液压缸液压阀.ppt

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1、第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出4.1 4.1 液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点退出退出主目录主目录4.2 4.2 液压缸的结构液压缸的结构 本章介绍常见液压缸的原本章介绍常见液压缸的原理、结构及在液压系统中的作理、结构及在液压系统中的作用。用。本章重点：本章重点：单、双杆活塞缸和柱塞缸的基单、双杆活塞缸和柱塞缸的基本输出、输入计算。本输出、输入计算。本章难点：本章难点：液压缸典型结构。液压缸典型结构。第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录4.1 4.1 液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点1.1.液压缸的分类液压缸的分类按结构形式分：

2、按结构形式分：活塞缸活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸柱塞缸摆动缸摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：按作用方式分：单作用液压缸单作用液压缸 双作用液压缸双作用液压缸复合式缸复合式缸第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第4 4章章 液压缸液压缸2 2.双杆活塞缸双杆活塞缸安装方式安装方式缸筒固定式：缸筒固定式：运动部件移动范围是活塞有效行运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，该安装方式站地面积大，程的三倍，该安装方式站地面积大，仅适用于小型机床。仅适用于小型机床。活塞杆固

3、定：活塞杆固定：运动部件移动范围是活塞有效行运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍站地面积小，适用于大中型程的两倍站地面积小，适用于大中型型机床。型机床。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录特点：特点：两腔面积相等两腔面积相等 A A1 1=A=A2 2当输入流量相同时，当输入流量相同时，v v1 1=v=v2 2当输入压力相同时，当输入压力相同时，F F1 1=F=F2 2第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录特点：特点：安装方式：安装方式：单杆活塞缸只有一

4、端带活塞杆，单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。围均为活塞有效行程的两倍。3.3.单杆活塞缸单杆活塞缸两腔面积不等，两腔面积不等，A A1 1AA2 2当输入流量相同时，当输入流量相同时，v v1 1vv2 2当输入压力相同时，当输入压力相同时，F F1 1FF2 2第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录4.4.其它液压缸其它液压缸1 1）柱塞缸）柱塞缸 柱塞与缸筒无配合关系，柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不

5、需精加工，只是缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。合关系。为减轻重量，减少弯曲变为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。形，柱塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。柱塞缸能承受一定的径向力。第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录2 2）伸缩液压缸）伸缩液压缸 由两个或多个活塞式缸套装而成。由两个或多个活塞式缸套装而成。各级活塞依次伸出可获得很长的各级活塞依次伸出可获得很长的 行程，当依次缩回时缸的轴向尺行程

6、，当依次缩回时缸的轴向尺 寸很小。寸很小。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。除双作用伸缩缸（除双作用伸缩缸（动画动画）外，还有单作用伸缩缸（）外，还有单作用伸缩缸（动画动画），它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作 用力。用力。第第4 4章章 液压缸液压缸退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录3 3）齿条活塞缸）齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的齿条活塞缸是活塞

7、缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。台转位、液压机械手等。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀退出退出退出退出主目录主目录5.1 5.1 方向控制阀方向控制阀5.2 5.2 压力控制阀压力控制阀5.3 5.3 流量控制阀流量控制阀5.4 5.4 插装阀插装阀5.5 5.5 电液伺服阀和电液比例阀电液伺服阀和电液比例阀 本章介绍常见液压控制阀本章介绍常见液压控制阀的原理、结构及在液压系统中的原理、结构及在液压系统中的作用。的作用。本章重点：本章重

8、点：方向控制阀、压力控制阀方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。和流量控制阀。本章难点：本章难点：先导式溢流阀的工作原理先导式溢流阀的工作原理及应用。及应用。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5.1 5.1 方向控制阀方向控制阀方向控制阀方向控制阀控制和改变液体流动的方向的阀类控制和改变液体流动的方向的阀类常见的有单向阀和换向阀常见的有单向阀和换向阀 液压控制阀在液压系统中被用来控制液体的压力、流液压控制阀在液压系统中被用来控制液体的压力、流量和流动方向，保证执行元件按照要求进行工作，属控制量和流动方向，保证执行元件按照要求进行工作，属控制元

9、件。元件。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀作用作用:只允许液流向一个方向流动，反向截止。只允许液流向一个方向流动，反向截止。1.1.单向阀单向阀1 1）普通单向阀（）普通单向阀（动画动画）退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀普通单向阀的应用普通单向阀的应用安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干

