数控机床基础编程及数控车13458.pptx

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1、任务六任务六 掌握数控机床的基本掌握数控机床的基本G功能指令功能指令1绝绝对对坐坐标标指指令令与与增增量量坐坐标标指指令令（G90、G91）G90表示程序语句中的坐标为绝对坐标表示程序语句中的坐标为绝对坐标值，即从编程零点开始的坐标值。值，即从编程零点开始的坐标值。G91表示程序语句中的坐标为增量坐标表示程序语句中的坐标为增量坐标值，即指刀具从当前位置到下一个位置值，即指刀具从当前位置到下一个位置之间的增量值。之间的增量值。图图5-19 两种指令方式两种指令方式注意，在数控车床上常采用、分别注意，在数控车床上常采用、分别表示轴方向和轴方向的增量尺寸。表示轴方向和轴方向的增量尺寸。2工工件件坐坐

2、标标系系的的原原点点设设置置选选择择指指令令（G54G59）一般数控机床可以预先设定一般数控机床可以预先设定6个（个（G54G59）工件坐标系，这些坐标系在机）工件坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。床重新开机时仍然存在。6个工件坐标系皆以机床原点为参考点，个工件坐标系皆以机床原点为参考点，分别测出工件原点相对于机床原点的坐标值分别测出工件原点相对于机床原点的坐标值即原点偏置值，并输入到即原点偏置值，并输入到G54G59对应的对应的存储单元中。存储单元中。在执行程序时，遇到在执行程序时，遇到G54G59指令指令后，便将对应的原点偏置值取出来参后，便将对应的原点偏置值取出来参加计算，从而

3、得到刀具在机床坐标系加计算，从而得到刀具在机床坐标系中的坐标值，控制刀具运动。中的坐标值，控制刀具运动。例如现测得原点偏置值，则例如现测得原点偏置值，则G54偏置寄偏置寄存器中坐标值输入为：存器中坐标值输入为：X Y ZG54 -310.56 -246.15 -210.38此时，工件原点在机床坐标系中的坐标此时，工件原点在机床坐标系中的坐标值值X-310.56，Y-246.15，Z-210.38。若程序段为若程序段为G90 G54 G00 X0 Y0 Z10.0；则刀具自动位于工件原点上方则刀具自动位于工件原点上方10.0mm处处（仅与工件原点有关），此时机床坐标自（仅与工件原点有关），此时机

4、床坐标自动计算为动计算为X-310.56 Y-246.15 Z-200.38。3坐标平面指令（坐标平面指令（G17、G18、G19）准备功能指令准备功能指令G17、G18、和、和G19分别分别指定空间坐标系中的平面、平指定空间坐标系中的平面、平面和平面面和平面.其作用是让机床在指定其作用是让机床在指定坐标平面上进行插补加工和加工补偿。坐标平面上进行插补加工和加工补偿。图图5-20坐标平面指令坐标平面指令 图图5-21不同插补平面不同插补平面例如图例如图5-21中所示工件安装在数控铣床工中所示工件安装在数控铣床工作台上，坐标方向如图所示。当铣削圆弧作台上，坐标方向如图所示。当铣削圆弧面时，在平面

5、内进行圆弧插补，应面时，在平面内进行圆弧插补，应使用准备功能使用准备功能G17设定插补平面；铣削圆设定插补平面；铣削圆弧面时，在平面内时行插补加工，弧面时，在平面内时行插补加工，故选用故选用G18设定插补平面，否则在该平面设定插补平面，否则在该平面就不能实现插补功能。就不能实现插补功能。对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，开对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，开机后数控装置自动将机床设置成机后数控装置自动将机床设置成G17状态，状态，如果在坐标平面内进行轮廓加工，就如果在坐标平面内进行轮廓加工，就不需要由程序设定不需要由程序设定G17。数控车床总是在。数控车床总是在坐标平面内运动，在程序中也不需要

