《人工智能与专家系统(第二版)》第4章 逻辑推理566.pptx
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1、人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 人工智能与专家系统人工智能与专家系统人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 第第4章章 逻辑推理逻辑推理4.1 4.1 推理的基本概念推理的基本概念4.2 4.2 归结演绎推理归结演绎推理4.4 4.4 归结反演的改进策略归结反演的改进策略4.3 4.3 基于归结反演的问题求解基于归结反演的问题求解人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.1 推理的基本概念推理的基本概念4.1.1 推理方式及其分类
2、推理方式及其分类4.1.2 推理的控制策略推理的控制策略4.1.3 模式匹配及其变量代换模式匹配及其变量代换人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.1.1 推理方式及其分类推理方式及其分类1演绎推理、归纳推理、默认推理演绎推理、归纳推理、默认推理演绎推理演绎推理:是从全称判断推导出特称判断的是从全称判断推导出特称判断的过程,即由一般性知识推理适合于某一具体情况过程,即由一般性知识推理适合于某一具体情况的结论,是一种从一般到个别的推理。的结论,是一种从一般到个别的推理。归纳推理归纳推理:是从足够多的事例中归纳出一般是从足够多的事例中归纳出一
3、般性结论的推理过程,是一种从个别到一般的推理。性结论的推理过程,是一种从个别到一般的推理。默认推理默认推理:是在知识不完全的情况下假设某是在知识不完全的情况下假设某些条件已经具备所进行的推理些条件已经具备所进行的推理人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 2 确定性推理、不确定性推理确定性推理、不确定性推理确定性推理确定性推理:是指推理时所用的知识是指推理时所用的知识都是精确的,推出的结论也是确定的,其都是精确的,推出的结论也是确定的,其真值或者为真,或者为假。真值或者为真,或者为假。不确定性推理不确定性推理:是指推理时所用的知识是指推理时所
4、用的知识不都是精确的,推出的结论也不完全是肯不都是精确的,推出的结论也不完全是肯定的,其真值位于真与假之间。定的,其真值位于真与假之间。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 3 单调推理、非单调推理单调推理、非单调推理单调推理单调推理:随着推理过程向前推进及新随着推理过程向前推进及新知识的进入,推出的结论呈单调增加的知识的进入,推出的结论呈单调增加的趋势。趋势。非单调推理非单调推理:由于新知识的加入,不仅由于新知识的加入,不仅没有加强已推出的结论,反而要使得推理没有加强已推出的结论,反而要使得推理退回到前面的某一步,重新开始。退回到前面的某
5、一步,重新开始。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4启发式推理、非启发式推理启发式推理、非启发式推理启发式推理启发式推理:运用与问题有关的启运用与问题有关的启发性知识,且能加快推理进程的推理。发性知识,且能加快推理进程的推理。5基于知识的推理、直觉推理基于知识的推理、直觉推理基于知识的推理基于知识的推理:根据已掌握的事根据已掌握的事实,通过运用知识进行推理。实,通过运用知识进行推理。直觉推理直觉推理:根据常识进行的推理。根据常识进行的推理。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.1
6、.2 推理的控制策略推理的控制策略1推理方向推理方向(1)正向推理)正向推理(2)逆向推理)逆向推理(3)混合推理)混合推理人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 2求解策略求解策略推理的求解策略推理的求解策略:推理是只求一个推理是只求一个解,还是求所有解以及最优解等。解,还是求所有解以及最优解等。3限制策略限制策略推理的限制策略推理的限制策略:在控制策略中指定推在控制策略中指定推理的限制条件,以对推理的深度、宽度、理的限制条件,以对推理的深度、宽度、时间、空间等进行限制。时间、空间等进行限制。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第
7、二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4 冲突消解策略冲突消解策略在推理过程中,可能发生已知事实可在推理过程中,可能发生已知事实可与知识库中的多个知识匹配成功;或者有与知识库中的多个知识匹配成功;或者有多个已知事实可与知识库中的多个知识匹多个已知事实可与知识库中的多个知识匹配成功。称这种情况为发生了配成功。称这种情况为发生了冲突冲突。冲突消解冲突消解:需要按一定策略解决冲突,需要按一定策略解决冲突,以便从中挑选一个知识用于当前的推理,称以便从中挑选一个知识用于当前的推理,称这一解决冲突的过程为这一解决冲突的过程为冲突消解冲突消解。解决冲突所用的方法称为解决冲突所用的方法称为冲突消解策略冲
8、突消解策略。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.1.3 模式匹配及其变量代换模式匹配及其变量代换模式匹配模式匹配:两个知识模式(如两个谓词两个知识模式(如两个谓词公式、两个框架片断等)比较,检查这两个知公式、两个框架片断等)比较,检查这两个知识模式是否完全一致或近似一致。如果两者完全识模式是否完全一致或近似一致。如果两者完全一致,或者虽不完全一致但其相似程度落在指定一致,或者虽不完全一致但其相似程度落在指定的限度内,就称它们是的限度内,就称它们是可匹配可匹配的,否则为的,否则为不可匹不可匹配。配。确定性匹配确定性匹配:两个知识模式完全
9、一致,或者两个知识模式完全一致,或者经过变量代换后变得完全一致。经过变量代换后变得完全一致。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 例例:设有如下两个知识模式:设有如下两个知识模式:P1:Father(李四,李小四)(李四,李小四)andMan(李小四李小四)P2:Father(x,y)andMan(y)若用常量若用常量“李四李四”代换变量代换变量x,用常量,用常量“李小四李小四”代换变量代换变量y,则,则P1与与P2就变得完就变得完全全一致。一致。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 定
10、义4.1代换代换是形如是形如 t1/x1,t2/x2,,tn/xn的有限集合。其中的有限集合。其中 t1,t2tn是项;是项;x1,x2xn是互不相同的变元;是互不相同的变元;ti/xi表示用表示用ti 代换代换xi ,不允许不允许ti 与与xi 相相同,也不允许变元同,也不允许变元xi循环地出现在另一个循环地出现在另一个tj中。中。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 定义定义4.24.2设设 =t1/x1,t2/x2,,tn/xn=u1/y1,u2/y2,,um/ym是两个代换,则此两个代换的复合也是一个代换,是两个代换,则此两个代换的
11、复合也是一个代换,它是从它是从t1/x1,t2/x2,tn/xn,u1/y1,u2/y2,,um/ym中删去如下两种元素:中删去如下两种元素:ti/xi当当ti=xi ui/yi当当yix1,x2,,xn后剩下的元素所构成的集合,记为后剩下的元素所构成的集合,记为人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 定义定义4.34.3 设有公式集设有公式集F=F1,F2,Fn,若若存在一个代换存在一个代换使得使得F1=F2=Fn则称则称为公式集为公式集F的一个合一,且称的一个合一,且称F1,F2,Fn是可合一的。是可合一的。人工智能与专家系统人工智能与专
12、家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 定义定义4.44.4 设设是公式集是公式集F的一个合一,的一个合一,如果对任一个合一如果对任一个合一都存在一个代换都存在一个代换,使得使得=。则称则称是公式集是公式集F的最一般合一的最一般合一(mgu)。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 差异集:差异集:设有如下两个谓词公式:设有如下两个谓词公式:F1:P(x,y,z)F2:P(x,f(A),h(B)分别从分别从F1与与F2的第一个符号开始比较,得到第一个差异的第一个符号开始比较,得到第一个差异集:集:D1=y,f(A)当继续
13、比较,又发现当继续比较,又发现F1中的中的z与与F2中的中的h(B)不同,则得到不同,则得到第二个差异集:第二个差异集:D2=z,h(B)人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 求最一般合一算法求最一般合一算法:(1)初始化,令)初始化,令k=0,Fk=F,k=。其中,。其中,是代换空是代换空集。集。(2)若)若Fk只含一个表达式,则算法停止,只含一个表达式,则算法停止,k就是最一就是最一般合一;否则转步骤(般合一;否则转步骤(3)。)。(3)找出)找出Fk的差异集的差异集Dk。(4)若)若Dk中存在变元中存在变元xk和项和项tk,且,且xk
14、不在不在tk中出现,则:中出现,则:k+1=k。tk/xk Fk+1=Fk tk/xk k=k+1转步骤(转步骤(2);否则,);否则,算法终止,算法终止,F的最一般合一不存在。的最一般合一不存在。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 例4.1 设有公式集:设有公式集:F=P(A,F=P(A,x x,f f (g g(y y),),P(P(z z,f f(z z),),f f(u u),求其最一般合一。,求其最一般合一。解:初始化,令初始化,令k=0,0=,F0=F=P(A,x,f(g(y),P(z,f(z),f(u)Loop1:F0含有含
15、有2个表达式,故个表达式,故0不是最一般合一,不是最一般合一,F0的差异集的差异集D0=A,z,可有代换可有代换A/z,1=0A/z=A/zF1=F0A/z=P(A,x,f(g(y),P(A,f(A),f(u)人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 Loop2:F1含有含有2个表达式,故个表达式,故1不是最一般合一,不是最一般合一,F1的差异集的差异集D1=x,f(A),可有代换,可有代换f(A)/x,2=1。f(A)/x=A/z。f(A)/x=A/z,f(A)/xF2=F1f(A)/x=P(A,f(A),f(g(y),P(A,f(A),f(
16、u)人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 Loop3:F2的差异集的差异集D2=g(y),u,可有代换,可有代换g(y)/u,3=2。g(y)/u=A/z,f(A)/x。g(y)/u=A/z,f(A)/x,g(y)/uF3=F2g(y)/u=P(A,f(A),f(g(y),P(A,f(A),f(g(y)=P(A,f(A),f(g(y)Loop4:F3中只含有一个表达式,故算法成功终止。公式集中只含有一个表达式,故算法成功终止。公式集F的最一般合一为的最一般合一为3=A/z,f(A)/x,g(y)/u人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二
17、版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.2 归结演绎推理归结演绎推理 4.2.1 谓词公式化为子句集的方法谓词公式化为子句集的方法4.2.2归结原理归结原理4.2.3归结反演归结反演人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 定理证明的实质是对已知前提定理证明的实质是对已知前提P和待证和待证结论结论Q证明证明PQ的永真性。的永真性。应用反证法的思想可把关于永真性的应用反证法的思想可把关于永真性的证明转化为不可满足性的证明,即证明证明转化为不可满足性的证明,即证明PQ是不可满足的。是不可满足的。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第
18、二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.2.1 谓词公式化为子句集的方法谓词公式化为子句集的方法 定义定义4.54.5在谓词逻辑中,把原子谓词在谓词逻辑中,把原子谓词公式及其否定统称为公式及其否定统称为文字。任何文字的析。任何文字的析取式称为取式称为子句。定义定义4.64.6 不包含任何文字的子句称为不包含任何文字的子句称为空子句。由于空子句不含有文字,它不能被任由于空子句不含有文字,它不能被任何解释满足,所以空子句是永假的,不可何解释满足,所以空子句是永假的,不可满足的。满足的。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 谓词公
19、式化成子句集的步骤谓词公式化成子句集的步骤:(1)消去蕴涵连词)消去蕴涵连词利用下述等价关系消去谓词公式中的利用下述等价关系消去谓词公式中的蕴涵连词蕴涵连词“”:PQPQ人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社(2)减小否定连词的辖域)减小否定连词的辖域利用下述等价关系把利用下述等价关系把“”移到紧靠移到紧靠谓谓词的位置上:词的位置上:人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社(3)约束变元标准化)约束变元标准化(4)消去存在量词)消去存在量词若存在量词不在全称量词的辖域内,则若存在量词不在全称量
20、词的辖域内,则用一个个体常量替换受该存在量词约束的变用一个个体常量替换受该存在量词约束的变元。元。若存在量词位于一个或多个全称量词的辖若存在量词位于一个或多个全称量词的辖域内,则需要用域内,则需要用Skolem函数函数f(x1,x2,,xn)替换受该存在量词约束的变元替换受该存在量词约束的变元y。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社(5)组成全称量词前缀)组成全称量词前缀 (6 6)利用等价关系把母式化为)利用等价关系把母式化为SkolemSkolem标准标准形:形:(7 7)消去全称量词。)消去全称量词。(8 8)对变元更名,使不同子句中
21、的变元不)对变元更名,使不同子句中的变元不同名。同名。(9 9)消去合取连词,得到子句集。)消去合取连词,得到子句集。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 例4.2请将下述谓词公式化为子句集:请将下述谓词公式化为子句集:人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 解:人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 4.2.2 归结原理归结原理子句集中的子句之间是合取关系,子句集中的子句之间是合取关系,其中只要有一个子句不可满足,子句集就其中只要有一个
22、子句不可满足,子句集就不可满足。空子句是不可满足的。因此,不可满足。空子句是不可满足的。因此,若一个子句集中包含空子句,则这个子句若一个子句集中包含空子句,则这个子句集是不可满足的。集是不可满足的。人工智能与专家系统人工智能与专家系统(第二版)第二版)中国水利水电出版社中国水利水电出版社 1.命题逻辑中的归结原理命题逻辑中的归结原理 定义定义4.74.7若若P是原子谓词公式,则称是原子谓词公式,则称P与与P为为互补文字互补文字。定义定义4.84.8设设C1与与C2是子句集中的任意是子句集中的任意两个子句,如果两个子句,如果C1中的文字中的文字L1与与C2中的文字中的文字L2互补,那么从互补,那
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