三菱E60车床编程手册.pdf

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1、BNP-B2343A(CHI-S)三菱数控系程手册 （L 系） EZMotion 是三菱电机株式会社的注册商标。 其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。 前 言 前 言 本说明书说明怎样使用 EZMotion-NC E60。 本说明书说明怎样设定程序。在使用本软件之前，请仔细阅读本说明书。 此外，您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项，以确保对本 NC 系统进行安全操作。 关于阅读本说明书的注意事项 注意 如果本说明书中关于“限制”和“允许条件”的说明与机床制造商的操作指南中的说明有冲突，则以后者的说明为准。 本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。 本说明书是假定

2、您的机床是配备了全部选项的操作机能的情形来编写的。在着手操作机床前，请参考机床制造商所提供的规格，确认您的机床可使用的机能。 有关工作机械的说明，请参阅机床制造商发行的说明书。 不同的 NC 系统（或型号）中，可使用的画面、功能会有所不同。使用前请务必确认规格书。（在某些型号的 NC 系统中， 画面上所出现的图像可能会有不同， 这样机床的操作方式也就不同或者某些机能就不能实现。） 常规注意事项 (1) 有关机床的操作，请参阅操作说明书。 操作手册. BNP B2342 ! ! ! ! ! 关于安全的注意事项 在安装、操作、设定程序、维修和检查之前请仔细阅读机床制造商的规格说明、本使用说明书、有

3、关的操作说明书和其它的辅助文件。只有在您完全理解了这一系统，您自己熟悉了安全操作步骤以后才能操作 NC 机床。 本使用说明中把安全注意事项分为三个危险、警告和注意三个级别。 误操作会立即危及操作者的生命，或致使操作者受到严重的伤害。 误操作可能会危及操作者的生命，或致使操作者受到严重的伤害。 误操作可能致使操作者受伤，或损害机床。 即使是以注意所标示的项目，在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号包括很重要的一些因素，因此需要绝对认真地遵守。 注 意 1. 关于产品和操作说明书的注意事项 如果本说明书中关于“限制”和“允许条件”的说明与机器制造商的操作指南中的说明有冲突，则以

4、后者为准。 本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。 本说明书是按假定您的机器是配备了全部选项的操作机能的情形来编写的。在着手操作机器前，请参考机器制造商所提供的规格，确认您的机器可使用的机能。 有关工作机械的说明，请参阅机械厂发行的说明书。 不同的 NC 系统（或型号）中，可使用的画面、功能会有所不同。使用前请务必确认规格书。 ! ! ! ! ! 危 险 ! 警 告 !危 险 本说明书没有提供说明。 ! 注 意 !警 告 本说明书没有提供说明。 ! 注 意 2. 关于操作本系统的注意事项 在让机器实际进行操作之前，应让机器进行空载运转，以检查加工程序、刀具补正、工件坐标系补正等等。 工具

5、补正若在自动操作中变更（含单一单节停止），则指令将重下一个单节或复数单节开始有效。 请在镜像中心开启或关闭镜像功能。 如果在自动运转过程中（或在单节停止期间）某一工具补正或坐标系统发生变化，则来自下一单节或多节以后的一个命令的新的补正值将起作用。 3. 关于程序的注意事项 在实际操作中，系统将把 G 命令后面未跟任何数字的情况解释作为 G00 操作。 记号“；”、“EOB”和“”、“EOR”都是解释性的标志。它们的实际码在 ISO 中是”CR，LF”或LF和“”。 编辑画面中制作的程序以“CR,LF”的形式存储于 NC 内存，RS-232C 等外部机器制作的程序有时也会变为“LF”的形式。 设

6、定机器程序时，请选择适当的加工条件，不要超过机器、NC 性能、容量、限制条件。在程序例中未考虑机器条件。 ?固定循环程序在没有机器制造商的允许的情况下，请勿擅自变更。 I目 录 1. 控制轴. 1 1.1 坐标名称和控制轴. 1 1.2 坐标系与坐标原点符号. 2 2. 输入指令单位. 3 2.1 输入指令单位. 3 2.2 输入设定单位. 3 3. 纸带格式. 4 3.1 纸带码. 4 3.2 程序格式. 7 3.3 程序地址检查功能. 9 3.4 纸带记忆格式. 10 3.5 选择性程序段跳跃功能. 10 3.6 程序号、顺序号与程序段号 （O, N）. 11 3.7 校验 HV . 12