6、坐标平面内运动，在程序中也不需要用指令指定。用指令指定。4快速点定位指令（快速点定位指令（G00）G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置。所在位置用最快的速度移动到指定位置。它只实现快速移动，并保证在指定的位它只实现快速移动，并保证在指定的位置停止，在移动时对运动轨迹与运动速置停止，在移动时对运动轨迹与运动速度并没有严格的精度要求。度并没有严格的精度要求。图图5-22快速点定位快速点定位指令格式：指令格式：G00 X _ Y _;采用绝对尺寸编程方式，采用绝对尺寸编程方式，G90 G00 X195.0 Y100.0；由；由O快速

7、移至快速移至A点，点，X300.0 Y 50.0；由；由A快速移至快速移至B点。点。采用增量尺寸编程方式，采用增量尺寸编程方式，G91 G00 X195.0 Y100.0；由；由O快速移至快速移至A点，点，X105.0 Y-50.0；由；由A快速移至快速移至B点。点。使用使用G00时，应注意以下几点：时，应注意以下几点：（1）G00是模态指令，上面例子中，是模态指令，上面例子中，由点到点实现快速点定位时，因由点到点实现快速点定位时，因前面程序段已设定了前面程序段已设定了G00，后面程序，后面程序段就可不再重复设定定义段就可不再重复设定定义G00，只写，只写出坐标值即可。出坐标值即可。（2）快速

8、点定位移动速度不能用程序）快速点定位移动速度不能用程序指令设定，它的速度已由生产厂家预先指令设定，它的速度已由生产厂家预先调定或由引导程序确定。若在快速点定调定或由引导程序确定。若在快速点定位程序段前设定了进给速度，指令位程序段前设定了进给速度，指令对对G00程序段无效。程序段无效。（3）快速点定位）快速点定位G00执行过程是刀具执行过程是刀具由程序起始点开始加速移动至最大速由程序起始点开始加速移动至最大速度，然后保持快速移动，最后减速到度，然后保持快速移动，最后减速到达终点，实现快速点定位。这样可以达终点，实现快速点定位。这样可以提高数控机床的定位精度。提高数控机床的定位精度。5直线插补指令

9、（直线插补指令（G01）直线插补也称直线切削，它的特点是刀具以直线插补也称直线切削，它的特点是刀具以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度是由进给功能指令设一坐标点，移动速度是由进给功能指令设定。机床执行定。机床执行01指令时，在该程序段中必指令时，在该程序段中必须含有指令。须含有指令。G01和都是模态指令和都是模态指令。图图5-23G01编程举例编程举例 指令格式：指令格式：G01 X _ Y _F_;用绝对尺寸编程方式：用绝对尺寸编程方式：N001 G54 S300 T01 M03 ；N002 G90 G00 X24.0 Y30.0

10、；N003 G01 X96.0 Y70.0 F100 ；N004 X168.0 Y50.0 ；N005 X24.0 Y30.0 ；N006 G00 X0 Y0 M02 ；用增量尺寸编程方式：用增量尺寸编程方式：N001 G91 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03 ；N002 G01 X72.0 Y40.0 F100 ；N003 X72.0 Y-20.0 ；N004 X-144.0 Y-20.0 ；N005 G00 X-24.0 Y-30.0 M02 ；6圆弧插补指令（圆弧插补指令（G02、G03）在坐标平面上程序段格式：在坐标平面上程序段格式：G17 G02(G03)X_

11、 Y_ I_ J_ F_；或或 G17 G02(G03)X_ Y_ R_ F_；在坐标平面上程序段格式：在坐标平面上程序段格式：G18 G02(G03)X_ Z_ I_ K_ F_；或或G18 G02(G03)X_ Z_ R_ F_；图图5-24圆弧插补方向判别圆弧插补方向判别圆弧运动的判定方向为从第三坐标的正向朝负向圆弧运动的判定方向为从第三坐标的正向朝负向看，顺时针方向为看，顺时针方向为G02、逆时针为、逆时针为G03.在坐标平面上程序段格式：在坐标平面上程序段格式：G19 G02(G03)Y_ Z_ J_ K_ F_；或或G19 G02(G03)Y_ Z_ R_ F_；使用圆弧半径编程使

