安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告.docx

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1、泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告安顺关于成立送餐机器人公司安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告可行性报告xxxx 有限公司有限公司泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告报告说明报告说明xx 有限公司主要由 xxx 集团有限公司和 xxx 有限公司共同出资成立。其中：xxx 集团有限公司出资 810.00 万元，占 xx 有限公司 75%股份；xxx 有限公司出资 270 万元，占 xx 有限公司 25%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 31058.67 万元，其中：建设投资24355.94 万元，占项目总投资的 78.42%；建设期利息 281.99 万元，占项目总投资

2、的 0.91%；流动资金 6420.74 万元，占项目总投资的20.67%。项目正常运营每年营业收入 63600.00 万元，综合总成本费用51133.80 万元，净利润 9114.53 万元，财务内部收益率 21.78%，财务净现值 11857.01 万元，全部投资回收期 5.56 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用

3、芯片是专为 AI 计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传

4、输更大力矩。减速器主要分为 RV 减速器和谐波减速器两种，RV 减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录目录第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息.9一、公司名称.9二、注册资本.9三、注册地址.9四、主要经营范围.9五、主要股东.9泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.10公司合并资

5、产负债表主要数据.12公司合并利润表主要数据.12六、项目概况.12第二章第二章 公司组建方案公司组建方案.16一、公司经营宗旨.16二、公司的目标、主要职责.16三、公司组建方式.17四、公司管理体制.17五、部门职责及权限.18六、核心人员介绍.22七、财务会计制度.23第三章第三章 市场预测市场预测.27一、芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件.27二、我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔.28第四章第四章 背景、必要性分析背景、必要性分析.32一、政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑.32二、技术驱动：智能技术、核心零部件等

6、关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础.33三、全力培育企业主体.34四、加强创新体系建设.34泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告第五章第五章 法人治理结构法人治理结构.36一、股东权利及义务.36二、董事.39三、高级管理人员.44四、监事.47第六章第六章 发展规划发展规划.49一、公司发展规划.49二、保障措施.55第七章第七章 选址分析选址分析.57一、项目选址原则.57二、建设区基本情况.57三、全力构建集聚平台.60四、项目选址综合评价.61第八章第八章 风险评估风险评估.62一、项目风险分析.62二、项目风险对策.64第九章第九章 项目环境保护项目环境保护.66一

7、、环境保护综述.66二、建设期大气环境影响分析.66三、建设期水环境影响分析.70四、建设期固体废弃物环境影响分析.71泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告五、建设期声环境影响分析.71六、环境影响综合评价.72第十章第十章 项目经济效益评价项目经济效益评价.74一、基本假设及基础参数选取.74二、经济评价财务测算.74营业收入、税金及附加和增值税估算表.74综合总成本费用估算表.76利润及利润分配表.78三、项目盈利能力分析.79项目投资现金流量表.80四、财务生存能力分析.82五、偿债能力分析.82借款还本付息计划表.83六、经济评价结论.84第十一章第十一章 项目规划进度项目规

8、划进度.85一、项目进度安排.85项目实施进度计划一览表.85二、项目实施保障措施.86第十二章第十二章 投资估算投资估算.87一、投资估算的编制说明.87二、建设投资估算.87建设投资估算表.89泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告三、建设期利息.89建设期利息估算表.90四、流动资金.91流动资金估算表.91五、项目总投资.92总投资及构成一览表.92六、资金筹措与投资计划.93项目投资计划与资金筹措一览表.94第十三章第十三章 项目综合评价说明项目综合评价说明.96第十四章第十四章 附表附件附表附件.98主要经济指标一览表.98建设投资估算表.99建设期利息估算表.100固定资

9、产投资估算表.101流动资金估算表.102总投资及构成一览表.103项目投资计划与资金筹措一览表.104营业收入、税金及附加和增值税估算表.105综合总成本费用估算表.105固定资产折旧费估算表.106无形资产和其他资产摊销估算表.107利润及利润分配表.108项目投资现金流量表.109泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告借款还本付息计划表.110建筑工程投资一览表.111项目实施进度计划一览表.112主要设备购置一览表.113能耗分析一览表.113泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息一、公司名称公司名称xx 有限公司（以工商登

10、记信息为准）二、注册资本注册资本1080 万元三、注册地址注册地址安顺 xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事送餐机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx 有限公司主要由 xxx 集团有限公司和 xxx 有限公司发起成立。（一）（一）xxxxxx 集团有限公司基本情况集团有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。

11、公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192

12、019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额9979.207983.367484.40负债总额4279.313423.453209.48股东权益合计5699.894559.914274.92公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入26313.6621050.9319735.24营业利润6447.445157.954835.58利润总额6107.044885.634580.28净利润4580.283572.623297.80

13、归属于母公司所有者的净利润4580.283572.623297.80（二）（二）xxxxxx 有限公司基本情况有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。2、主要财务数据泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项

14、目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额9979.207983.367484.40负债总额4279.313423.453209.48股东权益合计5699.894559.914274.92公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入26313.6621050.9319735.24营业利润6447.445157.954835.58利润总额6107.044885.634580.28净利润4580.283572.623297.

