现代数字调制解调技术.pptx
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1、第 9 章 现代数字调制解调技术附附.1 正交振幅调制正交振幅调制(QAM)在现代通信中,提高频谱利用率一直是人们关注的 焦 点 之 一。正 交 振 幅 调 制 QAM(Quadrature Amplitude Modulation)就是一种频谱利用率很高的调制方式,其在中、大容量数字微波通信系统、有线电视网络高速数据传输、卫星通信系统等领域得到了广泛应用。在移动通信中,随着微蜂窝和微微蜂窝的出现,使得信道传输特性发生了很大变化。过去在传统蜂窝系统中不能应用的正交振幅调制也引起人们的重视。第1页/共136页附附.1.1MQAM调制原理调制原理 正交振幅调制是用两个独立的基带数字信号对两个相互正
2、交的同频载波进行抑制载波的双边带调制,利用这种已调信号在同一带宽内频谱正交的性质来实现两路并行的数字信息传输。式中,An是基带信号幅度,g(t-nTs)是宽度为Ts的单个基带信号波形。式(附.1-1)还可以变换为正交表示形式:正交振幅调制信号的一般表示式为(附.1-1)第2页/共136页令(附.1-2)则(附.1-3)第3页/共136页 QAM信号调制原理图如图 9-1 所示。为了抑制已调信号的带外辐射,该L电平的基带信号还要经过预调制低通滤波器。图9-1 QAM信号调制原理图第4页/共136页 信号矢量端点的分布图称为星座图。通常,可以用星座图来描述QAM信号的信号空间分布状态。图 9-21
3、6QAM的星座图(a)方型16QAM星座;(b)星型16QAM星座第5页/共136页若若信信号号点点之之间间的的最最小小距距离离为为2A,且且所所有有信信号号点点等等概概率出现率出现,则平均发射信号功率为(附.1-5)对于方型16QAM,信号平均功率为对于星型16QAM,信号平均功率为 第6页/共136页 两者功率相差1.4dB。另外,两者的星座结构也有重要的差别。一是星型16QAM只有两个振幅值,而方型16QAM有三种振幅值;二是星型16QAM只有8种相位值,而方型16QAM有12种相位值。这两点使得在衰落信道中,星型在衰落信道中,星型16QAM比方型比方型16QAM更具有吸引力。更具有吸引
4、力。M=4,16,32,256时MQAM信号的星座图如图 9-3 所示。若已调信号的最大幅度为若已调信号的最大幅度为1,则MPSK信号星座图上信号点间的最小距离为(附.1-6)第7页/共136页而MQAM信号矩形星座图上信号点间的最小距离为(附.1-7)式中,L为星座图上信号点在水平轴和垂直轴上投影的电平数,M=L2。由式(附.1-6)和(附.1-7)可以看出,当M=4时,d4PSK=d4QAM,实际上,4PSK和4QAM的星座图相同。当M=16时,d16QAM=0.47,而d16PSK=0.39,d16PSKd16QAM。这表明,16QAM系系统统的的抗干扰能力优于抗干扰能力优于16PSK。
5、第8页/共136页图9-3 MQAM信号的星座图第9页/共136页附附.1.2 MQAM解调原理解调原理 MQAM信号同样可以采用正交相干解调方法,其解调器原理图如图 9-4 所示。多电平判决器对多电平基带信号进行判决和检测。图 9-4MQAM信号相干解调原理图第10页/共136页附附.1.3MQAM抗噪声性能抗噪声性能 对于方型QAM,可以看成是由两个相互正交且独立的多电平ASK信号叠加而成。因此,利用多电平信号误码率的分析方法,可得到M进制QAM的误码率为式中,M=L2,Eb为每比特码元能量,n0为噪声单边功率谱密度。图 9-5 给出了M进制方型QAM的误码率曲线。(附.1-8)第11页/
6、共136页图 9-5 M进制方型QAM的误码率曲线 第12页/共136页附.2 最小移频键控(MSK)数数字字频频率率调调制制和和数数字字相相位位调调制制,由由于于已已调调信信号号包包络络恒恒定定,因因此此有有利利于于在在非非线线性性特特性性的的信信道道中中传传输输。由于一般移频键控信号相位不连续、频偏较大等原因,使其频谱利用率较低。本节将讨论的MSK(Minimum Frequency Shift Keying)是二进制连续相位FSK的一种特殊形式。MSK称为最小移频键控,有时也称为快速移频键控(FFSK)。所所谓谓“最最小小”是是指指这这种种调调制制方方式式能能以以最最小小的的调调制制指指