12、用圆弧半径编程编程时规定：当圆心角小于或等于编程时规定：当圆心角小于或等于180时，用正时，用正半经值（半经值（+R）表示圆弧半径；当圆心角大于）表示圆弧半径；当圆心角大于180时，用负半经值（时，用负半经值（-）表示圆弧半径。）表示圆弧半径。圆弧半径与圆心的标定圆弧半径与圆心的标定A-B:G03 X0 Y50 R50 F100;A-C:G03 X0 Y-50 R-50 F100;2）用）用I、J、K设定圆心，设定圆心，FANUC-Oi系系统规定：统规定：I、J、K为圆心相当于圆弧起为圆心相当于圆弧起点的坐标，或点的坐标，或I、J、K为圆弧起点到圆为圆弧起点到圆心的矢量，心的矢量，I、J、K与

13、与X、Y、X对应。对应。A-B:G03 X0 Y50 I-50 J0 F100;A-C:G03 X0 Y-50 I-50 J0 F100;B-A:G02 X50 Y0 I0 J-50 F100;C-A:G02 X50 Y0 I0 J50 F100;如果圆弧是一个封闭整圆，只能使用分矢量编程。如果圆弧是一个封闭整圆，只能使用分矢量编程。图图5-28封闭整圆编程封闭整圆编程 图图5-28是一封闭整圆，要求由点开始，实现是一封闭整圆，要求由点开始，实现逆时针圆弧插补并返回点，其程序段格式为逆时针圆弧插补并返回点，其程序段格式为：G90 G03 X20.0 Y0I-20.0 J0 F100；或G91

14、G03 X0 Y0 I-20.0 J0 F100；3.绝对坐标指令与增量坐标指令（绝对坐标指令与增量坐标指令（G90、G91）A-B:G03 X0 Y50 R50 F100;(绝对坐标）绝对坐标）A-C:G03 X-50 Y50 R50 F100;(增量坐标）增量坐标）A-C:G03 X0 Y-50 R50 F100;(绝对坐标）绝对坐标）A-C:G03 X-50 Y-50 R-50 F100;(增量坐标）增量坐标）例：如图例：如图5-30a所示，用顺时针圆弧插补指令完成程所示，用顺时针圆弧插补指令完成程序编制。序编制。方法一：用方法一：用I、K表示圆心位置，绝对值编程：表示圆心位置，绝对值编

15、程：N03 G00 X20.0 Z2.O；N04 G01 Z-22.0 F0.2；N05 G02 X36.0 Z-30.0 I8.0 K0 F0.1；增量值编程增量值编程N03 G00 U-18.0 W-98.0；N04 G01 W-24.0 F0.2；N05 G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0 F0.1；方法二方法二 用用R表示圆心位置表示圆心位置:N03 G00 X20.0 Z2.O；N04 G01 Z-22.0 F0.2；N05 G02 X36.0 Z-30.0 R8.0 F0.1；例：如图例：如图5-30b所示，用逆时针圆弧插补所示，用逆时针圆弧插补指令完成程序编制。指令完

16、成程序编制。方法一：用方法一：用I、K表示圆心位置，绝对值编程：表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.0 Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 X24.0；N06 G03 X40.0 Z-38.0 I0 K-8.0 F0.1；增量值编程增量值编程:N03 G00 U-180.0 W-98.0；N04 G01 W-30.0 F0.2；N05 U4.0；N06 G03 X16.0 W-8.0 I0 K-8.0 F0.1；方法二方法二 用用R表示圆心位置表示圆心位置:N03 G00 X20.0 Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 X24.0；N0

17、6 G03 X40.0 Z-38.0 R8.0 F0.1；7暂停（延时）指令（暂停（延时）指令（G04）在进行锪孔、车槽、车台阶轴清根等加工在进行锪孔、车槽、车台阶轴清根等加工时，常要求刀具在短时间内实现无进给光时，常要求刀具在短时间内实现无进给光整加工，此时可以用整加工，此时可以用G04指令实现暂停，指令实现暂停，暂停结束后，继续执行下一段程序。暂停结束后，继续执行下一段程序。其程序格式为：其程序格式为：G04 _；符号符号是地址，常用、等地址字符表示，是地址，常用、等地址字符表示，大多数机床都采用，这里的和坐标系中使大多数机床都采用，这里的和坐标系中使用的没有任何关系。用的没有任何关系。图