7、 3.8 G 码系列. 13 3.9 操作前警告. 17 4. 缓冲存储器. 18 4.1 输入缓冲区. 18 4.2 预读缓冲区. 19 5. 位置指令. 20 5.1 增量值指令绝对值指令. 20 5.2 半径指令直径指令. 21 5.3 英制指令公制指令转换（G20, G21）. 22 5.4 小数点输入. 26 6. 插补功能. 32 6.1 定位（快速进给；G00）. 32 6.2 直线插补 (G01). 37 6.3 圆弧插补 (G02, G03). 40 6.4 R 指定圆弧插补（G02, G03）. 44 6.5 平面选择 (G17, G18, G19). 46 6.6 螺纹切

8、削. 49 6.6.1 等导程的螺纹切削（G33）. 49 6.6.2 英制螺纹切削 (G33). 53 6.6.3 连续螺纹切削. 54 7. 进给功能. 55 7.1 快速进给速度. 55 7.2 切削进给速度. 56 7.3 F1 位进给. 57 7.4 同期进给非同期进给（G94, G95）. 60 7.5 进给速度的指令和对各控制轴的影响. 62 7.6 螺纹切削模式. 66 II7.7 自动加减速. 67 7.8 速度钳制. 68 7.9 精确停止检查（G09）. 68 7.10 精确停止检查模式 (G61). 72 7.11 减速检查. 73 7.11.1 G1 G0 减速检查

9、. 75 7.11.2 G1 G1 减速检查 . 76 7.12 自动转角进给倍率调整 ( G62 ). 77 7.13 攻丝模式 ( G63 ). 81 7.14 切削模式 ( G64 ). 81 8. 延时. 82 8.1 每秒延时；G04. 82 9. 辅助功能. 84 9.1 辅助功能（M8 位 BCD）. 84 9.2 第 2 辅助功能（A8 位，B8 位或 C8 位）. 86 10. 主轴功能. 87 10.1 主轴功能（S2 位 BCD）标准 PLC 规格时. 87 10.2 主轴功能（6 位数模拟输出） . 88 10.3 主轴功能（S8 位） . 88 10.4 恒表面速度控

10、制 ( G96, G97 ). 89 10.5 主轴锁定速度设定 ( G92 ). 90 11. 刀具功能. 91 11.1 刀具功能（T8 位数 BCD） . 91 12. 刀具补偿功能. 92 12.1 刀具补偿. 92 12.1.1 刀具补偿开始. 93 12.1.2 扩展刀具补偿开始方式（M65）. 94 12.2 刀具长度补偿. 96 12.3 刀具刀尖磨耗补偿. 98 12.4 刀尖半径补偿（G40, G41, G42, G46）. 99 12.4.1 刀尖点和补偿方向. 101 12.4.2 刀尖半径补偿的操作. 104 12.4.3 刀尖半径补偿中的其它操作. 123 12.4

11、.4 G41G42 指令与 I, J, K 指定. 132 12.4.5 在刀尖半径补偿中的插入处理. 136 12.4.6 刀尖半径补偿有关的一般注意事项. 139 12.4.7 干涉检查. 140 12.5 程序刀具补偿输入（G10）. 145 12.6 刀具寿命管理 II. 148 12.6.1 刀具寿命的计数方法. 152 13. 程序辅助功能. 154 13.1 车床用固定循环. 154 13.1.1 纵向切削循环；G77. 155 III13.1.2 螺纹切削循环；G78. 157 13.1.3 端面切削循环；G79. 160 13.2 复合形固定循环. 163 13.2.1 纵向

12、粗削循环；G71. 164 13.2.2 端面粗削循环；G72. 174 13.2.3 成形材粗削循环；G73. 176 13.2.4 精车床加工循环；G70. 179 13.2.5 端面车床循环；G74. 180 13.2.6 直线车床循环；G75. 182 13.2.7 复合螺纹切削循环；G76. 184 13.2.8 复合型固定循环（G70G76）的注意事项. 188 13.3 钻孔用固定循环 （G80G89）. 190 13.3.1 G83 端面深孔钻孔循环;（G83 纵向深孔钻孔循环；G87） . 198 13.3.2 端面攻丝循环；G84（纵向攻丝循环；G88）/ 端面逆攻丝循环；

13、G84.1（纵向逆攻丝循环；G88.1） . 199 13.3.3 G85 端面搪孔循环；G85（纵向搪孔循环 G89） . 203 13.3.4 深孔钻孔循环 II ；G83.2 . 203 13.3.5 G80 钻孔固定循环取消. 206 13.3.6 钻孔用固定循环的注意事项. 206 13.4 子程序控制（M98， M99） . 208 13.4.1 M98，M99 呼叫子程序. 208 13.5 变量指令. 214 13.6 用户宏程序规格. 217 13.6.1 宏程序指令（G65,G66,G66.1,G67）. 217 13.6.2 宏程序调用命令. 218 13.6.3 变量.