15、80归属于母公司所有者的净利润4580.283572.623297.80六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xx 有限公司主要从事关于成立送餐机器人公司的投资建设与运营管理。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由展望二三五年，我市将与全国全省同步基本实现社会主义现代化，建成经济更加发达、环境更加优美、文化更加繁荣、社会更加和谐、人民更加幸福的富美安顺。经济实力、科技实力大幅跃升，人均地区生产总值达到全国平均水平;基本实现新型工业化、新型城镇化、农业现代化、旅游产业化，建成现代化经济体系;市民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力显著

16、增强;广泛形成绿色生产生活方式，生态文明建设达到更高水平;社会事业全面进步，基本公共服务、基础设施通达程度全面提升，建成文化强市、教育强市、人才强市、健康安顺;城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展;人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，建成更高水平的平安安顺、法治安顺，基本实现治理体系和治理能力现代化。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xx 园区，占地面积约 60.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模

17、泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告项目建成后，形成年产 xxx 套送餐机器人的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 71324.41，其中：生产工程 41980.40，仓储工程 14750.56，行政办公及生活服务设施 8204.17，公共工程6389.28。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 31058.67 万元，其中：建设投资24355.94 万元，占项目总投资的 78.42%；建设期利息 281.99 万元，占项目总投资的 0.91%；流动资金 6420.74 万元，占项目总投资的20.67%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益

18、（正常经营年份）1、营业收入（SP）：63600.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：51133.80 万元。3、净利润（NP）：9114.53 万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.56 年。5、财务内部收益率：21.78%。6、财务净现值：11857.01 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构

19、调整。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告第二章第二章 公司组建方案公司组建方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨加强经济合作和技术交流，采用先进适用的科学技术和科学经营管理方法，提高产品质量，发展新产品，并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力，提高经济效益，使投资者获得满意的利益。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发

20、展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告2、根据国家和地方产业政策、送餐机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。

21、4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx 有限公司主要由 xxx 集团有限公司和 xxx 有限公司共同出资成立。其中：xxx 集团有限公司出资 810.00 万元，占 xx 有限公司 75%股份；xxx 有限公司出资 270 万元，占 xx 有限公司 25%股份。四、公司管理体制公司管理体制xx 有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职

22、能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限

23、和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理

24、。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告8、负责公司总长及所有

25、明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投

26、资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收

27、款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公

28、司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、白 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。2、黄 xx，1957 年出生，大专学历。1994

29、年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。3、潘 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告4、汪 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公

30、司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。5、石 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、马 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。7、赵 xx，中国国籍，无永久境外居留权，19

31、70 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。8、覃 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。七、财务会计制度财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告2、公司除法定的会计账簿外，将不

32、另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥

33、补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）

34、利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告润的 10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的 30%。公司董事会在制定

35、以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的 20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告第三章第三章 市场预测市场预测一、芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心芯片、控制器、

36、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为 AI 计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技

37、术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输更大力矩。减速器主要分为 RV 减速器和谐波减速器两种，RV 减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视

38、觉。SLAM 是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM 传感器主要有激光和摄像头两类，激光 SLAM 是当下主流，视觉 SLAM 是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于 Linux 内核开发。云平台。将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时，云计算能够赋予

39、机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等。二、我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业稳步发展，市场规模日益扩大。2021 年机器人市场规模预计达到泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告839 亿元，比 2017 年增长一倍以上，年均复合增长率 20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比 53%，服务机器人占比 47%。后疫情时代，受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求，工业机器人出货量强劲增长。当前工业机器人已在装配、

40、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等领域广泛应用。其中，汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。我国服务机器人虽然起步较晚，但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，部分产品市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人等已在多领域落地应用。未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，服务机器人的认知智能水平将进一步提升。未来工业机器人的应用场景将更加广泛，严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。随着深度学习、抗干扰感知识

41、别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步，服务机器人的认知智能水平将大幅提升，服务领域和服务对象将进一步拓展。机器人是具有自主能力、可执行预期任务的执行机构，分为工业机器人和服务机器人两大类对于机器人的定义，不同研究机构给予了不同解释。国际标准化组织 ISO 标准认泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告为，机器人是具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。中国科学家认为，机器人是一种高度灵活的自动化机器，具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力等。我国发布的国家标准机器人与机器人装备词汇（GB/T12643-2013）规定，机器人

42、是具有两个或两个以上可编程轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。本报告立足于国内机器人产业发展现状，故采用国家标准中对机器人的定义与分类。目前，国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴 IFR 分类标准，也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外，依据国内机器人产业发展特性，结合特殊环境作业需求，国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服

43、务机器人和特种服务机器人。机器人主要经历了三代发展历程，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人工业革命以后，机器设计理念和制造工艺不断提高，特别是 20 世纪中叶以来，大规模生产需求推动了自动化技术的发泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告展，进而衍生出了新一代机器人。总体而言，机器人经历了从低级到高级的三代发展历程。第一代：程序控制机器人。第一代机器人完全按照事先装入到存储器中的程序步骤进行工作，如果任务或环境发生变化，就要重新设计程序。这类机器人主要模拟人的运动功能，执行拿取、搬运、包装、机械加工等固定工作。第二代：自适应机器人。第二代机器人配备了传感器，通过视觉、触觉、听觉等

44、传感器获取作业环境和操作对象信息，由计算机对这些信息进行处理与分析，对机器人发出动作指令。这类机器人能够随环境变化来调整自身行为，可应用于焊接、装配、搬运等工作。第三代：智能机器人。第三代机器人具有类人特征，除了运动和自适应调整功能，还具有感知交互和思维能力，能够灵活多变地自主处理复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能，真正的智能机器人尚处于研发之中。泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告第四章第四章 背景、必要性分析背景、必要性分析一、政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑撑我国注重提升机器人产业的整体发展水平

45、，为了进一步优化机器人产业结构，实现产业升级，先后出台了一系列利好机器人产业的发展政策。国家不仅从宏观、战略角度构建机器人产业顶层设计，还从技术研发和落地应用角度给予方向引导，为机器人产业发展提供了必要支撑。近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。2021 年我国机器人行业市场规模预计达到 839 亿元，比 2017 年增长一倍以上，年均复合增长率 20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比 53%，服务机器人占比47%。在服务机器人市场中，个人/家庭服务机器人市场份额最大，约占 23%，其次为公共服务机器人和特种服务机器人，分别占比 1

46、3%和11%。随着产品种类的不断丰富，服务机器人正在逐渐向各行业加速渗透。1）在个人/家庭服务领域，扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品出现，极大便利和丰富了人们的日常生活；2）在公共服务领域，集迎宾、导购与销售功能为一体的导览机器人，通过智能技术打泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告造新零售场景，提升零售行业智能水平。此外，餐厅、酒店、银行、场馆等特定场景均已引进服务机器人，创新服务业态；3）在特种服务领域，具备精密操作优势的医疗机器人，以及适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极端危险环境的服务机器人也在逐渐落地应用。二、技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行技

47、术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础业发展提供了坚实基础伴随着人工智能、物联网、大数据、云计算等技术发展，图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟，为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线，特别是受益于庞大的数据资源，在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域，已经接近或达到全球领先水平。当前，机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈，实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关键所在。1）减速器。国内减速器研究起步较晚，在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来，国内企业

48、加大研发力度，已实现谐波减速器等领域的国产替代；2）伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企业占领，但国内技术和自主配套能力逐步提升，中小功率伺服电机已经实现国产化；3）控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发，致力于实现自主可控；4）传感器。国内传感器产业链完整，产品质量和工艺稳定性提升，已实现部分国产化。三、全力培育企业主体全力培育企业主体构建大企业与中小企业协同创新、共享资源、融合发展的产业生态体系。滚动实施“千企改造”工程，积极应用高新技术改造提升传统产业

49、，淘汰落后技术装备，促进企业提质增效，提高企业发展层次和水平。围绕八大重点工业产业，锻造产业链供应链长板，补齐产业链供应链短板，分行业做好供应链战略设计和精准施策，推动全产业链优化升级。强化技术创新引领，增强产业核心竞争力，引导企业加大技术创新、管理创新、产品创新、商业模式创新，推动首位产业自主创新、集成创新。加强质量品牌建设，增强市场主体竞争力，引导企业加强内部管理制度建设，不断提升企业现代化、国际化水平，积极培育和引进一批“隐形冠军”、“单项冠军”、瞪羚企业和独角兽企业，引导中小微企业发挥自身优势，培育打造一批具有潜力的“专精特新”行业领军企业，完善工业品牌建设机制，支持有条件的行业龙头企

50、业采取收购、兼并、控股、联合以及委托加工等方式，创建形成一批国内外具有较强竞争力的“安顺制造”品牌。四、加强创新体系建设加强创新体系建设泓域咨询/安顺关于成立送餐机器人公司可行性报告深化科技管理体制改革，加大对创新的政策支持力度，不断健全科技基础设施和科技服务平台。强化企业的创新主体地位，实施创新型企业培育行动，推动创新资源向企业集中、创新人才向企业集聚、创新政策向企业集成，加快形成以高新技术企业、科技型企业、创新型领军企业和“科技小巨人”企业为重点的创新型企业集群。推进产学研深度融合，构建产业技术创新联盟，推动各种形式的协同创新、自主创新，加强知识产权保护，提高科技成果转化成效。依托企业、高