智能家电基础222556.pptx
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1、家用电器基础家用电器基础与维修技术与维修技术0.3 单片机基础单片机基础0.4 家用电器的智能控制家用电器的智能控制0.3 0.3 单片机基础单片机基础0.3.1 概念概念微处理器(微处理器(MPU),其功能相当于中央处理器),其功能相当于中央处理器(CPU)。第。第一代:一代:(19711973年年)Intel4004、8008;第二代:;第二代:(19731978年年)Intel 8080/8085、MC6800、Z80;第;第三代:三代:(19781981年年)Intel 8086、8088、MC6800;第四代:第四代:(19811989年年)Intel80286、80386、8048
2、6,(1993年年)Intel 80586(Pentium)、P6等。等。单片机是单片微型计算机的简称,它是将计算机的中央单片机是单片微型计算机的简称,它是将计算机的中央处理系统处理系统(CPU)、存储器(、存储器(RAM和和ROM)、)、IO接口接口器、定时器计数器以及串行通信接口器等功能电路器、定时器计数器以及串行通信接口器等功能电路集成在一块芯片上,组成一个完整的微型计算机,故集成在一块芯片上,组成一个完整的微型计算机,故名单片微型计算机名单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),本,本质叫法应为微控制器(质叫法应为微控制器(MCU)。)。0.3.2 0.3.
3、2 典型的单片机结构典型的单片机结构1.单片机的外部结构特性单片机的外部结构特性2.MCS-512.MCS-51系列存储容量系列存储容量型型 号号片内程序存储器片内程序存储器ROM片内数据存储器片内数据存储器RAM80514KB128B8031无无128B87514KB EPROM128B 80C514KB128B80C31无无128B3.3.单片机性能比较单片机性能比较(1)CPU的位数:的位数:4/8/16/32;(2)片内)片内RAM容量,容量,ROM容量,容量,EPROM容量;容量;(3)寻址范围,片外扩展能力;)寻址范围,片外扩展能力;(4)定时器)定时器/计数器数量及位数;计数器数
4、量及位数;(5)输入)输入/输出接口线数;输出接口线数;(6)中断源及个数;)中断源及个数;(7)工作频率;)工作频率;(8)其它附加功能:)其它附加功能:A/D转换器、比较器、驱动器、转换器、比较器、驱动器、蜂鸣器接口、蜂鸣器接口、PWM输出等。输出等。4.4.单片机的指令系统单片机的指令系统(1)指令格式)指令格式操作码操作码 操作数操作数 ;注释注释操作码操作码:助记符表示的字符串,规定了指令的操作功助记符表示的字符串,规定了指令的操作功能。能。操作数操作数 :参与操作的数据或地址。操作数可以有:参与操作的数据或地址。操作数可以有0、1、2、3个,例如传送指令多数有两个操作数,写在左个,
5、例如传送指令多数有两个操作数,写在左(前)面的称为目的操作数,写在右(后)面的称(前)面的称为目的操作数,写在右(后)面的称为源操作数,操作码与操作数间用空格分隔,操作为源操作数,操作码与操作数间用空格分隔,操作数与操作数间用数与操作数间用“,”号分隔。号分隔。注释注释:该条指令说明,用该条指令说明,用“;”号分隔。如:号分隔。如:MOV A,30H;30H单元的内容送累加器单元的内容送累加器A(2)单片机的寻址方式)单片机的寻址方式 一般根据操作数的来源进行分类一般根据操作数的来源进行分类寻址方式寻址方式特征及寻址空间特征及寻址空间指令格式示例指令格式示例立即寻址立即寻址指令第二字节为操作数
