四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告.docx

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1、泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告四川关于成立商用服务机器人公司四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告可行性报告xxxxxx 有限责任公司有限责任公司泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告报告说明报告说明xxx 有限责任公司主要由 xxx 集团有限公司和 xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xxx 集团有限公司出资 1241.00 万元，占 xxx有限责任公司 85%股份；xx（集团）有限公司出资 219 万元，占 xxx 有限责任公司 15%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 12771.24 万元，其中：建设投资9799.37 万元，占项目总投资的 76.

2、73%；建设期利息 105.66 万元，占项目总投资的 0.83%；流动资金 2866.21 万元，占项目总投资的22.44%。项目正常运营每年营业收入 26000.00 万元，综合总成本费用20502.12 万元，净利润 4025.21 万元，财务内部收益率 23.66%，财务净现值 5180.65 万元，全部投资回收期 5.39 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。中国服务机器人需求潜力庞大，家用市场引领行业快速发展。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人存在庞大市场潜力和发展空间。据 IFR 和中国电子学会数据，2021 年

3、中国服务机器人市场规模有望达到 303 亿元人民币，同比增长约 36%，高于全球增速。预计 2023 年，中国服务机器人市场规模将达到 614 亿元。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录目录第一章第一章 拟组建公司基本信息拟组建公司基本信息.8一、公司名称.8二、注册资本.8三、注册地址.8四、主要经营范围.8五、主要股东.8公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.10公司合并资产负债表主要数据.

4、11公司合并利润表主要数据.11六、项目概况.12第二章第二章 行业发展分析行业发展分析.16一、引导接待机器人.16二、商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴赛道.16第三章第三章 公司筹建方案公司筹建方案.18一、公司经营宗旨.18二、公司的目标、主要职责.18泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告三、公司组建方式.19四、公司管理体制.19五、部门职责及权限.20六、核心人员介绍.24七、财务会计制度.26第四章第四章 背景、必要性分析背景、必要性分析.31一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.31二、需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机

5、器人孕育新蓝海.31三、强化就业优先和社会保障.32四、项目实施的必要性.32第五章第五章 法人治理结构法人治理结构.33一、股东权利及义务.33二、董事.36三、高级管理人员.40四、监事.43第六章第六章 发展规划发展规划.46一、公司发展规划.46二、保障措施.47第七章第七章 项目环保分析项目环保分析.49一、编制依据.49二、环境影响合理性分析.50三、建设期大气环境影响分析.50泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告四、建设期水环境影响分析.50五、建设期固体废弃物环境影响分析.51六、建设期声环境影响分析.51七、建设期生态环境影响分析.52八、清洁生产.52九、环境

6、管理分析.54十、环境影响结论.56十一、环境影响建议.57第八章第八章 项目选址分析项目选址分析.58一、项目选址原则.58二、建设区基本情况.58三、加快建设改革开放新高地.62四、项目选址综合评价.65第九章第九章 项目风险分析项目风险分析.66一、项目风险分析.66二、公司竞争劣势.69第十章第十章 项目经济效益项目经济效益.70一、基本假设及基础参数选取.70二、经济评价财务测算.70营业收入、税金及附加和增值税估算表.70综合总成本费用估算表.72利润及利润分配表.74泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告三、项目盈利能力分析.75项目投资现金流量表.76四、财务生存能

7、力分析.78五、偿债能力分析.78借款还本付息计划表.79六、经济评价结论.80第十一章第十一章 建设进度分析建设进度分析.81一、项目进度安排.81项目实施进度计划一览表.81二、项目实施保障措施.82第十二章第十二章 项目投资分析项目投资分析.83一、投资估算的依据和说明.83二、建设投资估算.84建设投资估算表.86三、建设期利息.86建设期利息估算表.86四、流动资金.88流动资金估算表.88五、总投资.89总投资及构成一览表.89六、资金筹措与投资计划.90项目投资计划与资金筹措一览表.91泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第十三章第十三章 总结评价说明总结评价说明.

