横向上设置与直线段上相同的而在道路横向上设置与直线段上相同的双向横坡形式双向横坡形式。=-1.5%-2%,=0.0350.04。此时,不设超高,对于行驶在曲线外侧车道上的车辆来说此时,不设超高,对于行驶在曲
14、线外侧车道上的车辆来说是是“反超高反超高”,其其值为负,大小与路拱坡度相同。值为负,大小与路拱坡度相同。山东交通学院山东交通学院 例:某平原微丘区二级公路,计算行车速度例:某平原微丘区二级公路,计算行车速度V=80km/h,路,路面为沥青混凝土,试计算其不设超高的最小半径。面为沥青混凝土,试计算其不设超高的最小半径。解:取解:取 i=-1.5%,f=0.035取整得平原微丘区二级公路不设超高的最小半径取整得平原微丘区二级公路不设超高的最小半径=2500m。山东交通学院山东交通学院各级公路的圆曲线最小半径各级公路的圆曲线最小半径山东交通学院山东交通学院城市道路的圆曲线最小半径城市道路的圆曲线最小
15、半径山东交通学院山东交通学院2圆曲线半径指标的运用原则圆曲线半径指标的运用原则 条件许可时,选曲线半径大于或等于不设超高的最小半径。条件许可时,选曲线半径大于或等于不设超高的最小半径。一般情况时,选曲线半径大于或接近于一般最小半径。一般情况时,选曲线半径大于或接近于一般最小半径。当条件极其困难时,才能选择极限最小半径。当条件极其困难时,才能选择极限最小半径。平曲线半径平曲线半径不宜超过不宜超过10000m。山东交通学院山东交通学院二、缓和曲线二、缓和曲线(一)缓和曲线的作用(一)缓和曲线的作用 汽车从直线进入圆曲线前,驾驶员应逐渐转动方向盘,以汽车从直线进入圆曲线前,驾驶员应逐渐转动方向盘,以
16、改变前轮的转向角,使其适应线形的变化。汽车前轮的逐渐改变前轮的转向角,使其适应线形的变化。汽车前轮的逐渐转向是在进入圆曲线前的某一路段内完成的,在这个过程中转向是在进入圆曲线前的某一路段内完成的,在这个过程中曲率半径是不断变化的,这一路段就是缓和曲线。曲率半径是不断变化的,这一路段就是缓和曲线。1缓和曲线的概念缓和曲线的概念 缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间或半径不同的两个圆缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间或半径不同的两个圆曲线之间的曲率半径逐渐变化的线形。曲线之间的曲率半径逐渐变化的线形。不设缓和曲线的情况设缓和曲线的情况山东交通学院山东交通学院 (1)缓和行车方向的突变缓和行车方向的突变,
17、利用缓和曲线使曲率逐渐变化,利用缓和曲线使曲率逐渐变化,以适应汽车转向操作的行驶轨迹。以适应汽车转向操作的行驶轨迹。(2)消除离心力的突变消除离心力的突变,缓和曲线使离心加速度逐渐变,缓和曲线使离心加速度逐渐变 (3)为设置超高与加宽提供过渡段为设置超高与加宽提供过渡段,以减少行车的震荡,以减少行车的震荡 与冲击。与冲击。化(由化(由 0 变化到变化到),不致产生侧向冲击力。),不致产生侧向冲击力。2缓和曲线的作用缓和曲线的作用山东交通学院山东交通学院(二)(二)汽车转弯行驶的轨迹汽车转弯行驶的轨迹 从其作用可以看出,缓和曲线应符合汽车从直线逐渐驶入从其作用可以看出,缓和曲线应符合汽车从直线逐
18、渐驶入圆曲线的行驶轨迹,只有满足汽车由直线进入圆曲线的行驶圆曲线的行驶轨迹,只有满足汽车由直线进入圆曲线的行驶轨迹的线形,才可以作为缓和曲线使用。分析汽车在这一行轨迹的线形,才可以作为缓和曲线使用。分析汽车在这一行驶过程中的轨迹线时,首先作以下假定:驶过程中的轨迹线时,首先作以下假定:(1)汽车作等速行驶,速度为)汽车作等速行驶,速度为v(m/s););(2)方向盘匀速转动,转动角速度为方向盘匀速转动,转动角速度为(rad/s)。)。汽汽车车从从直直线线开开始始,行行驶驶了了时时间间t(s)后后,行行驶驶的的距距离离为为l(m),),当方向当方向盘转动盘转动角度角度 时时,前,前轮轮相相应转动
19、应转动角度角度为为。则则 =K K 山东交通学院山东交通学院式式中中 在在t t时时间间后后方方向向盘盘转转动动的角度的角度 因因为为 =t t 因此,汽因此,汽车车前前轮轮的的转转向角向角为为 =ktkt (radrad)汽车行驶轨迹的曲率半径表示为:汽车行驶轨迹的曲率半径表示为:=K L0OL0山东交通学院山东交通学院n汽车的行驶轨迹曲线半径为:汽车的行驶轨迹曲线半径为:n汽车以汽车以v等速行驶,经时间等速行驶,经时间t以后,其行驶距离(弧长)为以后,其行驶距离(弧长)为l:n结论:结论:汽车从直线匀速驶入圆曲线的过程中,其行驶轨迹的汽车从直线匀速驶入圆曲线的过程中,其行驶轨迹的弧长与其曲