18、图5-31是锪孔加工，锪钻进给速度为是锪孔加工，锪钻进给速度为100mm/min，进给距离，进给距离7.5mm，停留秒钟后，停留秒钟后，快退快退10mm，其加工程序为：，其加工程序为：图图5-31锪孔加工锪孔加工G91 G01 Z-7.5 F100；刀具向下进给刀具向下进给7.5mm锪孔锪孔，G04 X3.0；刀具继续旋转而进给停止刀具继续旋转而进给停止3秒钟，秒钟，G00 Z10.0；刀具快速上升刀具快速上升10mm。G04是非模态指令，只在本程序段中有效。是非模态指令，只在本程序段中有效。练习：练习：a)b)1）用绝对坐标编制）用绝对坐标编制a)所示所示A-B-K-A、图、图b)所示所示A

19、-B-.G-A的刀具运动程序，的刀具运动程序，用用R表示圆弧和表示圆弧和I、J表示圆弧。表示圆弧。2）用增量坐标编制）用增量坐标编制a)所示所示A-B-K-A、图、图b)所示所示A-B-.G-A的刀具运动程序，的刀具运动程序，用用R表示圆弧和表示圆弧和I、J表示圆弧。表示圆弧。数控车床的主要加工对象数控车床的主要加工对象数控车床主要用于加工轴类、套类数控车床主要用于加工轴类、套类和盘类等回转体零件的加工；和盘类等回转体零件的加工；配点位、直线数控装置配点位、直线数控装置主要车主要车削没有锥度、圆弧的轴类零件；削没有锥度、圆弧的轴类零件；配轮廓数控装置配轮廓数控装置主要车削有锥主要车削有锥度、圆

20、弧的轴类零件。度、圆弧的轴类零件。RR保留主轴箱、尾座；保留主轴箱、尾座；保留主轴箱、尾座；保留主轴箱、尾座；QQ取消挂轮箱、进给箱、取消挂轮箱、进给箱、取消挂轮箱、进给箱、取消挂轮箱、进给箱、溜板箱、光杆、丝杆等；溜板箱、光杆、丝杆等；溜板箱、光杆、丝杆等；溜板箱、光杆、丝杆等；右图是同一品牌的右图是同一品牌的右图是同一品牌的右图是同一品牌的数控车床与普通车床。数控车床与普通车床。数控车床与普通车床。数控车床与普通车床。结构上具有明显差异结构上具有明显差异结构上具有明显差异结构上具有明显差异RR数控系统；数控系统；数控系统；数控系统；RR床身稳固床身稳固床身稳固床身稳固 装有防护门；装有防护

21、门；装有防护门；装有防护门；RR配备配备配备配备自动刀架自动刀架自动刀架自动刀架 对刀仪对刀仪对刀仪对刀仪 自动排屑等辅助设备。自动排屑等辅助设备。自动排屑等辅助设备。自动排屑等辅助设备。RR伺服系统；伺服系统；伺服系统；伺服系统；数控车床结构及分类数控车床结构及分类数控车床结构及分类数控车床结构及分类按数控系统按数控系统功能分功能分按主轴的按主轴的按主轴的按主轴的配置形式分配置形式分配置形式分配置形式分按数控系统控按数控系统控按数控系统控按数控系统控制的轴数分制的轴数分制的轴数分制的轴数分全功能型全功能型全功能型全功能型数控型数控型数控型数控型卧式卧式卧式卧式立式立式立式立式两轴控制两轴控制

22、两轴控制两轴控制四轴控制四轴控制四轴控制四轴控制数控车床结构及分类数控车床结构及分类卧卧卧卧式式式式数数数数控控控控车车车车床床床床数控车削中心数控车削中心数控车削中心数控车削中心立式电脑车床立式电脑车床立式电脑车床立式电脑车床数控车床坐标系数控车床坐标系经济型数控车床只有经济型数控车床只有经济型数控车床只有经济型数控车床只有X X、Z Z两轴两轴两轴两轴Z Z主轴中心线方向主轴中心线方向主轴中心线方向主轴中心线方向X X工件径向水平方向工件径向水平方向工件径向水平方向工件径向水平方向坐标轴方向坐标轴方向坐标轴方向坐标轴方向机床某一部件的运动增大刀具与工件之间距离定为机床某一部件的运动增大刀具