10、扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等。序阀等。安装在执行元件的回油路作背压阀。安装在执行元件的回油路作背压阀。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）液控单向阀）液控单向阀作用：使油液可以单向或双向流动作用：使油液可以单向或双向流动 退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 液控单向阀的应用液控单向阀的应用需要指出：需要指出：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位

11、，单向阀反向不能截止液流。制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。对液压缸进行闭锁；对液压缸进行闭锁；作为竖直使用液压缸的支撑防作为竖直使用液压缸的支撑防 止自由下落。止自由下落。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。断开或改变系统中油液的流动方向。2.2.换向阀换向阀退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀分分类类型式型式按按阀阀芯芯结结构构滑滑阀阀式式换换向向阀

12、阀、转阀转阀式式换换向向阀阀按通路数按通路数二通、三通、四通、五通二通、三通、四通、五通按工作位数按工作位数二位、三位、四位二位、三位、四位按控制方式按控制方式手手动动、机、机动动、电电磁、液磁、液动动、电电液液动动1 1）分类）分类退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2)2)换换向向阀阀的工作原理的工作原理退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）换向阀的结构型式）换向阀的结构型式退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀退出退出退出退出下一

13、页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4 4）换向阀的操纵方式）换向阀的操纵方式退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5 5）常用换向阀的中位机能）常用换向阀的中位机能 三位换向阀在中间位置各油口的连通方式称为中位机能。中三位换向阀在中间位置各油口的连通方式称为中位机能。中位机能不同，对系统的控制性能也不同。位机能不同，对系统的控制性能也不同

14、。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀举例：举例：欲保持欲保持P P口的压力：口的压力：选选O O、Y Y机能机能欲使系统卸荷：欲使系统卸荷：选选H H、M M机能机能要求负载处于浮动：要求负载处于浮动：选选H H、Y Y机能机能要求换向精度高：要求换向精度高：选选O O、M M机能机能既要系统卸荷又换向精度高：既要系统卸荷又换向精度高：选选M M机能机能既保持系统压力又负载浮动：既保持系统压力又负载浮动：选选Y Y机能机能退出退出退出退出下一页下一页主目

15、录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5.2 5.2 压力控制阀压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。力继电器。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀保持系统压力恒定；（溢流阀作定压阀用）保持系统压力恒定；（溢流阀作定压阀用）限制系统最高压力，保证系统安全；（限制系统最高压力，保证系统安全；（溢流阀做安全阀用）溢流阀做安全阀用）利用回路压力来控制

16、多个执行元件的先后动作顺序，（顺序阀）利用回路压力来控制多个执行元件的先后动作顺序，（顺序阀）稳定或降低回路的压力。（减压阀）稳定或降低回路的压力。（减压阀）还有的是利用液压力作为信号控制其动作，（压力继电器）还有的是利用液压力作为信号控制其动作，（压力继电器）压力控制阀的基本工作原理压力控制阀的基本工作原理:通过液压作用力与弹簧力进行比较通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。来实现对油液压力的控制。作用：作用：退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 溢流阀的通常旁接在液压泵的出口，保持系统压力恒定或限制系统的溢流阀的通常旁接在

17、液压泵的出口，保持系统压力恒定或限制系统的 最高压力，保证系统安全。前者称为定压阀（或稳压阀），主要用于最高压力，保证系统安全。前者称为定压阀（或稳压阀），主要用于 定量泵进、出油节流调速系统，用于保证系统压力为恒定值；后者称定量泵进、出油节流调速系统，用于保证系统压力为恒定值；后者称 为安全阀，限制系统的最高压力，保证系统安全。为安全阀，限制系统的最高压力，保证系统安全。限限压压阀阀安安全全阀阀1.1.溢流阀溢流阀作用作用退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀分类：分类：直动式和先导式两种。直动式和先导式两种。直直动动式式先先导导式式退出退出

18、退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀性能要求：性能要求：启闭性好；启闭性好；灵敏度高；灵敏度高；工作稳定、噪声低；工作稳定、噪声低；密封性好；密封性好；阀口压力降小。阀口压力降小。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1 1）直动型溢流阀（）直动型溢流阀（动画动画）系统压力低于溢流阀调压弹簧调定的系统压力低于溢流阀调压弹簧调定的 压力时，溢流阀不开启溢流，系统压压力时，溢流阀不开启溢流，系统压 力随负载变化而变化。力随负载变化而变化。系统压力等于溢流阀调压弹簧调定的系统压力等于溢流阀调压弹簧调定的 压