8、92第十四章第十四章 附表附录附表附录.94主要经济指标一览表.94建设投资估算表.95建设期利息估算表.96固定资产投资估算表.97流动资金估算表.98总投资及构成一览表.99项目投资计划与资金筹措一览表.100营业收入、税金及附加和增值税估算表.101综合总成本费用估算表.101固定资产折旧费估算表.102无形资产和其他资产摊销估算表.103利润及利润分配表.104项目投资现金流量表.105借款还本付息计划表.106建筑工程投资一览表.107项目实施进度计划一览表.108主要设备购置一览表.109能耗分析一览表.109泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第一章第一章 拟组建公

9、司基本信息拟组建公司基本信息一、公司名称公司名称xxx 有限责任公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本1460 万元三、注册地址注册地址四川 xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事商用服务机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xxx 有限责任公司主要由 xxx 集团有限公司和 xx（集团）有限公司发起成立。（一）（一）xxxxxx 集团有限公司基本情况集团有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性

10、报告公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和

11、问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公

12、司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额3942.363153.892956.77负债总额1312.981050.38984.74股东权益合计2629.382103.501972.04公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入17100.9813680.7812825.74营业利润2901.172320.942175.88利润总额2521.352017.081891.01净利润1891.

13、011474.991361.53归属于母公司所有者的净利润1891.011474.991361.53（二）（二）xxxx（集团）有限公司基本情况（集团）有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高

14、的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额3942.363153.892956.77负债总额1312.981050.38984.74股东权益合计2629.382103.501972.04公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告项目项目20202020 年度年度201

15、92019 年度年度20182018 年度年度营业收入17100.9813680.7812825.74营业利润2901.172320.942175.88利润总额2521.352017.081891.01净利润1891.011474.991361.53归属于母公司所有者的净利润1891.011474.991361.53六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xxx 有限责任公司主要从事关于成立商用服务机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将无

16、法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告考。具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。多传感器融合是机器人整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用。多传感融合保证安全，激光雷达、毫米波雷达、3D 摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器

17、人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射 n 条激光利用三角测距原理（低成本方案）或 TOF（TimeofFlight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS 这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xx（以最终选址方案为准），占地面积约 28.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成

18、年产 xx 套商用服务机器人的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告项目建筑面积 29705.56，其中：生产工程 20607.84，仓储工程 3624.84，行政办公及生活服务设施 4202.10，公共工程1270.78。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 12771.24 万元，其中：建设投资9799.37 万元，占项目总投资的 76.73%；建设期利息 105.66 万元，占项目总投资的 0.83%；流动资金 2866.21 万元，占项目总投资的22.44%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份

19、）1、营业收入（SP）：26000.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：20502.12 万元。3、净利润（NP）：4025.21 万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.39 年。5、财务内部收益率：23.66%。6、财务净现值：5180.65 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综

20、上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第二章第二章 行业发展分析行业发展分析一、引导接待机器人引导接待机器人引导接待机器人是公共服务机器人中的一个重要类别，应用场景广泛。目前引导接待机器人主要应用于商场、银行、政务大厅、展厅展馆、博物馆等场所，为用户提供迎宾、引导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作。本质上来说，讲解引导机器人可以替代迎宾员、讲解员、业务引导员等服务人员完成重复性的、基础的人力服务工作，一方面降低了企业的人工成本，另一方面也可以此为宣传亮点吸引消费者。引导接待机器人主要注重交互

21、能力。基于讲解和引导的两个主要功能，讲解引导机器人的人机交互技术最为重要，包括语音交互和体感交互，以使服务更有温度。而应用于不同场所的讲解引导机器人功能也大同小异，基本上仅在交互模块或内置系统功能上有细微差异。二、商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴赛道赛道商用服务机器人是机器人产业的重要分支，应用场景多样，目前应用规模较大、较快体现商业应用价值的类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待机器人、智能安防机器人等。不同于工业泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告机器人后发追随者的位置，中国在服务机器人息息相