14、 226 13.6.4 变量的种类. 228 13.6.5 演算指令. 268 13.6.6 控制指令. 274 13.6.7 外部输出指令. 277 13.6.8 注意事项. 279 13.7 倒角，倒圆角 I . 281 13.7.1 倒角“, C_”（或“I_”,“K_”,“C_”）. 281 13.7.2 倒角“, R_”（或“R_”）. 283 13.7.3 转角倒角切削转角倒圆角扩张. 285 13.7.4 做倒角倒圆角时的插入动作. 287 13.8 倒角，倒圆角 II . 289 13.8.1 倒角“,C ”（或“I ”, “K ”, “C ”）. 289 13.8.2 倒圆角

15、“,R ”（或“R ”）. 292 13.8.3 转角倒角切削转角倒圆角扩张. 293 13.8.4 做倒角倒圆角时的插入动作. 293 13.9 直线角度指令. 294 13.10 几何功能指令. 295 IV13.10.1 几何功能指令 I . 295 13.10.2 几何功能指令 IB . 298 13.11 程序参数输入；G10, G11. 312 13.12 宏程序插入. 313 13.13 刀具交换位置复归；G30.1G30.5. 322 13.14 ASCII 码宏程序. 325 14. 坐标系设定功能. 330 14.1 坐标语和控制轴. 330 14.2 基本机械坐标系、工件

16、坐标系及局部坐标系. 331 14.3 机械原点和第 2 参考点（原点）. 332 14.4 自动坐标系设定. 333 14.5 机械坐标系选择（G53）. 334 14.6 坐标系的设定（G92）. 335 14.7 参考点（原点）复归（G28, G29）. 336 14.8 第 2、第 3、第 4 参考点（原点）复归（G30）. 340 14.9 简易原点复归. 343 14.10 参考点核对（G27）. 350 14.11 工件坐标系设定与工件坐标系补偿（G54G59） (G54.1). 351 14.12 局部坐标系设定（G52）. 357 15. 保护功能. 358 15.1 夹头禁

17、区尾座禁区（G22, G23）. 358 15.2 存储式限位. 363 16. 测量辅助功能. 365 16.1 自动刀具长测量（G37）. 365 16.2 跳跃功能（G31）. 369 16.3 多段跳跃功能 1（G31.n, G04） . 375 16.4 多段跳跃功能 2 . 377 附录 1. 程序参数输入 N 号码对应表 . 381 附录 2. 程序错误 . 383 1. 控制轴 1.1 坐标名称和控制轴 - 1 -1. 控制轴 1.1 坐标名称和控制轴 功能及目的 下图是车床轴的名称和方向。 如图所示，与主轴平行之轴叫做 Z 轴，刀具台远离主轴台之方向为正方向，与 Z 轴成直角

18、之轴叫做 X 轴，远离 Z 轴为正方向。 主轴台 尾座台 刀具刀具台 +X +Y+Z 坐标轴和极性 车床使用右手系坐标。如上图，Y 轴垂直于 X-Z 平面，其正方向为图的向下方向。从 Y 轴正方向看，X-Z 平面上的圆弧为顺时针方向或逆时针方向，需要注意。（参考圆弧插补） G54 G52 G58 G55 G59 G30 G28 +X(+Y) +Z 主轴端 机械原点 工件原点（G54G59） 局部坐标系 （G54G59 內有效） 第 2 参考点 参考点 各坐标的关系 1. 控制轴 1.2 坐标系与坐标原点符号 - 2 -1.2 坐标系与坐标原点符号 功能及目的 ：参考点 ：机械坐标原点 ：工件坐

19、标原点（G54G59） 基本机械坐标系和工件坐标系（G54G59）在回归到参考点时，依照参数自动设定。 这时，基本机械坐标系的第一参考点，从基本机械坐标原点（机械原点）设定至参数指定位置。 X1 X3 +X +ZZ1 X2 Z2 假想机械坐标系（用 G92 偏移） 工件坐标系 1G(54) 工件坐标系 2G(55) 工件坐标系 5G(58) 工件坐标系 6G(59) 第一参考点 机械原点 基本机械坐标系 局部坐标系 G(52) Z3 局部坐标系（G52）是工件坐标系16所指定的坐标系才有效。 而且，基本坐标系可通过G92指令变更成假想机械坐标系，这时工件坐标系16也同时变更。 2. 输入指令单