19、力时，溢流阀开启溢流，使其基本压力时，溢流阀开启溢流，使其基本 保持恒定。保持恒定。注：溢流阀调节和控制的是进口压力注：溢流阀调节和控制的是进口压力退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 a）直动型溢流阀的调定压力是直接与弹簧力比较而）直动型溢流阀的调定压力是直接与弹簧力比较而 得到的，欲提高控制压力，就要加大弹簧刚度得到的，欲提高控制压力，就要加大弹簧刚度K ，阀芯因溢流量变化波动时，调压偏差加大。因，阀芯因溢流量变化波动时，调压偏差加大。因 此，直动溢流阀不适宜用于高压系统。此，直动溢流阀不适宜用于高压系统。几几点点分分析析结论：该阀只限于

20、低压场合，结论：该阀只限于低压场合，一般一般p ps s 2.5MPa b b）弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回）弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回 油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在 阀芯上端，使阀的进口压力增大。阀芯上端，使阀的进口压力增大。c c）阀芯上的阻尼孔）阀芯上的阻尼孔 a a 对阀芯的动作产生阻尼，从而对阀芯的动作产生阻尼，从而 提高阀的工作稳定性。提高阀的工作稳定性。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）先导型溢流阀）先导型溢流阀先导阀部分：先导阀部分

21、：锥阀、调压弹簧。锥阀、调压弹簧。主阀部分：主阀部分：主阀芯、阀体、复位弹簧。主阀芯、阀体、复位弹簧。工作原理（工作原理（动画动画）组成组成退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀阀的进口压力由两次比较得到，压力值由先导阀调压阀的进口压力由两次比较得到，压力值由先导阀调压弹簧调节；主阀芯是靠液流流经阻尼孔形成的压力差弹簧调节；主阀芯是靠液流流经阻尼孔形成的压力差开启的，主阀弹簧只起复位作用。开启的，主阀弹簧只起复位作用。调压偏差只取决于主阀弹簧刚度，由于主阀弹簧刚度调压偏差只取决于主阀弹簧刚度，由于主阀弹簧刚度很小，故调压偏差很小，控制压力的稳定

22、性很高。很小，故调压偏差很小，控制压力的稳定性很高。通过先导阀的流量很小，约为主阀额定流量的通过先导阀的流量很小，约为主阀额定流量的1 1，因，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。这样一来阀的调节性能有很大改善。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导型溢流阀与直动型溢流阀相比，有以下特点：先导型溢流阀与直动型溢流阀相比，有以下特点：退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（动动画画）退出退出退出退出下一页下一页主目录

23、主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀先导型溢流阀遥控口接法先导型溢流阀遥控口接法 先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，接电磁阀通回油箱可实现卸载。远控，接电磁阀通回油箱可实现卸载。3）应用举例）应用举例退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀远程调压远程调压远程调压阀调定压力远程调压阀调定压力 必须低于主溢流阀的必须低于主溢流阀的 先导阀调定压力。先导阀调定压力。无论哪个起作用，泵无论哪个起作用，泵 的溢流量始终经主阀的溢流量始终经主阀 阀口回油箱。阀口回油箱

24、。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀远控口卸荷远控口卸荷电磁溢流阀还可以在执行机构不工作时使泵卸载。电磁溢流阀还可以在执行机构不工作时使泵卸载。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2.减压阀减压阀作用作用将出口压力调节到低于进口压力的压力控制阀。将出口压力调节到低于进口压力的压力控制阀。按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀，其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀，主要介绍它的原理及

25、结构主要介绍它的原理及结构特点。特点。分类分类退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1 1）工作原理（）工作原理（动画动画）出口压力小于调定压力时：出口压力小于调定压力时：减压阀阀口全开，不起减压作减压阀阀口全开，不起减压作 用，出口压力用，出口压力=进口压力进口压力当出口压力大于调定压力时：当出口压力大于调定压力时：减压口关小，油液流经减压口减压口关小，油液流经减压口 产生压力降，使出口压力下降产生压力降，使出口压力下降 至调定值，先导阀及主阀阀芯至调定值，先导阀及主阀阀芯 同时受力平衡，出口压力稳定同时受力平衡，出口压力稳定 不变，此时出口