23、与工件之间距离定为机床某一部件的运动增大刀具与工件之间距离定为机床某一部件的运动增大刀具与工件之间距离定为该轴的正方向。该轴的正方向。该轴的正方向。该轴的正方向。数控车床坐标系数控车床坐标系后刀座坐标系后刀座坐标系后刀座坐标系后刀座坐标系 前刀座坐标系前刀座坐标系 工艺分析方法工艺分析方法3.刀具选择刀具选择4.走刀路线设计走刀路线设计5.切削用量确定切削用量确定1.夹具选择夹具选择2.工步设计工步设计一、夹具选择一、夹具选择车削加工工件一般是回转体，通用夹车削加工工件一般是回转体，通用夹具多选用三爪卡盘，可以自动定心，具多选用三爪卡盘，可以自动定心，装夹方便，复杂零件用四爪单动卡盘、装夹方便

24、，复杂零件用四爪单动卡盘、花盘或专用夹具。花盘或专用夹具。三爪自定心卡盘结构 四爪单动卡盘结构 花盘结构铣削加工的零件，结构比车削复杂，夹具也复杂。铣削加工的零件，结构比车削复杂，夹具也复杂。对于结构比较规整的零件可选用通用夹具，如小对于结构比较规整的零件可选用通用夹具，如小型的用虎钳，较大的用压板，对于结构复杂的零型的用虎钳，较大的用压板，对于结构复杂的零件可选用组合夹具或设计专用夹具。件可选用组合夹具或设计专用夹具。二、工步设计二、工步设计1、典型车削工步、典型车削工步2、典型铣削工步、典型铣削工步铣削工步铣削工步三、刀具选择三、刀具选择数控车床加工时，能根据程序指令实数控车床加工时，能根

25、据程序指令实现全自动换刀。为了缩短数控车床的现全自动换刀。为了缩短数控车床的准备时间，适应柔性加工要求，数控准备时间，适应柔性加工要求，数控车床对刀具提出了更高的要求，要求车床对刀具提出了更高的要求，要求刀具精度高、刚性好、耐用度高、安刀具精度高、刚性好、耐用度高、安装调整方便。装调整方便。车刀主要用于回转体表面的加工，如车刀主要用于回转体表面的加工，如内圆柱面、外圆柱面、圆锥面、圆弧内圆柱面、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等的切削加工。面、螺纹等的切削加工。车刀按加工表面特征可分为外圆车刀、车刀按加工表面特征可分为外圆车刀、端面车刀、切断刀、螺纹车刀、内孔端面车刀、切断刀、螺纹车刀、内孔车刀

26、等。车刀等。外圆车刀主要用于工件外圆加工。外圆车刀主要用于工件外圆加工。端面车刀主要用于工件端面及台阶面加工。端面车刀主要用于工件端面及台阶面加工。切断、切槽刀主要用于工件直槽、圆弧槽加切断、切槽刀主要用于工件直槽、圆弧槽加工及切断。工及切断。螺纹车刀用于内、外螺纹加工。螺纹车刀用于内、外螺纹加工。内孔车刀主要用于内孔加工。内孔车刀主要用于内孔加工。1、切断刀（切槽刀）、切断刀（切槽刀）2、90外圆车刀（左偏）外圆车刀（左偏）3、90外圆车刀（右偏）外圆车刀（右偏）4、弯头车刀、弯头车刀 5、直头车刀、直头车刀 6、成形车刀、成形车刀 7、宽刃精车刀、宽刃精车刀 8、外螺纹车刀、外螺纹车刀9、

