工业机器人离线编程ABB建模功能的使用.pptx

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1、会计学1工业机器人离线编程工业机器人离线编程ABB建模功能的使建模功能的使用用一一、工作任务、工作任务1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建2、对所创建的3D模型进行相关的设置3、导出所创建的3D模型第1页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建使用使用RobotStudioRobotStudio进行机器人的仿真验证时，如果工作站机器人的节拍、到达能力进行机器人的仿真验证时，如果工作站机器人的节拍、到达能力等，对周边模型要求不是非常细致或较高时，我们可以使用简单的等同实

2、际大等，对周边模型要求不是非常细致或较高时，我们可以使用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间，提高工作效率。如图小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间，提高工作效率。如图5-15-1所所示，以方桌为例进行基本模型的创建。示，以方桌为例进行基本模型的创建。第2页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建方桌基本模型的创建过程，如图方桌基本模型的创建过程，如图5-25-105-25-10所示。所示。单击单击“新建新建”菜单命令组，创建一个新的空工作站。菜单命令组，

3、创建一个新的空工作站。第3页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建方桌基本模型的创建过程，如图方桌基本模型的创建过程，如图5-25-55-25-5所示。所示。单击单击“基本基本”功能选项卡，导入模型库功能选项卡，导入模型库设备，浏览设备，浏览找到所要的设备，单击导入工作站。找到所要的设备，单击导入工作站。第4页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建方桌基本模型的创建过程，如图方

4、桌基本模型的创建过程，如图5-65-105-65-10所示。所示。单击单击“建模建模”功能选项卡，单击功能选项卡，单击“固体固体”菜单菜单“矩形体矩形体”，按照方桌的参数进，按照方桌的参数进行长（行长（400mm400mm）、宽（）、宽（300mm300mm）、高（）、高（304mm304mm）等参数的设定，然后单击）等参数的设定，然后单击“创建创建”，完成矩形体的创建。，完成矩形体的创建。第5页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建方桌基本模型的创建过程，如图方桌基本模型的创建过程，

5、如图5-65-105-65-10所示。所示。单击单击“建模建模”功能选项卡，单击功能选项卡，单击“固体固体”菜单菜单“圆柱圆柱”，按，按照立柱的参数进行直径（照立柱的参数进行直径（50mm50mm）、高（）、高（150mm150mm）等参数的设）等参数的设定，然后单击定，然后单击“创建创建”，完成圆柱体的创建。，完成圆柱体的创建。第6页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建将圆柱体放置于方桌上将圆柱体放置于方桌上表面表面，如，如图图5-115-145-115-14所所示示。选中。选中“

6、部件部件2 2”，单击鼠标右键，位置，单击鼠标右键，位置放置放置选择选择“一个点一个点”选项选项，单击单击左上角左上角“大地坐标大地坐标”选项中的选项中的“主点主点-从从”方框，选择方框，选择圆柱体圆柱体下表面的圆心下表面的圆心，完成圆心选择。，完成圆心选择。第7页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建将圆柱体放置于方桌上将圆柱体放置于方桌上表面表面，如，如图图5-115-145-115-14所所示示。单击左上角单击左上角“大地坐标大地坐标”选项中的选项中的“主点主点-从从”方框，选中

7、矩方框，选中矩形体上表面的中心，单击应用，完成将圆柱体放置于桌面，完形体上表面的中心，单击应用，完成将圆柱体放置于桌面，完成了方桌基本模型的创建。成了方桌基本模型的创建。第8页/共16页二二、实践、实践操作操作1 1、使用、使用RobotStudioRobotStudio建模建模功能进行功能进行3D3D模型的创建模型的创建保存创建的空工作站，单击存盘符号，输入工作站名保存创建的空工作站，单击存盘符号，输入工作站名称，点击保存即可。如图称，点击保存即可。如图5-155-15、5-165-16所示。所示。第9页/共16页二二、实践、实践操作操作2 2、对所创建的、对所创建的3D3D模型进行相关的设

8、置模型进行相关的设置3D3D模型创建完成后，选中模型单击鼠标右键，模型创建完成后，选中模型单击鼠标右键，可以对其进行颜色、移动、显示等相关的设置，可以对其进行颜色、移动、显示等相关的设置，如图如图5-175-17、5-185-18所示。所示。第10页/共16页二二、实践、实践操作操作3 3、导出所创建的、导出所创建的3D3D模型模型3D3D模型创建完成后，选中模型单击鼠标右键，模型创建完成后，选中模型单击鼠标右键，选择导出几何体，然后在弹出的窗口中输入名选择导出几何体，然后在弹出的窗口中输入名称，点击保存即可，如图称，点击保存即可，如图5-195-19、5-205-20所示。所示。第11页/共

9、16页二二、实践、实践操作操作3 3、导出所创建的、导出所创建的3D3D模型模型上述导出几何体只能将方桌和圆柱体分别导出为不同上述导出几何体只能将方桌和圆柱体分别导出为不同的几何体，这给后续的工作带来不便。在此，我们将的几何体，这给后续的工作带来不便。在此，我们将它们先结合为一个整体然后再进行导出操作。它们先结合为一个整体然后再进行导出操作。第12页/共16页二二、实践、实践操作操作3 3、导出所创建的、导出所创建的3D3D模型模型选择选择“建模建模”功能选项卡，单击功能选项卡，单击“结合结合”菜单，菜单，然后选择相应的模型进行结合，单击创建即完然后选择相应的模型进行结合，单击创建即完成组合。

10、成组合。如图如图5-215-21、5-225-22所所示示。第13页/共16页二二、实践、实践操作操作3 3、导出所创建的、导出所创建的3D3D模型模型部件部件1 1、部件、部件2 2组合后会生成新的部件组合后会生成新的部件3 3，如图，如图5-235-23所示。所示。部件部件3 3与原来的部件是重叠的，移开部件与原来的部件是重叠的，移开部件1 1、2 2后即可后即可显示最新的部件显示最新的部件3 3，如图，如图5-245-24所示。所示。第14页/共16页三、总结三、总结1 1、学会使用、学会使用RobotStudioRobotStudio建模功能进行建模功能进行3D3D模型的创建模型的创建2 2、对所创建的、对所创建的3D3D模型进行相关的设置模型进行相关的设置3 3、导出所创建的、导出所创建的3D3D模型模型第15页/共16页