26、压力低于进口不变，此时出口压力低于进口 压力实现减压。压力实现减压。调节先导阀调压弹簧，可以调节出口压力调节先导阀调压弹簧，可以调节出口压力P P2 2的大小。的大小。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 2 2）应用举例）应用举例特别注意：特别注意：当减压阀的出口处不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保当减压阀的出口处不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保持恒定，此时有少量的油液通过减压阀开口经先导阀和泄油管流回持恒定，此时有少量的油液通过减压阀开口经先导阀和泄油管流回油箱，保持该阀处于工作状态。油箱，保持该阀处于工作状态。退出退出退出退出

27、下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进 口压力控制，保证进口压力为定值。口压力控制，保证进口压力为定值。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀由于出口压力不为零，所以它的锥阀泄油不能象溢流减压阀由于出口压力不为零，所以它的锥阀泄油不能象溢流 阀那样通过内部与出油口连通，而是需要通过阀体上设置的阀那样通过内部与出油口连通，而是需要通过阀体上设置的 泄油口单独回油；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄泄油口单独回油；溢流阀弹簧腔的

28、泄漏油经阀体內流道內泄 至出口。至出口。减压阀与溢流阀一样有遥控口，接远程调压阀，可实现远控减压阀与溢流阀一样有遥控口，接远程调压阀，可实现远控 或多级控制。或多级控制。3 3）与先导型溢流阀比较：）与先导型溢流阀比较：退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 顺序阀是利用压力信号来制阀口通断的压力阀，多用顺序阀是利用压力信号来制阀口通断的压力阀，多用于控制多个执行元件的顺序动作而得名。于控制多个执行元件的顺序动作而得名。3.3.顺序阀顺序阀作用作用分类分类 按控制油来源不同按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式

29、不同腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。分内泄和外泄。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1 1）工作原理（）工作原理（动画动画）退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 2 2）应用举例）应用举例 用于多个执行元件顺序动作。其进口用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于负载。取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力，阀口全开；口压力等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定

30、压力时，进口压当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。力等于调定压力，阀的开口一定。内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象，阀口常闭，进口压力控制，但是该阀，阀口常闭，进口压力控制，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。口。内控外泄顺序阀内控外泄顺序阀退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件

31、运动平稳。如图示阀保证执行元件运动平稳。如图示阀3 3作背压阀。作背压阀。内控内泄顺序阀内控内泄顺序阀 外控内泄顺序阀外控内泄顺序阀可作卸载阀，如图示阀可作卸载阀，如图示阀3 3是泵是泵1 1的卸载阀。的卸载阀。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 外控外泄顺序阀外控外泄顺序阀 可作液动开关和限速锁。如远控可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。平衡阀可限制重物下降的速度。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4.4.压力继电器（压力继电器（动画动画）压力继电器是一种将液压系压

32、力继电器是一种将液压系 统的压力信号转换为电信号统的压力信号转换为电信号输出的元件。输出的元件。其作用是实现执行元件的顺其作用是实现执行元件的顺 序控制或安全保护。序控制或安全保护。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 应用举例应用举例如图所示，压力继电器在顺如图所示，压力继电器在顺序动作回路中的应用。序动作回路中的应用。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀节节流流阀阀调调速速阀阀5.3 5.3 流量控制阀流量控制阀作用：流量控制阀是靠改变阀口开度大小来调节通过阀作用：流量控制阀是靠改变阀口

33、开度大小来调节通过阀 的流量，以达到调节执行元件运动速度的目的。的流量，以达到调节执行元件运动速度的目的。分类：普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流分类：普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流 阀和分流集流阀。阀和分流集流阀。1.1.概述概述退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀性能要求：性能要求：调速比大；调速比大；流量稳定性好，受温度、粘度变化影响小；流量稳定性好，受温度、粘度变化影响小；阀的液压刚性好，前后压差变化时，流量变化小；阀的液压刚性好，前后压差变化时，流量变化小；通流性能好，阀口不易堵塞。通流性能好，阀口不易堵塞。退出

34、退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1 1）节流口的流量特性方程）节流口的流量特性方程节流元件的节流口结构：节流元件的节流口结构：锥形锥形 三角槽形三角槽形 矩形矩形 三角形三角形退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2.节流阀节流阀 主要零件有阀芯、阀体主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开有进油口和螺母。阀体上开有进油口和出油口。阀芯一端开有三和出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压阀

35、口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。1 1）结构和原理）结构和原理退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）节流阀存在的问题）节流阀存在的问题分析：分析：节流阀一般用于定量泵节流调速回节流阀一般用于定量泵节流调速回路中路中,但当负载变化时但当负载变化时,引起节流阀引起节流阀进出进出口压差口压差发生变化发生变化,继而引起通过继而引起通过节流阀的节流阀的流量流量产生波动产生波动,因此因此调速稳定性差调速稳定性差。所以。所以多用于负载变化不大和速度稳定性要求多用于负载变化不大和速度稳定性要求低的场合。低的场合

36、。那么如何解决之一问题呢？那么如何解决之一问题呢？退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）调速阀（）调速阀（动画动画）退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀由定差减压阀和节流阀串联而成，通过定差减压阀的由定差减压阀和节流阀串联而成，通过定差减压阀的压力反馈，使节流阀进出口压差基本不变，因此时通压力反馈，使节流阀进出口压差基本不变，因此时通过调速阀的流量基本稳定，即调速稳定性好，调速阀过调速阀的流量基本稳定，即调速稳定性好，调速阀的速度刚性近似为的速度刚性近似为。应用：应用：调速阀在液压系统

37、中的应用和节流阀相仿，且因调速调速阀在液压系统中的应用和节流阀相仿，且因调速稳定性好，故适用于执行元件负载变化大，而速度稳稳定性好，故适用于执行元件负载变化大，而速度稳定性要求高的系统中。定性要求高的系统中。特点：特点：退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 节流阀和调速阀的流量特性曲线节流阀和调速阀的流量特性曲线退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2.2.电液比例阀电液比例阀1 1)概述概述作用：作用：电液比例阀是一种根据输入电信号的大小连续、成电液比例阀是一种根据输入电信号的大小连续、成比

38、例地对油液的压力、流量、方向进行控制的阀。比例地对油液的压力、流量、方向进行控制的阀。分类：分类：电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电 液比例流量阀，电液比例方向阀。液比例流量阀，电液比例方向阀。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）电液比例压力阀）电液比例压力阀 图图示示为为电电液液比比例例压压力力先先导导阀阀，它它与与普普通通溢溢流流阀阀、减减压压阀阀、顺顺序序阀阀的的主主阀阀组组合合可可构构成成电电液液比比例例溢溢流流阀阀、电电液液比比例例减减压压阀阀和和电电液液比比例例顺顺序序阀阀

39、。改改变变输输入入电电磁磁铁铁电电流流的的大大小小，即即可可改改变变电电磁磁吸吸力力，从从而而改改变变先先导导阀前腔压力，对主阀的进口或出口压力实现控制。阀前腔压力，对主阀的进口或出口压力实现控制。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）电液比例换向阀）电液比例换向阀 比例换向阀的阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以比例换向阀的阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化，因而连通油口的通流面积也可以连连续地或按比例地变化，因而连通油口的通流面积也可以连续地或按比例地变化，所以比例换向阀不仅能控制执行元件续地或按比例地变化，所

40、以比例换向阀不仅能控制执行元件的运动方向，而且能控制其速度。的运动方向，而且能控制其速度。退出退出退出退出主目录主目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置6.1 6.1 蓄能器蓄能器6.2 6.2 过滤器过滤器6.3 6.3 油箱油箱6.4 6.4 热交换器热交换器6.5 6.5 管件管件 本章介绍常见液压辅助装本章介绍常见液压辅助装置及在液压系统中的作用。置及在液压系统中的作用。本章重点：本章重点：密封件、过滤器、油箱。密封件、过滤器、油箱。6.6 6.6 密封件密封件退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置 液压系统中的辅助元件包括蓄

41、能器、滤油器、油液压系统中的辅助元件包括蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等。箱、热交换器、管件等。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置6.1 6.1 蓄能器蓄能器1.1.作用：作用：主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来。主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来。2.2.分类：分类：见表见表6-16-1退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置1）作辅助动力源或紧急动力源）作辅助动力源或紧急动力源 在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一在工作循环不同阶段

42、需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一 个流量较小的泵组成油源。个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。3.3.蓄能器的应用蓄能器的应用退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置 需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。力油，补充系统泄漏，保持系统压力。2 2）保压和补充泄漏）保压和补充泄漏退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章