27、端面车刀、端面车刀 10、内螺纹车刀、内螺纹车刀 11、内槽车刀、内槽车刀 12、通孔车刀、通孔车刀 13、盲孔车刀、盲孔车刀四、走刀路线设计四、走刀路线设计1、最短的切削进给路线、最短的切削进给路线a)车刀沿工件轮廓等距线循环进给路线车刀沿工件轮廓等距线循环进给路线;b)车刀沿工件轮廓按三角形等距线循环进给路线车刀沿工件轮廓按三角形等距线循环进给路线P66切削进给路线最短，可提高生产率，降低刀具损耗。安排最短切削进给路切削进给路线最短，可提高生产率，降低刀具损耗。安排最短切削进给路线时，要兼顾工件的刚性和加工工艺性等要求线时，要兼顾工件的刚性和加工工艺性等要求。车刀沿工件轮廓按举行循环进给路

28、线。车刀沿工件轮廓按举行循环进给路线。2、最短的空行程路线、最短的空行程路线五、切削用量选择五、切削用量选择切削三要素：切削深度、进给量、切削切削三要素：切削深度、进给量、切削速度速度切削用量的选择关系到能否合理使用刀具与切削用量的选择关系到能否合理使用刀具与机床，对提高生产效率，提高加工精度及表机床，对提高生产效率，提高加工精度及表面质量，提高效率，降低生产成本都有重要面质量，提高效率，降低生产成本都有重要作用。合理选择切削用量是指工件材料、刀作用。合理选择切削用量是指工件材料、刀具已确定的情况下，选择切削用量的最优组具已确定的情况下，选择切削用量的最优组合进行切削加工，在保证加工质量的前提

29、下，合进行切削加工，在保证加工质量的前提下，获得高的生产率和低的加工成本。获得高的生产率和低的加工成本。切削用量的选择原则切削用量的选择原则1）保证安全，不发生人身、设备事故。）保证安全，不发生人身、设备事故。2）保证工件加工质量。）保证工件加工质量。3）在满足上述要求的前提下，充分发挥机床的）在满足上述要求的前提下，充分发挥机床的潜力和刀具的切削性能，在不超过机床的有效功潜力和刀具的切削性能，在不超过机床的有效功率和工艺系统刚性所允许的极限负荷的条件下，率和工艺系统刚性所允许的极限负荷的条件下，尽量选用较大的切削用量。尽量选用较大的切削用量。4）粗车时，应考虑尽可能提高生产效率）粗车时，应考

30、虑尽可能提高生产效率和保证必要的刀具寿命，同时，也应考虑和保证必要的刀具寿命，同时，也应考虑经济性和加工成本，首先应选用较大的切经济性和加工成本，首先应选用较大的切削深度，然后再选较大的进给量，最后考削深度，然后再选较大的进给量，最后考虑合适的切削速度。虑合适的切削速度。5）精车时，首先应保证加工精度和表）精车时，首先应保证加工精度和表面质量，同时又考虑刀具寿命和生产效面质量，同时又考虑刀具寿命和生产效率。因此，选择较小的切削深度和进给率。因此，选择较小的切削深度和进给量，选用切削性能好的刀具材料，尽可量，选用切削性能好的刀具材料，尽可能提高切削速度。能提高切削速度。数控车床的基本编程指令与格

31、式数控车床的基本编程指令与格式（1）F指令进给量单位控制指令指令进给量单位控制指令G98和和G99指令指令G98表示每分钟进给模式，表示每分钟进给模式，指令格式：指令格式：G98 F_；该指令在该指令在F后面直接指定刀具每分钟的进给后面直接指定刀具每分钟的进给量，如图量，如图6-1所示。所示。G98为模态指令，为模态指令，在程序中指定后，直到在程序中指定后，直到G99被指定前，被指定前，一直有效。一直有效。图图6-1 G98进给量（单位进给量（单位:mm/min）图图6-2 G99进给量（单位：进给量（单位：mm/r）指令指令G99表示每转进给模式，指令格表示每转进给模式，指令格式：式：G99

32、 F_；该指令在该指令在F后面直接指定主轴转一转刀后面直接指定主轴转一转刀具的进给量，如图具的进给量，如图6-2所示。所示。G99也为也为模态指令，在程序中指定后，直到模态指令，在程序中指定后，直到G98被指定前，一直有效。被指定前，一直有效。（2）主轴转速功能设定指令）主轴转速功能设定指令（G50、G96、G97）主轴转速功能有恒线速度控制和恒转主轴转速功能有恒线速度控制和恒转速度控制两种指令方式，并可限制主速度控制两种指令方式，并可限制主轴最高转速。轴最高转速。该指令可防止因主轴转速过高，离心该指令可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险及影响机床寿命。力太大，产生危险及影响机床寿命。主

