《工控系统安装与调试》435页完整版教学课件汇总全书电子教案.ppt

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1、工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试教教 学学 课课 件件工控系统安装与调试课件项目项目1 1：认识工控系统：认识工控系统认识汇川工控产品认识汇川工控产品1认识可编程控制器认识可编程控制器2认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3认识变频器认识变频器4认识伺服驱动器认识伺服驱动器5认识编码器认识编码器6认识现场总线与通信协议认识现场总线与通信协议7工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品工工控系统是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其控系统是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、

2、他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的工业自动化系统。一般的工控系统由全等目的的工业自动化系统。一般的工控系统由PLC、HMI、变频器、伺服驱动器、传感器、低压电器、执行设备等部、变频器、伺服驱动器、传感器、低压电器、执行设备等部分组成，能够完成一定的控制功能，满足工业企业所要求的分组成，能够完成一定的控制功能，满足工业企业所要求的生产、运行、管理等需要。生产、运行、管理等需要。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品v任务布置：任务布

3、置：1 1、工控系统、工控系统简介简介2 2、汇川工控、汇川工控产品产品 工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介一般的工控系统由一般的工控系统由PLC、HMI、变频器、伺服驱动器、传感器、变频器、伺服驱动器、传感器等部分组成，组成元器件示意图如图等部分组成，组成元器件示意图如图1-1所示。工控系统主要使用所示。工控系统主要使用电气控制技术、计算机技术、微电子技术、仪器仪表技术、通信及电气控制技术、计算机技术、微电子技术、仪器仪表技术、通信及现场总线技术等手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率现场总线技术等手段，使工厂的生产和制

4、造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性化、精确化，并具有可控性及可视性。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介PLC的主要优点：编程简单。可靠性高。通用性好。功能强。体积小、重量轻、易于实现机电一体化。设计、施工和调试周期短。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介HMI是是HumanMachineInterface的缩写，的缩写，“人机接口人机接口”，也叫也叫人机界面。人机界面。HMI可以连接可编程序控制器（可以连接可编程序控制器（PLC）、变频器、）、变

5、频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。由硬件和软件两部分组成。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。变频器的问世，使电气传动领域

6、发生了可调频率的交流电的装置。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速。交流电动机变频调速技一场技术革命，即交流调速取代直流调速。交流电动机变频调速技术具有节能、改善工艺流程、提高产品质量和便于自动控制等诸多术具有节能、改善工艺流程、提高产品质量和便于自动控制等诸多优势，被国内外公认为最有发展前途的调速方式。优势，被国内外公认为最有发展前途的调速方式。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介伺服伺服驱动器（驱动器（servodrives）又称为）又称为“伺服控制器伺服控制器”、“伺服伺服放大器放大器”，是

7、用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。品。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品1、工控系统简介、工控系统简介传感器（英文名称：传感器（英文名称：transd

8、ucer/sensor）是一种检测装置，）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。存储、显示、记录和控制等要求。工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川工控产品汇川公司是国内专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和汇川公司是国内专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、

9、高压变频器、一体销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等；控制器等；工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川工控产品汇川工控产品的组网控制示意图：工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川工控产品汇川技术的综合产品，通过CANlink总线可实现所有产品高效、快速的连接：工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川

10、工控产品汇川工控产品在设计、调试、应用等方面都具有一定的方便之处：通过U盘修改驱动器参数通过电脑修改程序及驱动器参数工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川工控产品汇川工控产品在设计、调试、应用等方面都具有一定的方便之处：HMI直接与驱动器通讯PLC支持多串口通讯工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品、汇川工控产品汇川工控产品在设计、调试、应用等方面都具有一定的方便之处：驱动器的I/O资源共享PLC远程通讯模块工控系统安装与调试课件任务任务1.1.认识汇川工控产品认识汇川工控产品2、汇川工控产品

11、、汇川工控产品汇川工控产品在设计、调试、应用等方面都具有一定的方便之处：汇川产品支持的总线通讯方式本本 课课 内内 容容 到到 此此 结结 束束工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试教教 学学 课课 件件工控系统安装与调试课件项目项目1 1：认识工控系统：认识工控系统认识汇川工控产品认识汇川工控产品1认识可编程控制器认识可编程控制器2认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3认识变频器认识变频器4认识伺服驱动器认识伺服驱动器5认识编码器认识编码器6认识现场总线与通信协议认识现场总线与通信协议7工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器可编程

12、控制器可编程控制器PLC(ProgrammableLogicController)是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它主要将外部的输入信号如：按键、感应器、开关及脉计。它主要将外部的输入信号如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部存储预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计内部存储预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号如：继电器的时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号如：继电器

13、的开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易的编辑的编辑/修改程序及监控裝置状态，进行现场程序的维护与试修改程序及监控裝置状态，进行现场程序的维护与试机调整。机调整。工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器v任务布置：任务布置：1 1、PLCPLC的基本构成及工作原理的基本构成及工作原理2 2、汇川汇川PLCPLC的种类及性能的种类及性能 3 3、AutoshopAutoshop编程软件的使用编程软件的使用 工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器1、PLC的基本构成及工作

14、原理的基本构成及工作原理（1）中央处理单元（）中央处理单元（CPU）PLC中的中的CPU是是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个至少有一个CPU，它按，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。作状态和编程过程中的语法错误等。工控系统安装与调试课件任务任务2.

15、2.认识可编程控制器认识可编程控制器PLC的基本结构框图的基本结构框图工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器1、PLC的基本构成及工作原理的基本构成及工作原理（2）I/O模块模块（3）电源模块）电源模块（4）底板或机架）底板或机架（5）PLC的外部设备的外部设备（6）PLC的通信联网的通信联网工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器PLC则采用循环扫描工作方式，在则采用循环扫描工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，如：中用户程序按先后顺序存放，如：CPU从第从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后一条指令开始执行程序，直至遇

16、到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。这又返回第一条，如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个过程可分为个过程可分为5个阶段：自诊断、通信处理、个阶段：自诊断、通信处理、扫描输入、执行程序、刷新输出，扫描输入、执行程序、刷新输出，工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器2、汇川、汇川PLC的种类及性能的种类及性能汇川汇川PLC主流产品是主流产

17、品是H0U（显控一体化）、（显控一体化）、H1U（经济型）（经济型）和和H2U（通用性），（通用性），H3U（高性能型）和（高性能型）和AM600（中型机）也即（中型机）也即将市场推广。将市场推广。工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器2、汇川、汇川PLC的种类及性能的种类及性能（1）H0U-XP系列系列PLCH0U-XP系列控制器具备可编程逻辑控制（系列控制器具备可编程逻辑控制（PLC）和可编程文本）和可编程文本显示器（显示器（TOD）功能的工业用控制器，均给用户提供了开放的二）功能的工业用控制器，均给用户提供了开放的二次编程功能。其中逻辑（次编程功能。其中逻

18、辑（PLC）编程软件为）编程软件为AutoShop软件，文软件，文本（本（TOD）编程软件为）编程软件为HTodEditor软件，两者均由汇川公司开发软件，两者均由汇川公司开发及发行。用户可通过运用相应的编程软件，实现对及发行。用户可通过运用相应的编程软件，实现对H0U的逻辑的逻辑（PLC）或文本（）或文本（TOD）上的程序控制。）上的程序控制。工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器2、汇川、汇川PLC的种类及性能的种类及性能（2）H1U-XP/H2U-XP系列系列PLCH1U-XP/H2U-XP系列系列PLC是汇川控制技术有限公司研发的高是汇川控制技术有限公司

19、研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量允许的用户程序容量H2U可达可达24K步（步（H1U可达可达12k步），且不需步），且不需外扩存储设备外扩存储设备。控制器。控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。顺序功能图等编程方法。工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器2、汇川、汇川PLC的种类及性能的种类及性能H0U-XP/H1U-XP系列系列PLC通讯接口

20、通讯接口工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器2、汇川、汇川PLC的种类及性能的种类及性能H2U-XP系列系列PLC通讯接口通讯接口工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器3、AutoShop编程软件的编程软件的使用使用AutoShop编程软件为汇川控制技术公司研发的编程后台软件，编程软件为汇川控制技术公司研发的编程后台软件，在该软件环境下，可进行在该软件环境下，可进行H1U/H2U系列系列PLC用户程序的编写、下用户程序的编写、下载和监控等功能载和监控等功能。（1）编程与用户程序下载）编程与用户程序下载AutoShop环境提供了梯

21、形图、步进梯形图、环境提供了梯形图、步进梯形图、SFC、指令表等、指令表等编程语言，用户可选用自己熟悉的编程语言进行编程，根据编程语言，用户可选用自己熟悉的编程语言进行编程，根据PLC应应用系统的控制工艺要求，设计程序。编程过程中，可随时进行编译，用系统的控制工艺要求，设计程序。编程过程中，可随时进行编译，及时检查和修正编程错误。及时检查和修正编程错误。工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器3、AutoShop编程软件的编程软件的使用使用AutoShop编辑界面编辑界面工控系统安装与调试课件任务任务2.2.认识可编程控制器认识可编程控制器3、AutoShop编程

22、软件的编程软件的使用使用（2）软件的编程功能）软件的编程功能主程序（主程序（MAIN）、子程序（）、子程序（SBR_01）、中断子程序）、中断子程序（INT_01）独立编写；可以右击）独立编写；可以右击“程序块程序块”进行进行“插入子程序插入子程序”和和“插入中断子程序插入中断子程序”，逐行注释，极大方便程序阅读与存档；逐行注释，极大方便程序阅读与存档；“符号表符号表”允许给变量定义别名，提高编程效率，减少出错；允许给变量定义别名，提高编程效率，减少出错；“交叉引用表交叉引用表”方便程序检查，程序分析阅读；方便程序检查，程序分析阅读；所有指令均提供了所有指令均提供了“指令向导指令向导”，编程时

23、无需时刻查阅手册；，编程时无需时刻查阅手册；“信息输出窗口信息输出窗口”可提示程序每一个错误地点，使得编程查错变可提示程序每一个错误地点，使得编程查错变得轻松，得轻松，实时监控功能方便程序调试。实时监控功能方便程序调试。本本 课课 内内 容容 到到 此此 结结 束束工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试教教 学学 课课 件件工控系统安装与调试课件项目项目1 1：认识工控系统：认识工控系统认识汇川工控产品认识汇川工控产品1认识可编程控制器认识可编程控制器2认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3认识变频器认识变频器4认识伺服驱动器认识伺服驱动器5认识编码器认识编码器6

24、认识现场总线与通信协议认识现场总线与通信协议7工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，主要功能是取代传统的按钮、开关、控制面板和显示仪表，主要功能是取代传统的按钮、开关、控制面板和显示仪表，同时可控制同时可控制PLC、单片机、变频器、智能仪表等；能有效地、单片机、变频器、智能仪表等；能有效地节省节省PLC编辑空间和程序量、随时显示重要信息，有利于机编辑空间和程序量、随时显示重要信息，有利于机械设备的正常运行，便于维修；可以存储丰富多彩的画面信械设备的正常运行，便于维

25、修；可以存储丰富多彩的画面信息，使机器具有人性化；具有组网通信功能，能够有效提高息，使机器具有人性化；具有组网通信功能，能够有效提高该设备的智能化、信息化和自动化控制程度。人机界面该设备的智能化、信息化和自动化控制程度。人机界面HMI技术目前已在工控行业广泛应用，起着重要的监视与控制作技术目前已在工控行业广泛应用，起着重要的监视与控制作用。用。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件v任务布置：任务布置：1 1、认识汇川、认识汇川HMIHMI，了解汇川组态软件；，了解汇川组态软件；2 2、掌握汇川组态软件安装、工程建立及下载。、掌握汇川组态软件安装、工程建立及下载

26、。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件1、认识汇川、认识汇川HMI汇川技术股份有限公司生产的汇川技术股份有限公司生产的InoTouch系列系列HMI可以分为可以分为标准配置产品和网络型产品，端口主要包括电源接口、标准配置产品和网络型产品，端口主要包括电源接口、3组通讯串组通讯串口、以太网口、口、以太网口、USB主从接口、音频口、主从接口、音频口、SD卡插口等，汇川触摸卡插口等，汇川触摸屏主流型号为屏主流型号为5000系列，常见有系列，常见有IT5043T、IT5070T、IT5010T等。等。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软

27、件1、认识汇川、认识汇川HMI主要端口功能有：主要端口功能有：（1）与外部设备的连接（与外部设备的连接（DB9母头母头/DB9公头）公头）（2）USB接口接口（3）Ethernet以太网连接以太网连接InoTouch系列系列HMI产品可以最多同时连接产品可以最多同时连接4种不同协议的设种不同协议的设备。连接的设备之间，通过备。连接的设备之间，通过HMI进行资料交换。在一台进行资料交换。在一台HMI上可以上可以管理所有信息，实现管理所有信息，实现“一屏多机一屏多机”的连接方案。的连接方案。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件2、了解了解HMI软件软件InoTou

28、chEditor是汇川是汇川HMI组态软件，采用组态软件，采用WindowsVisualStudio风格，功能强大，支持风格，功能强大，支持65536色真彩显示；支持色真彩显示；支持windows平台矢量字体；支持平台矢量字体；支持BMP，JPG，GIF等格式的图片；等格式的图片；支持支持USB设备；支持历史数据、故障报警；支持离线模拟和在线设备；支持历史数据、故障报警；支持离线模拟和在线模拟功能；支持视频播放功能。模拟功能；支持视频播放功能。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3、建立工程、建立工程（1）打开软件）打开软件点击新建图标，或者从菜单开始点击新建

29、图标，或者从菜单开始/程序程序/InovanceControl下点击相对应的执行程序，即可打开下点击相对应的执行程序，即可打开InoTouchEditor软件，软件，（2）新建工程）新建工程按下工具栏上按下工具栏上“新建工程新建工程”按钮，输入工程名称，选择保存工按钮，输入工程名称，选择保存工程的路径，选择程的路径，选择HMI型号以及屏幕类型等，设置完之后，再按下型号以及屏幕类型等，设置完之后，再按下确定键后。确定键后。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3、建立、建立工程工程汇川组态软件结构布局图汇川组态软件结构布局图新建工程窗口图新建工程窗口图工控系统安装

30、与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3、建立、建立工程工程设备通讯设置窗口设备通讯设置窗口1设备通讯设置窗口设备通讯设置窗口2工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件4、下载工程下载工程（1）USB下载下载在在USB下载前，必须安装驱动，驱动文件的路径为下载前，必须安装驱动，驱动文件的路径为“InovanceControlInoTouchdriveusb”，名称为，名称为“HccUsb.Inf”，“.”表示汇川表示汇川InoTouchEditor软件安装的软件安装的位置。此外，在下载程序前，必须对组态工程做好存盘和编译的工位置。此外，在下载程

31、序前，必须对组态工程做好存盘和编译的工作。准备工作完成后，单击下载按钮作。准备工作完成后，单击下载按钮后。后。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件4、下载工程下载工程（2）以太网下载）以太网下载使用使用网线下载程序，需要知道人机界面的网线下载程序，需要知道人机界面的IP地址和下载密码，地址和下载密码，如果是计算机直接与人机界面连接，则计算机的如果是计算机直接与人机界面连接，则计算机的IP地址必须设置地址必须设置为与人机界面的为与人机界面的IP地址在同一个网段，并使用交叉网线来下载程地址在同一个网段，并使用交叉网线来下载程序。假设人机界面的序。假设人机界面的IP

32、地址设定为地址设定为192.168.60.201，计算机的，计算机的IP地址与人机界面的地址与人机界面的IP地址在同一个网段为地址在同一个网段为192.168.60.202，下载，下载密码为初始密码密码为初始密码000000，单击，单击InoTouchEditor软件菜单软件菜单“工具工具/下载下载”或者快捷键或者快捷键F7或者工具栏上的或者工具栏上的图标。图标。工控系统安装与调试课件任务任务3.3.认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件4、下载工程下载工程组态组态工程工程USB下载图下载图组态组态工程以太网下载图工程以太网下载图本本 课课 内内 容容 到到 此此 结结 束束工控系统安装与调试工控系

33、统安装与调试工控系统安装与调试工控系统安装与调试教教 学学 课课 件件工控系统安装与调试课件项目项目1 1：认识工控系统：认识工控系统认识汇川工控产品认识汇川工控产品1认识可编程控制器认识可编程控制器2认识触摸屏及软件认识触摸屏及软件3认识变频器认识变频器4认识伺服驱动器认识伺服驱动器5认识编码器认识编码器6认识现场总线与通信协议认识现场总线与通信协议7工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流源频率方式来控制交流电动

34、机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的通断来调的通断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自

35、动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器v任务布置：任务布置：1、汇川变频器介绍；、汇川变频器介绍；2、MD500变频器主要应用变频器主要应用行业；行业；工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（1）MD210系列系列MD210系列变频器是一款紧凑型小功率系列变频器是一款紧凑型小功率变频器，针对小型自动化设备推出的经变频器，针对小型自动化设备推出的经济型机型，属于经济型通用变频器，特济型机型，属于经济型通用变频器，特别适合电子设备、食品

36、包装、木工、玻别适合电子设备、食品包装、木工、玻璃等小功率传动的场合。璃等小功率传动的场合。MD210系列变系列变频器的外形图。频器的外形图。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（2）MD280系列系列MD280是汇川公司针对广阔的中低端市是汇川公司针对广阔的中低端市场开发的场开发的V/F通用产品。通用产品。MD280借鉴已在市借鉴已在市场上得到客户广泛验证的场上得到客户广泛验证的MD300/MD320的的特点，并在此基础上对功能进一步完善，更特点，并在此基础上对功能进一步完善，更好的满足客户应用的需求。好的满足客户应用的需求。MD280

37、不仅支持不仅支持操作面板，端子和串口通信控制三种控制方操作面板，端子和串口通信控制三种控制方式，还具有多点式，还具有多点V/F、多段速、简易、多段速、简易PLC、PID、摆频、跳跃频率、转速跟踪等功能。、摆频、跳跃频率、转速跟踪等功能。MD280系列变频器适配带电位器的外引键盘。系列变频器适配带电位器的外引键盘。MD280系列变频器的外形图。系列变频器的外形图。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（3）MD310系列系列MD310系列变频器是一款通用紧缩型多系列变频器是一款通用紧缩型多功能变频器，采用开环矢量和功能变频器，采用开环矢量和V

38、/F控制方式，控制方式，以高性能的电流矢量控制技术可实现异步电以高性能的电流矢量控制技术可实现异步电机控制，功率范围覆盖机控制，功率范围覆盖0.4kW18.5kW。自。自带带485通讯口，内置通讯口，内置PID可方便实现闭环过可方便实现闭环过程控制系统，最多可实现程控制系统，最多可实现16段速运行。具有段速运行。具有摆频及定长控制，可用于纺织、造纸、拉丝、摆频及定长控制，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。化生产设备的驱动。MD310系列变频器的外系列变频器的外形图。形图。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认

39、识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（3）MD310系列系列主要特点：主要特点：功率范围：功率范围：0.418.5kW；体积小，性价比高，可以多台并列安；体积小，性价比高，可以多台并列安装，空间更省。装，空间更省。高启动转矩性能；满载时转速转矩测试：满载时电机输出额定转高启动转矩性能；满载时转速转矩测试：满载时电机输出额定转矩矩102.4Nm，SVC控制速度波动实测控制速度波动实测0.2%，SVC控制稳速精度实控制稳速精度实测测0.4%。瞬停不停功能；此功能指在瞬时停电时变频器不会停机。在瞬时瞬停不停功能；此功能指在瞬时停电时变频器不会停机。在瞬时停电或电压突然降低的情况下，变

40、频器降低输出速度，通过负载回停电或电压突然降低的情况下，变频器降低输出速度，通过负载回馈能量，补偿电压的降低，以维护变频器短时间内运行。馈能量，补偿电压的降低，以维护变频器短时间内运行。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（3）MD310系列系列主要特点：主要特点：完善的制动功能；过励磁功能，可以有效抑制减速过程中母线电完善的制动功能；过励磁功能，可以有效抑制减速过程中母线电压上升，避免频繁报过压故障。压上升，避免频繁报过压故障。内置内置PID功能；内置有功能；内置有PID调节器，配合频率给定通道的选择，调节器，配合频率给定通道的选择，用

41、户可方便的实现过程控制的自动调节，用户可方便的实现过程控制的自动调节，摆频功能；在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改摆频功能；在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密。善纱锭绕卷的均匀平密。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（3）MD310系列系列主要特点：主要特点：多电机切换功能；可存储多电机切换功能；可存储4套电机参数，一台变频器可分时控制套电机参数，一台变频器可分时控制四台电机运行，四台电机运行，具备输入缺相保护，电机对地短路及电机相间短路保护功能，保具备输入缺相保护，电机对地短路及电机相间短路

42、保护功能，保护全面，更保证可靠运行。护全面，更保证可靠运行。支持多种现场总线；标配支持多种现场总线；标配RS485通讯接口支持通讯接口支持ModbusRTU通讯，通讯，可扩展可扩展CANopen，CANlink，实现与汇川产品的快速总线联接；，实现与汇川产品的快速总线联接；工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍MD310摆频功能摆频功能工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍MD310多电机切换功能多电机切换功能工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、

43、汇川变频器介绍（4）MD380系列系列MD380系列变频器是一款通用高性能电流系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。步电机的速度。MD380采用高性能的矢量控制采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种台监控软件，通讯总线功能，支持多种PG卡卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于纺等，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于纺织、造纸、拉丝