43、液压辅助装置液压辅助装置 在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。3 3）吸收冲击和消除压力脉动）吸收冲击和消除压力脉动退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正常收缩。常收缩。蓄能器与管路之间应安装截止阀，以便充气检修；蓄能蓄能器与管路之间应安装截止阀，以便充气检修；蓄能器与泵之间应安装单向阀，器与泵之间应安装单向阀，防止

44、泵停车或卸载时，蓄能器的压力油倒流向安装在管防止泵停车或卸载时，蓄能器的压力油倒流向安装在管路上的蓄能器必须用支架固定。路上的蓄能器必须用支架固定。吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。4.4.蓄能器的安装蓄能器的安装退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置6.2 6.2 过滤器过滤器1.1.作用作用 滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。系统正常工作。2.2.分类分类退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第

45、第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置 3.3.过滤器的安装过滤器的安装安装在泵的吸油口用于保护泵，可选安装在泵的吸油口用于保护泵，可选择粗滤器，但要求有较大的通流能力，择粗滤器，但要求有较大的通流能力，防止产生气穴现象。防止产生气穴现象。安装在泵的出口须选择精滤器，以保安装在泵的出口须选择精滤器，以保护泵以外的元件。要求能承受油路上的护泵以外的元件。要求能承受油路上的工作压力和压力冲击。工作压力和压力冲击。安装在系统的回油路上滤去系统生成安装在系统的回油路上滤去系统生成的污物，可采用滤芯强度低的过滤器

46、。的污物，可采用滤芯强度低的过滤器。为防止过滤器阻塞，一般要并联安全阀为防止过滤器阻塞，一般要并联安全阀或安装发讯装置。或安装发讯装置。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置安装在系统的支路上安装在系统的支路上 当泵的流量较大当泵的流量较大时，为避免选用过大的过滤器，在支路时，为避免选用过大的过滤器，在支路上安装小规格的过滤器。上安装小规格的过滤器。安装在独立的过滤系统中通过不断循安装在独立的过滤系统中通过不断循环，专门滤去油箱中的污物。环，专门滤去油箱中的污物。安装过滤器应注意：过滤器只能单向使安装过滤器应注意：过滤器只能单向使用。用。退

47、出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置4.4.过滤器的选用过滤器的选用过滤精度应满足系统要求过滤精度应满足系统要求 过滤精度以滤去杂质颗粒的过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推大小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。荐表。d d0.1mm0.1mm为粗滤器；为粗滤器；d d0.01mm0.01mm为普通滤器；为普通滤器；d d0.005mm0.005mm为精滤器；为精滤器；d d0.001mm0.001mm为特精滤器。为特精滤器。要有足够的通油能力要有足够的通油能力 通流能力指在一定压力降

48、下允许通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位通过过滤器的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。置选取。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。换滤芯等。要清洗更换方便。要清洗更换方便。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置6.3 6.3 油油 箱箱储存系统所需的足够油液；储存系统所需的足够油液；散发油液中的热量；散发油液中的热量；逸出溶解在油液中的空

49、气；逸出溶解在油液中的空气；沉淀油液中的污物；沉淀油液中的污物；对中小型液压系统，泵装置及一些液对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。压元件还安装在油箱顶板上。1.1.功用功用退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置总体式结构总体式结构:利用设备机体空腔作利用设备机体空腔作油箱，散热性不好，维修不方便。油箱，散热性不好，维修不方便。分离式结构分离式结构:布置灵活，维修保养布置灵活，维修保养方便。通常用方便。通常用2.52.55mm 5mm 钢板焊接钢板焊接而成。而成。2.2.结构结构低压系统低压系统V V=（2424）q

50、q；中压系统中压系统V V=（5757）q q；高压系统高压系统V V=（612 612）q q。3.3.油箱容积油箱容积V V 的确定的确定:通常取液压泵每分钟流通常取液压泵每分钟流量量q q 的的3 38 8 倍估算。倍估算。退出退出退出退出下一页下一页主目录主目录子目录子目录第第6 6章章 液压辅助装置液压辅助装置4.4.设计油箱时应注意的问题设计油箱时应注意的问题油箱容积主要根据热平衡来确定。为使系统回油不致油箱容积主要根据热平衡来确定。为使系统回油不致溢出油箱，油面高度不超过油箱高度的溢出油箱，油面高度不超过油箱高度的0.8 0.8 倍。倍。油箱中应设吸油过滤器，为方便清洗过滤器，油