33、轴最高转速限制指令，主轴最高转速限制指令，格式：格式：G50 S_；主轴速度以恒线速度设定（单位：主轴速度以恒线速度设定（单位：m/min），指令格式：），指令格式：G96 S_；该指令用于车削端面或工件直径变该指令用于车削端面或工件直径变化较大的场合。采用此功能，可保化较大的场合。采用此功能，可保证当工件直径变化时，主轴的线速证当工件直径变化时，主轴的线速度不变，从而保证切削速度不变，度不变，从而保证切削速度不变，提高了加工质量。提高了加工质量。主轴速度以恒转速设定（单位：主轴速度以恒转速设定（单位：rmin），指令格式：），指令格式：G97 S_；该指令用于车削螺纹或工件直径变化该指令用于

34、车削螺纹或工件直径变化较小的场合。采用此功能，可设定主较小的场合。采用此功能，可设定主轴转速并取消恒线速度控制。轴转速并取消恒线速度控制。G96（恒定切削速度控制指令）是模态（恒定切削速度控制指令）是模态G代代码。在指定码。在指定G96指令后，程序进入恒表面指令后，程序进入恒表面速度控制方式（速度控制方式（G96方式）且以指定方式）且以指定S值作值作为表面速度。为表面速度。G97指令取消指令取消G96方式。在方式。在用恒表面切削速度控制时，主轴速度若高用恒表面切削速度控制时，主轴速度若高于于G50 S_（最大主轴速度）中规定的值，（最大主轴速度）中规定的值，就被箝在最大主轴速度。就被箝在最大主

35、轴速度。例例：O0031；G00 X200.0 Z100.0；G50 S1000；（最大主轴速度给定）（最大主轴速度给定）G96 S200；（表面恒线速度；（表面恒线速度200m/min）G01 Z-50.0 F0.2；X50.0 Z-85.0；G00 X200.0；G97 S300；（取消恒定切削速度恢复；（取消恒定切削速度恢复主轴每分钟转速，主轴每分钟转速，300r/min）数控车床编程时，可采用绝对值编程、增数控车床编程时，可采用绝对值编程、增量值编程和两者混合编程。由于被加工零量值编程和两者混合编程。由于被加工零件的径向尺寸在图样的标注和测量时，都件的径向尺寸在图样的标注和测量时，都是

36、以直径值表示，所以，直径方向用绝对是以直径值表示，所以，直径方向用绝对值编程时，值编程时，X以直径值表示。用增量值编以直径值表示。用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。并带上方向符号。3、绝对值编程、增量值编程和两者混合编程、绝对值编程、增量值编程和两者混合编程2）增量值编程）增量值编程1）绝对值编程）绝对值编程根据预先设计的编程原点计算出绝对根据预先设计的编程原点计算出绝对值坐标尺寸表示终点的绝对值坐标。值坐标尺寸表示终点的绝对值坐标。例如：例如：X30 Z0程序中的终点坐标是相对于起点坐标而程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。

37、采用增量编程时，用言的。采用增量编程时，用U、W代替代替X、Z进行编程。进行编程。3）混合编程）混合编程绝对值编程与增量值编程混合起来。绝对值编程与增量值编程混合起来。强调：强调：G02、G03在车床上加工圆弧时，不仅需要用在车床上加工圆弧时，不仅需要用G02或或G03指出圆弧的顺逆方向，用指出圆弧的顺逆方向，用X(U)和和Z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。定圆弧的中心位置。用用I、K（对应（对应X、Z，为圆心相对圆，为圆心相对圆弧起点的坐标）指定圆心位置。弧起点的坐标）指定圆心位置。G02(G03)X(U)_Z(W)_I_K_F_;用圆弧半径用圆弧半径R指定圆心位置。指定圆心位置。G02(G03)X(U)_Z(W)_R_F_;练习：练习：谢 谢！谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH