常用加速计的基本原理及工作特点.pptx
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1、会计学1常用加速计的基本原理及工作特点常用加速计的基本原理及工作特点加速度计概加速度计概述述1基本原理及工作特点基本原理及工作特点23 应用应用第1页/共25页加速度计概述加速度计概述概念介绍概念介绍概念介绍概念介绍:加速度计是测量运载体线加速度的仪表。加速度计是测量运载体线加速度的仪表。在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中,高精度特性校正元件。在惯性导航系统中,高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。在各的加速度计是最基本的敏感元件之一。在各类飞行器的飞行试验中,加速度计是研究飞类飞行器的飞行试验中,加速度计是研究飞行器颤
2、振和疲劳寿命的重要工具。行器颤振和疲劳寿命的重要工具。第2页/共25页 加速度计的一般结构:加速度计的一般结构:加速度计的一般结构:加速度计的一般结构:加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴。第3页/共25页n n 加速度计的力学模型加速度计的力学模型加速度计的力学模型加速度计的力学模型加速度惯性力质量块中心位移第4页/共25页常用加速度计常用加速度计常用加速度计常用加速度计 1、重锤式加速度计、重锤式加速度计2、液浮摆式加速度计、液浮摆式加速度计3、挠性摆式加速度计、挠性摆式加速度计4、振弦
3、式加速度计、振弦式加速度计5、微机械加速度计、微机械加速度计6、摆式积分陀螺加速度计、摆式积分陀螺加速度计第5页/共25页常用加速度计的工作原理常用加速度计的工作原理 及工作特点及工作特点()、重锤式加速度计)、重锤式加速度计)、重锤式加速度计)、重锤式加速度计 基座加速度 a弹簧的回复力Ft=Ks质量块加速度a,a=a。根据牛顿定律 Ft=ma 因此a=a=Ft/m=Ks/m 即 a=ks 式中 k=K/m。第6页/共25页重锤式加速度计结构示意图重锤式加速度计结构示意图重锤式加速度计结构示意图重锤式加速度计结构示意图n n 第7页/共25页 导弹发射后,锁定装置解锁,使重锤能够活动,阻尼器
4、的作用是给重锤的运动引入阻力,消除重锤运动过程中的振荡。敏感轴与弹体的某一个轴平行,来测量导弹飞行时沿该轴产生的加速度。工作特点:工作特点:工作特点:工作特点:第8页/共25页(二)、液浮式加速度计(二)、液浮式加速度计(二)、液浮式加速度计(二)、液浮式加速度计n n 第9页/共25页 惯性体绕旋转轴产生惯性力矩 Ma=Lma转动角度,传感器输出电压信号UU=ku放大器输出电流信号II=kiU 力矩器产生的力矩Mk Mk=kmI=kmkiU=kmkiku Mk=MakmI=Lma则 I=Lma/kmMk=kmI=kmkiU=kmkiku 第10页/共25页工作特点:工作特点:工作特点:工作特
5、点:(1)摆组件放在一个浮子内,浮液产生的浮力能卸除浮子摆组件对轴承的负载,减小支撑磨擦力矩,提高仪表的精度。(2)浮液不能起定轴作用,因此在高精度摆式加速度计中,同时还采用磁悬浮方法把已经卸荷的浮子摆组件悬浮在中心位置,使它与支撑脱离接触,进一步消除磨擦力矩。(3)浮液的粘性对摆组件有阻尼作用,能减小动态误差,提高抗振动和抗冲击的能力。第11页/共25页(三)、挠性摆式加速度计(三)、挠性摆式加速度计(三)、挠性摆式加速度计(三)、挠性摆式加速度计n n 第12页/共25页 挠性摆式加速度计的工作原理与液浮摆式加速度计相类似,同样是由力矩再平衡回路所产生的力矩来平衡加速度所引起的惯性力矩。挠
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