6、本身,指令第二字节为操作数本身,ROMROM中的常数,立即数中的常数,立即数datadataMOV A,40HMOV A,40H;A40HA40H直接寻址直接寻址指令第二、三字节为操作数的地指令第二、三字节为操作数的地址码址码direct,direct,片内低片内低128B128B单元、单元、专用寄存器和专用寄存器和RAMRAM位地址位地址MOV A,40HMOV A,40H;AA(40H40H)寄存器寻寄存器寻址址指令选定的工作寄存器指令选定的工作寄存器R0R0R7R7、A A、B B、DPTRDPTR、CYCY中的内容为操中的内容为操作数,加前缀作数,加前缀 MOV A,RnMOV A,R
7、n;ARnARn寄存器寄存器间接寻间接寻址址指令指定的工作寄存器中的内容指令指定的工作寄存器中的内容为操作数的地址,片内为操作数的地址,片内R0R0、R1R1,片外片外DPTRDPTR,堆栈,堆栈SP SP MOV A,RiMOV A,Ri;A(Ri)A(Ri)基址加基址加变址寻变址寻址址基址寄存器基址寄存器DPTRDPTR或或PCPC和变址寄存和变址寄存器器A A的内容之和为操作数的地址,的内容之和为操作数的地址,访问访问ROMROM中的某个字节中的某个字节MOVC A,A+DPTRMOVC A,A+DPTR;A(A)+DPTR)A(A)+DPTR)相对寻相对寻址址指令第二字节为跳转地址的偏
8、移指令第二字节为跳转地址的偏移量,值为量,值为-127-127128128,与,与PCPC当前当前内容之和为目的地址内容之和为目的地址SJAMP relSJAMP rel;PCPC+2+relPCPC+2+rel位寻址位寻址操作数为片内操作数为片内RAM20HRAM20H2FH2FH及可及可位寻址的寄存器操作位的地址操位寻址的寄存器操作位的地址操作作MOV C,bitMOV C,bit;CbitCbit5.单片机的控制原理单片机的控制原理 在控制系统中,单片机作为核在控制系统中,单片机作为核心器件,具有数据和信息的存储、心器件,具有数据和信息的存储、运算、判断、处理等功能,通过运算、判断、处理
9、等功能,通过I/O口可以输入输出数据和信息,口可以输入输出数据和信息,在时钟控制下,严格按照固定的程在时钟控制下,严格按照固定的程序运行。序运行。例如空调的温度控制,由温度例如空调的温度控制,由温度传感器将温度变化转换成电信号,传感器将温度变化转换成电信号,放大后通过放大后通过I/O口输入单片机,单口输入单片机,单片机执行数据处理程序,当判断温片机执行数据处理程序,当判断温度高于设定温度时,向度高于设定温度时,向I/O口输出口输出控制字。如图所示,当控制字。如图所示,当P10口输出口输出为高电平(为高电平(“1”)时,继电器吸)时,继电器吸合,启动压缩机工作。合,启动压缩机工作。使使P10=1
10、,执行,执行SETB P10即可;即可;使使P10=0,执行,执行CLR P10即可。即可。0.4.1 0.4.1 控制系统的几个概念控制系统的几个概念1.控制系统与控制对象 完成控制任务需要由若干分工明确的单元协完成控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作,其中任何部分都不能独立完成工作,这同工作,其中任何部分都不能独立完成工作,这些为完成某项控制任务而相互联系在一起的单元些为完成某项控制任务而相互联系在一起的单元构成一个控制系统,简称为系统。构成一个控制系统,简称为系统。为满足某种要求,设备或过程按照控制规律为满足某种要求,设备或过程按照控制规律进行工作,这些设备或过程称为控制对象。如调进
11、行工作,这些设备或过程称为控制对象。如调光台灯的控制对象是灯泡而不是光亮度,电风扇光台灯的控制对象是灯泡而不是光亮度,电风扇的控制对象是电动机而不是风速等等。的控制对象是电动机而不是风速等等。0.4 家用电器的智能控制家用电器的智能控制2.输入量与输出量输入量与输出量 能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制系统中,随输入量发生变化的物理量称为量。在控制系统中,随输入量发生变化的物理量称为被控制量或被控制量或输出量输出量。在实际条件下,控制对象可能受许多外部作用,在实际条件下,控制对象可能受许多外部作用,一般只考虑对输出量有重大影响的有限数
12、目的外部作一般只考虑对输出量有重大影响的有限数目的外部作用。在实际分析系统时,只把这些主要的外部作用,用。在实际分析系统时,只把这些主要的外部作用,作为输入量。作为输入量。从对控制对象和输出的影响来看,输入量可分为从对控制对象和输出的影响来看,输入量可分为两种不同的类型。两种不同的类型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标,这一类输入量称为要求的目标,这一类输入量称为控制量或基准量控制量或基准量。另一类输入量则相反,它妨碍达到目标,这类作另一类输入量则相反,它妨碍达到目标,这类作用称为扰动作用或用称为扰动作用或扰动量扰动量。控制实际上就
13、是在控制系统中令输出量按照输入控制实际上就是在控制系统中令输出量按照输入量的要求变化。量的要求变化。控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。还可以将两者结合起来,组成复合控制系统。制系统。还可以将两者结合起来,组成复合控制系统。系统的结构是由所完成的功能决定的。系统的结构是由所完成的功能决定的。1.开环控制系统的结构和特点开环控制系统的结构和特点 开环控制系统如图所示,其输出量不影响输入量。开环控制系统如图所示,其输出量不影响输入量。0.4.2 控制系统的类型控制系统的类型例如调光台灯电路中,例如调光台灯电路中,灯泡是执行元件,电位灯泡是执行
14、元件,电位器是驱动元件,基准量器是驱动元件,基准量是人的感觉和调节。是人的感觉和调节。2.闭环控制系统的基本结构特点闭环控制系统的基本结构特点 闭环控制系统把输出量直接或间接地反馈到比闭环控制系统把输出量直接或间接地反馈到比较环节形成闭环结构,参与系统对输出量的控制较环节形成闭环结构,参与系统对输出量的控制。由于系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的,由于系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的,因此,也叫做反馈控制系统或偏差控制系统。因此,也叫做反馈控制系统或偏差控制系统。采样环节:采样环节:提取出与输出量的变化规律相同的采提取出与输出量的变化规律相同的采样信号,由反馈通道送入比较环节样信号,由反
15、馈通道送入比较环节(反馈反馈)。比较环节:比较环节:采样信号与基准输入量进行比较采样信号与基准输入量进行比较(相相减减),驱动环节:驱动环节:再利用比较之后得到的偏差信号控制再利用比较之后得到的偏差信号控制驱动环节。改变输出给控制对象驱动环节。改变输出给控制对象(执行机构执行机构)的能量的能量大小,从而抑制内部或外部扰动对输出量的影响,大小,从而抑制内部或外部扰动对输出量的影响,维持输出量的稳定。维持输出量的稳定。3.3.开环与闭环控制比较开环与闭环控制比较0.4.3 0.4.3 家用电器的一般控制家用电器的一般控制1.1.温度的开关控制温度的开关控制2.2.水箱供水的闭环控制水箱供水的闭环控
16、制 3.3.程序控制程序控制彩灯的顺序控制彩灯的顺序控制CD4069六反相器六反相器0.4.4 0.4.4 家用电器的智能控制家用电器的智能控制1.1.智能控制系统组成智能控制系统组成(1 1)基准输入)基准输入 人工事先设定的预期控制目标值。人工事先设定的预期控制目标值。(2 2)数据采集)数据采集 用传感器检测控制系统输出量,并转用传感器检测控制系统输出量,并转换成单片机能够接收的电信号(数字或模拟)。换成单片机能够接收的电信号(数字或模拟)。(3 3)驱动电路)驱动电路 将单片机输出的弱信号放大成控制执将单片机输出的弱信号放大成控制执行器的大功率信号。行器的大功率信号。(4 4)执行部分