20、率半径的乘积为一常数。弧长与其曲率半径的乘积为一常数。这一特点与数学上回旋线的性质相符这一特点与数学上回旋线的性质相符因此,我国因此,我国标准标准规定以规定以回旋线回旋线作为缓和曲线。作为缓和曲线。l=v t (m)山东交通学院山东交通学院在缓和曲线起点在缓和曲线起点 l=0,=;在在HY点或点或YH点点 lLs,R。则得则得 A回旋线参数回旋线参数故有故有YXOLsRCM山东交通学院山东交通学院(三)(三)缓和曲线长度的计算缓和曲线长度的计算1按照离心加速度变化率计算按照离心加速度变化率计算离心加速度的变化率离心加速度的变化率:离心加速度随时间而变化的比率:离心加速度随时间而变化的比率在等速
21、行驶的情况下:在等速行驶的情况下:我国公路计算规范一般建议我国公路计算规范一般建议0.6m/s3山东交通学院山东交通学院2 2驾驶员的操作及反应时间驾驶员的操作及反应时间 n在在汽汽车车从从直直线线进进入入圆圆曲曲线线的的转转向向行行驶驶中中,驾驾驶驶员员逐逐渐渐把把方方向向盘盘转转动动一一个个角角度度,这这一一操操作作过过程程需需要要一一定定的的时时间间,也也就就是是不不能能因因为为车车辆辆在在缓缓和和曲曲线线上上的的行行驶驶时时间间过过短短,而而致致使使司司机机驾驾驶驶操作过于匆忙。操作过于匆忙。n一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有3sn我
22、我国国现现行行标标准准按按行行驶驶时时间间不不小小于于3s的的要要求求制制定定了了各各级级公公路缓和曲线最小长度。路缓和曲线最小长度。n城规城规中也制定了城市道路的最小缓和曲线长度。中也制定了城市道路的最小缓和曲线长度。山东交通学院山东交通学院山东交通学院山东交通学院3 3超高渐变率超高渐变率n在在超超高高过过渡渡段段上上,由由于于路路面面外外侧侧的的逐逐渐渐抬抬高高,将将在在其其外外侧侧形形成一个附加坡度成一个附加坡度,这个附加坡度称为超高渐变率。这个附加坡度称为超高渐变率。n当当圆圆曲曲线线上上的的超超高高值值一一定定时时,这这个个附附加加坡坡度度的的大大小小就就取取决决于于缓和段的长度。
23、缓和段的长度。n式式中中:B旋旋转转轴轴至至行行车车道道(设设路路缘缘带带时时为为路路缘缘带带)外外侧侧边边缘缘的宽度;的宽度;n i超高坡度与路拱坡度代数差(超高坡度与路拱坡度代数差(%););n p 超高渐变率,即旋转轴线与行车道外侧边缘线之间超高渐变率,即旋转轴线与行车道外侧边缘线之间的相对坡度。的相对坡度。山东交通学院山东交通学院4.4.视觉条件视觉条件n从从视视觉觉连连续续性性角角度度出出发发,希希望望随随着着曲曲线线长长度度的的增增加加,缓缓和和曲曲线线也也应应相相应应的的增增长长。特特别别是是当当圆圆曲曲线线半半径径较较大大、车车速速较较高时,应该使用较长的缓和曲线。高时,应该使
24、用较长的缓和曲线。n回旋线参数表达式:回旋线参数表达式:A2=RLsn根根据据国国外外经经验验,当当使使用用回回旋旋线线作作为为缓缓和和曲曲线线时时,回回旋旋线线参参数数A和所连接的圆曲线应保持的关系式一般为:和所连接的圆曲线应保持的关系式一般为:R/3ARAR在一般情况下存在以下关系式:在一般情况下存在以下关系式:山东交通学院山东交通学院5根据平面线形的组合要求根据平面线形的组合要求LsLyLs=11111来确定:来确定:综合:综合:山东交通学院山东交通学院(四)不设缓和曲线的平曲线半径(四)不设缓和曲线的平曲线半径 插入缓和曲线后,曲线将向圆心方向内移插入缓和曲线后,曲线将向圆心方向内移R
25、,该值将随,该值将随R的增大而减小,当其小到与行车道宽度相比可忽略不计,的增大而减小,当其小到与行车道宽度相比可忽略不计,或小于测量误差时,即可不设缓和曲线。或小于测量误差时,即可不设缓和曲线。根据放样精度要求:根据放样精度要求:R=0.2m时,可不设缓和曲线。时,可不设缓和曲线。当当R取取0.2,Ls=V/1.2,也即,也即 可计算得可计算得R=0.1447V 2,求出各级公路的不设缓和曲线,求出各级公路的不设缓和曲线的临界曲线半径。见表的临界曲线半径。见表1-4-7,P76。但通常但通常取不设缓和曲线的半径等于不设超高的半径。取不设缓和曲线的半径等于不设超高的半径。山东交通学院山东交通学院
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