7、数数(0.5)获获得得正正交交信信号号;而“快速”是指在给定同样的频带内,MSK能比2PSK的数据传输速率更高,且在带外的频谱分量要比2PSK衰减的快。第13页/共136页附附.2.1 MSK 的基本原理的基本原理 MSK是是恒恒定定包包络络连连续续相相位位频频率率调调制制,其信号的表示式为其中令则式(附.2-1)可表示为(附.2-1)(附.2-2)(附.2-3)第14页/共136页式中,称为附加相位函数;为第k个输入码元,取值为1;为第k个码元的相位常数,在时间kTst(k+1)Ts中保持不变,其作用是保证在t=kTs时刻信号相位连续。令则由式(附.2-5)可以看出,MSK信号的两个频率分别
8、为(附.2-4)(附.2-5)第15页/共136页中心频率fc应选为应选为式(附.2-8)表明,MSK信号在每一码元周期内必须包含四分之一载波周期的整数倍。fc还可以表示为(N为正整数;m=0,1,2,3)(附.2-6)(附.2-7)(附.2-8)(附.2-9)第16页/共136页由此可得频率间隔为相应地MSK信号的两个频率可表示为(附.2-10)(附.2-11)MSK信号的调制指数为(附.2-12)(附.2-13)第17页/共136页图 9-6 MSK 信号的时间波形当取N=1,m=0 时,MSK信号的时间波形如图 9-6 所示。第18页/共136页上式即反映了MSK信号前后码元区间的相位约
9、束关系。对第k个码元的相位常数 的选择应保证MSK信号相位在码元转换时刻是连续的。根据这一要求,由式(附.2-2)可以得到相位约束条件为(附.2-14)若取 的初始参考值 ,则(附.2-15)第19页/共136页图 9 7 附加相位函数 的波形图是一直线方程,其斜率为 ,截距为 。第20页/共136页图 9-8MSK的相位网格图对于各种可能的输入信号序列,的所有可能路径是一个从-2到+2的网格图。第21页/共136页从以上分析总结得出,MSK信号具有以下特点:1.MSK信号是恒定包络信号;2.在码元转换时刻,信号的相位是连续的,以载波相位为基准的信号相位在一个码元期间内线性地变化 ;3.在一个
10、码元期间内,信号应包括四分之一载波周期的整数倍,信号的频率偏移等于 ,相应的调制指数h=0.5。MSK信号的单边功率谱密度可表示为(附.2-16)第22页/共136页图 9-9MSK信号的归一化功率谱与2PSK相比,MSK信号的功率谱更加紧凑,衰减速率快得多,因此对邻道的干扰也较小。第23页/共136页附附.2.2 MSK调制解调原理调制解调原理 (附.2-17)(附.2-3)(附.2-18)第24页/共136页图 9-10 MSK信号调制器原理图同相分量(附.2-19)正交分量(附.2-20)第25页/共136页图 9-11MSK鉴频器解调原理图MSK信号属于数字频率调制信号,因此可以采用一
11、般鉴频器方式进行解调。鉴频器解调方式结构简单,容易实现。上图中,输入二进制数据序列经过差分编码和串/并变换后,I支路信号经cos 加权调制和同相载波cosct相 乘 输 出 xI(t)。Q支 路 信 号 先 延 迟 Ts,经sin 加权调制和正交载波sinct相乘输出正交分量xQ(t)。xI(t)和xQ(t)相减就可得到已调MSK信号。第26页/共136页图 9-12MSK信号相干解调器原理图由于MSK信号调制指数较小,采用一般鉴频器方式进行解调误码率性能不太好,因此在对误码率有较高要求时大多采用相干解调方式。第27页/共136页附附.2.3 MSK的性能的性能 设信道特性为恒参信道,噪声为加