22、关的人工智能领域技术创新与科研成果转化进展迅速，无论是算法领先性，还是应用场景建设的规模与质量都位居世界前列，具备诞生世界领先企业的市场和产业基础。目前中国已涌现出大量商业服务机器人企业，在商用清洁机器人领域，主要布局企业包括高仙、石头科技、科沃斯等。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第三章第三章 公司筹建方案公司筹建方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）

23、目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场

24、需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、商用服务机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xxx 有限责任公司主要由 xxx 集团有限公司和 xx（集团）有限公司共同出资成立

25、。其中：xxx 集团有限公司出资 1241.00 万元，占 xxx 有限责任公司85%股份；xx（集团）有限公司出资 219 万元，占 xxx 有限责任公司15%股份。四、公司管理体制公司管理体制泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告xxx 有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的

26、日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告（一）综合管理部（一）综合管理部1、

27、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度

28、。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。

29、12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总

30、经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢

31、固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、廖 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年

32、 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告2、毛 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任

33、 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。3、江 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、付 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。5、郑 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2

34、006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。6、卢 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告7、钱 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。8、蒋 xx，195

35、7 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。七、财务会计制度财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不

36、再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公

37、司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定

38、的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以

39、现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的 10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东

40、关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的 2/3 以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动

41、进行内部审计监督。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 20 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘

42、的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第四章第四章 背景、必要性分析背景、必要性分析一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互环境感知与地图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用；2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长

43、期竞争关键壁垒；3）人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向，目前语音交互技术已较为成熟，随着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。二、需求拐点需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海于 2022 年开始全面步入退休年龄，劳动力短缺或将进一步突显，服务业及制造业企业提高效率、降低成本需求迫切，人口结构变化、劳动力成本上升将是商用服务机器人需求释放的长期驱动因素；2）在供给端，随着 AI 人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术飞速发展，软硬件升级相辅相成，机器人能力边界持续拓展，同时随着产业

44、链逐步完善、规模效应显现和技术成熟，服务机器人成本也在逐泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告渐下降，有助于促进需求崛起。据 IFR 预测，2023 年全球/中国服务机器人市场将达 202 亿美元/614 亿元人民币。三、强化就业优先和社会保障强化就业优先和社会保障实施就业优先战略，健全就业公共服务体系，发展“互联网+就业服务”，支持和规范发展新就业形态。加强高校毕业生、退役军人、残疾人等群体创业就业服务，推进农民工服务保障战略性工程，支持农民工返乡创业、就近就业。健全终身职业技能培训制度，培育壮大高技能人才队伍。健全劳动关系协调机制和就业援助制度，保障劳动者待遇和权益。四、项目实

45、施的必要性项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告第五章第五章 法人治理结构法人治理结构一、股东权利及义务股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东。2、公

46、司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告（8）法律、行政法规、

47、部门规章或本章程规定的其他权利。3、股东提出查阅前条所述有关信息或者索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。4、公司股东大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起 60 日内，请求人民法院撤销。5、董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，连续 180 日以上单独或合并持有公司 1%以上股份的股东有权书面请求监事会向人民法院提

48、起诉讼；监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼。监事会、董事会收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起 30 日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。6、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提

49、起诉讼。7、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。（5）法律、行政法规及本章程规定应当承担的其他义务。8、持有公司 5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报

50、告。泓域咨询/四川关于成立商用服务机器人公司可行性报告9、公司的控股股东、实际控制人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反规定的，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。公司控股股东及实际控制人对公司和公司社会公众股股东负有诚信义务。控股股东应严格依法行使出资人的权利，控股股东不得利用利润分配、资产重组、对外投资、资金占用、借款担保等方式损害公司和社会公众股股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司和社会公众股股东的利益。二、董事董事1、公司董事为自然人，有下列情形之一的，不能担任公司的董事：（1）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（2）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