44、、机床、包装、食品、风机、织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。水泵及各种自动化生产设备的驱动。MD380系系列变频器的外形图。列变频器的外形图。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（5）MD500系列系列MD500系列变频器是一款通用高性能电流系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩，是步电机的速度和转矩，是MD380系列的技术升系列的技术升级产品。级产品。MD500采用高性能的矢量控制技术，采用高性能的矢量控制技术

45、，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种控软件，通讯总线功能，支持多种PG卡等，卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。组合功能丰富强大，性能稳定。MD500系列变系列变频器的外形图。频器的外形图。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（5）MD500系列系列功率范围：功率范围：18.5110kW；业内一流的高功率密度设计水平，领；业内一流的高功率密度设计水平，领先的技术平台；与先的技术平台；与M

46、D380产品系列同功率相比体积最大减少产品系列同功率相比体积最大减少66%；极大的节省安装空间，方便电控器件布局；体积小，安装布局；极大的节省安装空间，方便电控器件布局；体积小，安装布局方便、节省空间；方便、节省空间；30kW以上系列标配内置以上系列标配内置H级绝缘等级直流电抗级绝缘等级直流电抗器。器。符合国际标准的宽电压输入范围，满足符合国际标准的宽电压输入范围，满足CE认证，按照认证，按照UL认证规认证规范设计；额定电压：范设计；额定电压：3相相380480V，50Hz/60Hz，允许电压波动，允许电压波动范围：范围：323528V，50Hz/60Hz。工控系统安装与调试课件任务任务4.4

47、.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（5）MD500系列系列高性能矢量控制；稳速精度：高性能矢量控制；稳速精度：0.5%（SVC-开环矢量控制）、开环矢量控制）、0.02%（FVC-闭环矢量控制）；调速范围：闭环矢量控制）；调速范围：1：100（SVC）、）、1：1000（FVC）；闭环矢量下力矩控制能够实现）；闭环矢量下力矩控制能够实现1%的（直线性）的（直线性）稳定输出，低频转矩大，能够实现超低速稳定输出，低频转矩大，能够实现超低速0.01Hz的稳定带载运行，的稳定带载运行，力矩力矩/速度间方便切换。实现速度间方便切换。实现VF完全分离和半分离下运行，满足变完全分离和半

48、分离下运行，满足变频变压的电源应用要求。频变压的电源应用要求。可选用户可编程扩展卡，可选用户可编程扩展卡，PLC卡与变频器主卡与变频器主CPU间通讯速度快，间通讯速度快，2ms内可更新完内可更新完PLC和主和主CPU间常用数据；可对变频器内部变量批间常用数据；可对变频器内部变量批量操作，支持变频器所有端口资源共享，兼容量操作，支持变频器所有端口资源共享，兼容H1U系列的编程方法；系列的编程方法；MD38PC1编程卡提供硬件资源，程序量达编程卡提供硬件资源，程序量达8K步。步。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（5）MD500系列系列多驱

49、动功能，多驱动功能，MD500E系列能够实现无编码器的同步电机控制，系列能够实现无编码器的同步电机控制，让同步电机控制大众化。让同步电机控制大众化。完善的制动回路方案；完善的制动回路方案；18.5kW（G）75kW（G）可选内置制动）可选内置制动单元；制动能力强，短时制动能力可达单元；制动能力强，短时制动能力可达1.11.4倍变频器额定功率；倍变频器额定功率；制动保护更全面、智能化；制动电阻短路保护、制动回路过流保护、制动保护更全面、智能化；制动电阻短路保护、制动回路过流保护、制动管过载保护、制动管直通短路保护等。制动管过载保护、制动管直通短路保护等。内置自适应内置自适应PID功能模块；内置两

50、组功能模块；内置两组PID参数组，可根据偏差、参数组，可根据偏差、DI端子、频率条件自动切换；端子、频率条件自动切换；PID反馈丢失检测功能，方便用户故反馈丢失检测功能，方便用户故障诊断功能；针对特定行业一组障诊断功能；针对特定行业一组PID出厂值参数，即可满足设备运出厂值参数，即可满足设备运行要求，适应与印包、拉丝机、线缆等受卷径变化场合，简化调试行要求，适应与印包、拉丝机、线缆等受卷径变化场合，简化调试流程，方便设备维护。流程，方便设备维护。工控系统安装与调试课件任务任务4.4.认识变频器认识变频器1、汇川变频器介绍、汇川变频器介绍（5）MD500系列系列支持汇川公司支持汇川公司InoDr