20、位 2.1 输入指令单位 - 3 -2. 输入指令单位 2.1 输入指令单位 功能及目的 用于指定MDI输入，纸带，程序指令中移动量的单位。以mm（毫米）、inch（英吋）、或度（deg）来表示。 2.2 输入设定单位 功能及目的 指定数据的设定单位。补偿量的设定单位对所有轴是共用的。 各轴的输入指令单位可不同，输入设定单位可共用，依照参数从下列类型中选择。（详细的设定请参阅操作手册） 直线轴 公制 英制 输入单位参数 直径指令半径指令直径指令半径指令 旋转轴（度）#1015 cunit = 10 0.001 0.001 0.0001 0.001 0.001 输入指令单位 = 1 0.0001

21、 0.0001 0.000010.00001 0.0001 #1003 iunit = B 0.0005 0.001 0.000050.0001 0.001 最小移动单位 = C 0.00005 0.0001 0.0000050.00001 0.0001 #1003 iunit = B 0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.001 输入设定单位 = C 0.0001 0.0001 0.000010.00001 0.0001 注1： 英制/公制的切换有从参数画面切换 （#10411英吋： 仅电源投入时有效。 ） 及G指令切换 （G20, G21） 。但是依G指令切换仅切换输入指

22、令单位，输入设定单位并不切换。 因此，刀具补偿等补偿量、变量数据，请预先对应输入设定单位进行设定。 注2： 公制系统和英制系统不能合并使用。 注3： 输入指令单位不同的轴之间进行圆弧插补时， 中心指令(I,J,K)、 半径指令应指定输入设定单位。 （为防止混乱，请用小数点指定） 3. 纸带格式 3.1 纸带码 - 4 -3. 纸带格式 3.1 纸带码 功能及目的 本控制装置使用的指令信息是由英文字母（A, B, CZ），数字（0 , 1, 29），记号（, ）等构成。这些英文字母、数字、记号汇总在一起，构成字符。这些字符在纸带上由8个孔道的穿孔与否组合来表示。 这样表示的字符又叫做指令码。 本

23、控制装置使用ISO码（R-840）。 注1： 纸带码一览表中没有的编码，如运转中指定，会变成程序错误（P32）。 注2： 区分程序段的EOBLF简单地用“；”来表示，实际编程时，无法使用“，” 进行正确编程。编程时请使用下表的键。 注意 “；”“EOB”和“”“EOR”是解释性的注释。它们实际的指令码是走行和（ISO（R-840）。 详细说明 （1） 编程时请依下表的键。 EOB EOR使用键和显示 使用码 使用键 I S O 画面显示 程序段的结束 LF或NL ； 编码的结束 （2） 有意义信息区间（标签跳跃功能） 用纸带进行自动运转、记忆到记忆区中、查找功能中，接通电源或复位时，到第一个E

24、OB（；）码为至的信息，视为无效。即有意义的纸带信息区间是指复位后第一个EOB（；）码后面的文字或记忆编号至复位指令码间的信息。 ! 3. 纸带格式 3.1 纸带码 - 5 -（3） 控制出与控制入 就ISO码系统而言，控制出“（”至控制入“）”（或“；”）之间的信息视为无效。但此无意义区间仍显示在设定显示装置。所以，可在这一区间输入指令纸带的名称编号等与控制无直接关系的信息。 另外，在系统的存储器内也会记忆这一区间的信息（纸带码一览表的B除外）。 电源开启时，系统处于控制入的状态。 L CSL F RG0 0 X - 8 5 0 0 0Y - 6 4 0 0 0 ( CUTTERPRETUR

25、N ) F ? 操作信息打印成纸带例 这部分信息视为无效也不执行。 ISO 码的例子 （4） EOR（）码 一般结束编码在纸带的两端打孔，并实现以下功能： （a） 当在回转纸带时，回转会停止（有纸带回转装置时）。 （b） 当在纸带查找时，回转开始起动（有纸带回转装置时）。 （c） 纸带记忆时的记忆结束控制。 （5） 为了使纸带运转的纸带作成要领（当使用纸带回转装置时） 2m 10cm % 2m 10cm % ; ; ; ; 最初程序段最终程序段当不使用纸带回转装置时，两端不需预留2公尺，前面的EOR（）码也不需要。 3. 纸带格式 3.1 纸带码 - 6 - ISO 码（R-840） 导孔 8

26、 7 6 5 4 3 2 1 孔道编号 1 2 3 4 56 7 8 90 AB CD EF GH IJ KL MN O P Q R S T U V W X Y Z + - . , / % LF(行进给) (控制出)或 NL )(控制入) : # * = ! $ SP (空格) CR(托架返回)BS(退格) HT(水平标记) & (逗号) ; ? ”DEL (删除) NULLDEL (删除) （A） （B）在 ISO 码中，LF 或 NL，为单节结束，为记录结束。 （A） 部分可被纸带记忆，但运转时（除在注释部分时）回发生错误。 （B） 是无操作编码，一般看做无效（不执行校验校验）。 图1 纸

27、带代码表 3. 纸带格式 3.2 程序格式 - 7 -3.2 程序格式 功能及目的 给控制装置输入控制信息时有一定的格式，称为程序格式，本控制装置使用的格式是命令地址格式。 详细说明 （1） 命令和地址 命令是由按顺序排列的字符组成，以此为单位进行信息处理、特定机械操作。 本装置的命令是由一个英文字母和后续的多位数字所组成。 （数字的前面有时加入、号）。 英文字母（地址） 词语 数字 词语的构成 命令前端的英文字母称为地址，它决定后续数值信息（字数据）的意义。 本控制装置所使用的命令种类和数字有效位数，请参考表格式详解。 （2） 程序段 1个程序段由数个命令所组成， 在一个程序段中含有NC机械

28、固有特定的一个动作完全执行所需的数据。程序段束以EOB（结束成序段）码区分。 （3） 程序 一个程序是由数个程序段组合而成的。 3. 纸带格式 3.2 程序格式 - 8 -表1 格式内容 L系 公制指令 英制指令 旋转轴（公制指令） 旋转轴（英制指令） 程序编号 O8 顺序编号 N5 准备功能 G3G21 移动轴 0.001( )mm/0.0001inch X+53 Z+53 +53X+44 Z+44 +44 X+53 Z+53 +53 X+53 Z+53 +53 圆弧切刀径 0.001( )mm/0.0001inch I+53 J+53 K+53 R+53 I+44 J+44 K+44 R+

29、44 I+53 J+53 K+53 R+53 I+44 J+44 K+44 R+44（注5） 延时 0.001( )mm/0.0001inch X+53/P+8 进给功能 0.001( )mm/0.0001inch F63(每分钟)F43（每次旋转） F44(每分钟)F43（每次旋转） F63(每分钟)F43（每次旋转） F44(每分钟)F43（每次旋转）（注6） 刀具补偿 H3 D3 辅助功能 (M) M8 主轴功能 (S) S8 刀具功能 (T) T8 第2辅助功能 A8/B8/C8 子程序 P8 H5 L4 （注1） “”表示U, V, W, A, B, C的任何一个。 （注2） 字节的

30、位数检测根据其地址的最大位数进行。 （注3） 数字前的零均可省略。 （注4） 详细缩写的意义如下 （例1） O 8 8位数程序编号。 （例2） G 21 G小数点前2位数，小数点后1位数。 （例3） X53X有“”号或“”号，且有小数点前5位数，小数点后3位数。 下例为X轴为绝对值 (G90)模式时，定位于45.123mm的位置（G00）： G00 x 45123； 小数点后3位数 表示小数点前5位数，实际值为“00045”，但先导零和“”号被省略 亦可写成G0 （注 5） 英制指令时，旋转轴和直线轴指令了圆弧时，将 1 度换算成 0.1inch 进行插补。 （注 6） 英制指令时的旋转轴速度

31、为 10 度单位。 例）F1. (每分钟进给)的指令为 10 度/分钟的指令。 （注 7）指令了小数点无效的指令，比如指令了带有小数点的 S 指令时，小数点后的内容视为无效。 3. 纸带格式 3.3 程序地址检查功能 - 9 - 3.3 程序地址检查功能 功能及目的 加工程序运转时，可以命令为单位检查程序。 详细说明 地址检查 字单位的检查可简易进行。连续英文字母持续时，会发生程序错误（P32）。是否执行地址 检查可以通过参数“#1227 aux11/bi4”进行选择。 但在下列情况下不会发生错误。 NC中所预定的文字字符串 注释文字 （1） 字范围检查 字数据部分中用了计算式时，对1字数据是

32、否被括号括住。没有被括号括住时，会发生程序错误（P33）。 是否进行字范围检查通过参数“#1274 ext10/bit7”进行选择。 程序范例 （1）地址检查的程序例 （例1） 英文字母后无后缀数字时 G28X； 会发生错误。请修改为“G28 X0；”等。 （例2） 存在非法字符串时 TEST； 会发生错误。请修改为 “(TEST)；”等 （2） 范围检查的程序例 X-100.-#24 会发生错误。 Z#500TAN#1 请修改为 X-100.#24 Y-SIN60. Z#500TAN#1 Y-SIN60. 括号的最大层数为5层。 指令6层以上的括号时会发生程序错误（P280）。 3. 纸带格

33、式 3.4 纸带记忆格式 - 10 -3.4 纸带记忆格式 功能及目的 （1） 记忆纸带和记忆区间（ISO，EIA自动判别） 记忆到存储器的纸带编码和纸带运转一样，可以同时使用ISO和EIA码，并依据重置后的最初的EOB码自动识别ISO/EIA码。 记忆到存储器的区间，为第一个EOB的下个文字开始到EOR码为止的区间。 上述记忆区内，仅有3-1纸带编码的纸带编码一览表中有意义的编码才能记忆到存储器。其它编码为无效编码，无法记忆入存储器。另在控制出“（”的控制入“）”之间的数据也记忆于存储器内。 3.5 选择性程序段跳跃功能 功能及目的 此功能可选择是否执行加工程序中以“”（删除号）码开始的特定

34、程序段。 详细说明 （1） 程序段的前面如有“”（删除号）码，在选择性程序段跳跃开关为ON时，不执行此程序段，当开关OFF时，执行此程序段。 但是，不管此开关是在ON或OFF的状况下，校验核对还是有效。 例如，有工件的程序段全部要执行，另一种工件的特定程序段不执行时，这特定程序段的前面加入“”时，纸带程序只需一个，即可加工不同的工件。 选择性程序段跳跃使用上的注意事项 （1） “”要加在程序段的前面。如在程序段中间加入，被当作使用者巨指令，以除算记号处理。 （例） N20 G1 X25. Z25.；错误（使用者巨指令，以除算处理会产生程序错误。） N20 G1 X25. Z25.；正确 （2）

35、 校验核对（H及V）与选择性程序段跳跃开关ON和OFF的状态没有关系。 （3） 选择性程序段跳跃的处理，在预先读入的缓冲器有执行，因此，预先读入缓存器的程序段，跳跃功能无效。 （4） 在顺序编号的呼叫中此功能也有效。 （5） 纸带记忆、纸带输出与选择性跳跃开关的状态没有关系，有加入“”码的程序段，一样也全部输入、输出。 3. 纸带格式 3.6 程序号、顺序号与程序段号 （O, N） - 11 -3.6 程序号、顺序号与程序段号 （O, N） 功能及目的 这些编号用于加工程序执行状况的监视及加工程序及加工程序中特定加工动作呼叫查询等。 （1） 程序编号对应于工件或子程序单位为程序进行分类，用地址

36、“O”及后续的最大8位数值指定。 （2） 顺序编号加在构成加工程序的各指令程序段合适之处，用地址“N”后续最大5位数值指定。 （3） 程序段编号是内部自动生成的编号；每次读入程序号或顺序号时，程序段号复位为O，以后继续读入的程序段，只要无程序号或顺序号，会逐一累加。 所以入下表所示，加工程序的所有程序段，可以由程序号、顺序号及程序段号的排列组合得出： 显示器显示 加工程序 程序号 顺序号 程序段号 O12345678 （DEMO, PROG）； 12345678 0 0 N100G00G90X120.Z100; 12345678 100 0 G94S1000; 12345678 100 1 N

37、102G71P210Q220I0.2 K0.2D0.5F600; 12345678 102 0 N200G94S1200 F300; 12345678 200 0 N210G01X0Z95.; 12345678 210 0 G01X20.; 12345678 210 1 G03X50.Z80.K-15.; 12345678 210 2 G01Z55.; 12345678 210 3 G02X80.Z40.I15.; 12345678 210 4 G01 X100.; 12345678 210 5 G01Z30.; 12345678 210 6 G02Z10.K-15.; 12345678 21

38、0 7 N220G01Z0; 12345678 220 0 N230G00X10.Z150.; 12345678 230 0 N240M02; 12345678 240 0 12345678 240 0 3. 纸带格式 3.7 校验 HV - 12 -3.7 校验 HV 功能及目的 校验检查是检查纸带是否正确作成的一种方法。它是检查打在纸带的编码有无错误的方法，可用校验V及校验H两种方法检查。 （1） 校验H 校验H是检查是构成一个字符的孔数是否正确，适用于纸带运转、纸带输入、顺序编号呼叫等情况。 以下情况会产生校验错误。 （a） ISO码 在有意义数据区间中，码的孔是奇数个。 （例1） 校验

39、H错误的例子（ISO码情况） 这字符发生 H 校验错误。 发生校验H错误时，纸带会停止在错误码的下一位置。 （2） 校验V 校验V核对仅在IO参数 # 9 n 15（n是第1第5单位）时设定为1，在纸带运转、纸带输入、顺序编号呼叫情况下有效，但是，在记忆区运转下不做校验V核对。 以下情况会产生校验V错误。 在有意义数据区间内，纸带的垂直方向，从第一个有意义码到EOB（；）码的数目是奇数个，换句话说，在一个程序段内的字符数是奇数个。发生校验V错误时，纸带会停止在EOB（；）的下一个码。 注1： 编带编码中，也有不列入校验V检查计数的编码，详细请参阅3-1图1纸带编码一览表。 注2： 从最初的EO

40、B码起至地址码或“”码间的空格码亦不列入校验V检查计数对象。 3. 纸带格式 3.8 G 码系列 - 13 -3.8 G 码系列 功能及目的 G码有2, 3, 6, 7四种系列。可用参数 #1037cmdtyp来设定。 cmdtyp G 码系列 3 系列 2 4 系列 3 7 系列 6 8 系列 7 G码功能的描述以G码系列3为准。 注1： 指令G码一览表内没有的G码时，会产生错误（P34，不正确G码）。 注2： 指令没有附加规格的G码时，会产生错误。 G 码系列一览表 G 码系列 族群 功能名称 G00 G00 G00 G00 01 定位 G01 G01 G01 G01 01 直线插补 G0

41、2 G02 G02 G02 01 圆弧插补（CW） G03 G03 G03 G03 01 圆弧插补（CCW） G04 G04 G04 G04 00 延时 G09 G09 G09 G09 00 精确停止检查 G10 G10 G10 G10 00 程序参数补偿输入 G11 G11 G11 G11 00 程序参数补偿输入模式取消 G17 G17 G17 G17 02 XY 平面选择 G18 G18 G18 G18 02 ZX 平面选择 G19 G19 G19 G19 02 YZ 平面选择 G20 G20 G20 G20 06 英制指令 G21 G21 G21 G21 06 公制指令 G22 G22

42、04 禁区检查 OFF G23 G23 04 禁区检查 ON G22 G22 00 软件极限 ON G23 G23 00 软件极限 OFF G27 G27 G27 G27 00 参考点校验 G28 G28 G28 G28 00 自动参考点回归 G29 G29 G29 G29 00 起始点回归 3. 纸带格式 3.8 G 码系列 - 14 - G 码系列 族群 功能名称 G30 G30 G30 G30 00 第 2, 3, 4 参考点回归 G30.1 G30.1 G30.1 G30.1 00 刀具位置回归 1 G30.2 G30.2 00 刀具位置回归 2 G30.3 G30.3 00 刀具位置

43、回归 3 G30.4 G30.4 00 刀具位置回归 4 G30.5 G30.5 00 刀具位置回归 5 G31 G31 G31 G31 00 跳跃功能 G31.1 G31.1 G31.1 G31.1 00 多段跳跃功能 1 G31.2 G31.2 G31.2 G31.2 00 多段跳跃功能 2 G31.3 G31.3 G31.3 G31.3 00 多段跳跃功能 3 G32 G33 G32 G33 01 螺纹切削 G34 G34 G34 G34 01 可变螺纹切削 G37 G37 G36/G37 G36/G37 00 自动刀具长测定 G40 G40 G40 G40 07 刀径补偿取消 G41

44、G41 G41 G41 07 刀径补偿 左 G42 G42 G42 G42 07 刀径补偿 右 G46 G46 G46 G46 07 刀径补偿（自动方向选择）ON G50 G92 G50 G92 00 坐标系设定主轴箝制速度设定 G52 G52 G52 G52 00 局部坐标系设定 G53 G53 G53 G53 00 机械坐标系选择 G54 G54 G54 G54 12 工件坐标系选择 1 G55 G55 G55 G55 12 工件坐标系选择 2 G56 G56 G56 G56 12 工件坐标系选择 3 G57 G57 G57 G57 12 工件坐标系选择 4 G58 G58 G58 G58

45、 12 工件坐标系选择 5 G59 G59 G59 G59 12 工件坐标系选择 6 3. 纸带格式 3.8 G 码系列 - 15 - G 码系列 族群 功能名称 G54.1 G54.1 G54.1 G54.1 12 工件坐标系选择扩充 48 组 G61 G61 G61 G61 13 精确停止检查 G62 G62 G62 G62 13 自动倒角倍率 G63 G63 G63 G63 13 攻丝模式 G64 G64 G64 G64 13 切削模式 G65 G65 G65 G65 00 用户宏程序单独呼叫 G66 G66 G66 G66 14 用户宏程序持续模式的呼叫 A G66.1 G66.1 G

46、66.1 G66.1 14 用户宏程序持续模式的呼叫 B G67 G67 G67 G67 14 用户宏程序持续模式的呼叫取消 G70 G70 G70 G70 09 精切削循环 G71 G71 G71 G71 09 直车粗切削加工循环 G72 G72 G72 G72 09 端面粗切削加工循环 G73 G73 G73 G73 09 粗加工循环中的主轴台移动 G74 G74 G74 G74 09 端面切削循环 G75 G75 G75 G75 09 直车削循环 G76 G76 G76 G76 09 螺纹切削复循环 G90 G77 G90 G77 09 切削循环 G92 G78 G92 G78 09 螺

47、纹切削固定循环 G94 G79 G94 G79 09 端面切削固定循环 G80 G80 G80 G80 09 钻孔固定循环取消 G79 G83.2 G79 G83.2 09 深钻孔循环 2 G83 G83 G83 G83 09 深钻孔循环（Z 轴） G84 G84 G84 G84 09 攻丝循环（Z 轴） G85 G85 G85 G85 09 搪孔循环（Z 轴） G87 G87 G87 G87 09 深孔钻孔循环（X 轴） G88 G88 G88 G88 09 攻丝循环（X 轴） G89 G89 G89 G89 09 搪孔循环（X 轴） G84.1 G84.1 09 逆攻丝循环（Z 轴） G8

48、8.1 G88.1 09 逆攻丝循环（X 轴） G96 G96 G96 G96 17 恒表面速度控制 ON 3. 纸带格式 3.8 G 码系列 - 16 - G 码系列 族群 功能名称 G97 G97 G97 G97 17 恒表面速度控制 OFF G98 G94 G98 G94 05 非同期进给（每分钟进给） G99 G95 G99 G95 05 同期进给（每转进给） G90 G90 03 绝对值指令 G91 G91 03 增量值指令 G98 G98 10 固定循环 初期值回归 G99 G99 10 固定循环 R 点回归 注1： “”记号表示为当电源打开或执行模式初期化复位时各族群内被选择的G

49、码。 注2： “ ”记号表示当电源打开或执行模式初期化复位时参数选择可能的G码当作初期状态的显示， 但公制英制变换只能在电源打开时选择。 注3： 指定2个以上同一族群的G指令时，最后一个G指令有效。 注4： 这个G指令一览表是一般常规的G指令一览表。依据机床不同，利用呼叫G码宏程序，会产生与常规G指令不同的操作。详细请参阅机床制造厂发行的说明书。 注5： 依照复位输入的不同，决定初始化动作是否进行。 （1） “Reset 1” 复位初期化参数（#1151 rstinit）ON时，初始化模式。 （2） “Reset 2”及“Reset & Rewind” 信号输入时，初始化模式。 （3） 紧急停

50、止解除时的复位 同“Reset 1” （4） 参考点回归等的个别功能开始时自动执行复位的时候。 同“Reset & Rewind” 注意 实际运行中G指令之后如无数字则视为“G00”。 ! 3. 纸带格式 3.9 操作前警告 - 17 -3.9 操作前警告 注意事项 注意 在编制机床程序前， 请选择适当的加工条件， 以保证不超过机械、NC性能、 容量及限制值的规定。在样本程序中未考虑加工条件。 在机床正式运行前，请空转机械并检查加工程序、刀具补偿量、工件补偿量等情况。 ! ! 4. 缓冲存储器 4.1 输入缓冲区 - 18 -4. 缓冲存储器 4.1 输入缓冲区 机能及目的 在纸带运转或 DN