17、)执行部分 执行器即控制对象,如电加热器、电执行器即控制对象,如电加热器、电动机、灯泡等。动机、灯泡等。图示,图示,R1恒流,恒流,RP1下限调节,下限调节,RP2上限调节。上限调节。2.2.几种传感器应用电路几种传感器应用电路(1 1)用热敏晶体管检测温度的采样电路)用热敏晶体管检测温度的采样电路(2 2)湿敏器件的基本应用电路)湿敏器件的基本应用电路图示,电阻分压,加热清洗。图示,电阻分压,加热清洗。(3 3)SnO2SnO2气敏传感器气敏传感器图示,图示,SA1或或SA2手动启动排风扇。手动启动排风扇。(4 4)透射式光耦合器制造烟雾报警器)透射式光耦合器制造烟雾报警器图示,图示,IC9
18、561报警声电路。报警声电路。3.3.驱动电路驱动电路(1)开关方式的驱动电路)开关方式的驱动电路 图示,固态继电器(图示,固态继电器(SSR),全固态过零型固态继),全固态过零型固态继电器(电器(PSSR)。)。(2)晶闸管调压控制驱动电路(过零触发)晶闸管调压控制驱动电路(过零触发)(3)调频)调频控制驱动电路控制驱动电路(4)显示装置驱动电路)显示装置驱动电路4.4.家用电器智能控制实例家用电器智能控制实例(1)洗衣机电路)洗衣机电路单片机:单片机:DJ2001为为4位。位。开关信号接口:开关信号接口:工作设定开关工作设定开关SB1SB4,盖,盖开关。开关。输出接口:输出接口:模拟信号接
19、口:模拟信号接口:A/D转换。转换。(2)电饭锅电路)电饭锅电路小结:小结:1.1.单片机是单片微型计算机的简称,它是将计算单片机是单片微型计算机的简称,它是将计算机的中央处理系统机的中央处理系统(CPU)、存储器(、存储器(RAM和和ROM)、)、IO接口器、定时器计数器以及串接口器、定时器计数器以及串行通信接口器等功能电路集成在一块芯片上,组行通信接口器等功能电路集成在一块芯片上,组成一个完整的微型计算机。成一个完整的微型计算机。2.2.各种单片机主要不同有以下几个方面:各种单片机主要不同有以下几个方面:(1 1)CPUCPU的位数:的位数:4/8/16/324/8/16/32;(2 2)
20、片内)片内RAMRAM容量,容量,ROMROM容量,容量,EPROMEPROM容量;容量;(3 3)寻址范围,片外扩展能力;)寻址范围,片外扩展能力;(4 4)定时器)定时器/计数器数量及位数;计数器数量及位数;(5 5)输入)输入/输出接口线数;输出接口线数;(6 6)中断源及个数;)中断源及个数;(7 7)工作频率;)工作频率;(8 8)其它附加功能:)其它附加功能:A/DA/D转换器、比较器、驱动转换器、比较器、驱动器、蜂鸣器接口、器、蜂鸣器接口、PWMPWM输出等。输出等。3.在控制系统中,单片机严格按照固定的程序运行。在控制系统中,单片机严格按照固定的程序运行。根据输入接口的输入信息
21、通过输出接口输出根据输入接口的输入信息通过输出接口输出“0”或或“1”控制信号,控制执行元件工作。控制信号,控制执行元件工作。例如空调的温度控制,由温度传感器将温度变化例如空调的温度控制,由温度传感器将温度变化转换成电信号,放大后通过转换成电信号,放大后通过I/O口输入单片机,单片机口输入单片机,单片机执行数据处理程序,当判断温度高于设定温度时,向执行数据处理程序,当判断温度高于设定温度时,向I/O口输出控制字。当输出为高电平(口输出控制字。当输出为高电平(“1”)时,继)时,继电器吸合,启动压缩机工作。当输出为低电平电器吸合,启动压缩机工作。当输出为低电平(“0”)时,继电器释放,压缩机停止
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