12、性高斯白噪声,MSK解调器输入信号与噪声的合成波为 经过相乘、低通滤波和抽样后,在t=2kTs时刻I支路的样值和在t=(2k+1)Ts时刻Q支路的样值分别为(附.2-21)式中是均值为0,方差为2的窄带高斯噪声。第28页/共136页在I支路和Q支路数据等概率的情况下,各支路的误码率为(附.2-22)(附.2-23)(附.2-24)式中,为信噪比。第29页/共136页图 9-13MSK系统误比特率曲线 由以上分析可以看出,MSK信号比2PSK有更高的频谱利用率,并且有更强的抗噪声性能,从而得到了广泛的应用。经过交替门输出和差分译码后,系统的总误比特率为(附.2-25)MSK系统误比特率曲线如图
13、9-13 所示。第30页/共136页附.3 高斯最小移频键控(GMSK)由上一节分析可知,MSK调制方式的突出优点是已调信号具有恒定包络,且功率谱在主瓣以外衰减较快。但是,在在移移动动通通信信中中,对对信信号号带带外外辐辐射射功功率率的的限限制制十十分分严严格格,一一般般要要求求必必须须衰衰减减70dB以以上上。从MSK信号的功率谱可以看出,MSK信号仍不能满足这样的要求。高斯最小移频键控(GMSK)就是针对上述要求提出来的。GMSK调制方式能满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求,它以其良好的性能而被泛欧数字蜂窝移动通信系统(GSM)所采用。第31页/共136页附附.3.1GMSK的基本原理
14、的基本原理 MSK调制是调制指数为0.5的二进制调频,基带信号为矩形波形。为了压缩MSK信号的功率谱,可在MSK调制前加入预调制滤波器,对矩形波形进行滤波,得到一种新型的基带波形,使其本身和尽可能高阶的导数都连续,从而得到较好的频谱特性。图 9 14 GMSK调制原理图第32页/共136页1.带宽窄并且具有陡峭的截止特性;2.脉冲响应的过冲较小;3.滤波器输出脉冲响应曲线下的面积对应于/2的相移。为了有效地抑制MSK信号的带外功率辐射,预调制滤波器应具有以下特性:其中条件1是为了抑制高频分量;条件2是为了防止过大的瞬时频偏;条件3是为了使调制指数为0.5。一种满足上述特性的预调制滤波器是高斯低
15、通滤波器,其第33页/共136页如果输入为双极性不归零矩形脉冲序列s(t):(附.3-1)单位冲激响应(附.3-2)传输函数式中,是与高斯滤波器的3dB带宽Bb有关的参数,(附.3-3)(附.3-4)式中(附.3-5)第34页/共136页高斯预调制滤波器输出为式中,g(t)为高斯预调制滤波器的脉冲响应:(附.3-6)(附.3-7)当BbTb取不同值时,g(t)的波形如图 9-15 所示。第35页/共136页图9-15 高斯滤波器的矩形脉冲响应第36页/共136页式中,an为输入数据。高斯滤波器的输出脉冲经MSK调制得到GMSK信号,其相位路径由脉冲的形状决定。由于高斯滤波后的脉冲无陡峭沿,也无
16、拐点,因此,相位路径得到进一步平滑,如图 9-16 所示。图 9-17 是通过计算机模拟得到的GMSK信号的功率谱。图中,横坐标为归一化频差(f-fc)Tb,纵坐标为功率谱密度,参变量BbTb为高斯低通滤波器的归一化3dB带宽Bb与码元长度Tb的乘积。BbTb=的曲线是MSK信号的功率谱密度。GMSK信号的功率谱密度随BbTb值的减小变得紧凑起来。表 9-1 给出了作为BbTb函数的GMSK信号中包含给定功率百分比的带宽。GMSK信号的表达式为 sGMSK(t)=cos 第37页/共136页图 9-6GMSK信号的相位路径第38页/共136页图 9-17GMSK信号的功率谱密度第39页/共13
17、6页 图 9-17 是通过计算机模拟得到的GMSK信号的功率谱。图中,横坐标为归一化频差(f-fc)Tb,纵坐标为功率谱密度,参变量BbTb为高斯低通滤波器的归一化3dB带宽Bb与码元长度Tb的乘积。BbTb=的曲线是MSK信号的功率谱密度。GMSK信号的功率谱密度随BbTb值的减小变得紧凑起来。表 9-1给出了作为BbTb函数的GMSK信号中包含给定功率百分比的带宽。图 9-18 是在不同BbTb时由频谱分析仪测得的射频输出频谱。可见,测量值与图9-17 所示的计算机模拟结果基本一致。图 9-19 是GMSK信号正交相干解调时测得的眼图。可以看出,当BbTb较小时会使基带波形中引入严重的码间
18、干扰,从而降低性能。当BbTb=0.25 时,GMSK的误码率比MSK下降1 dB。第40页/共136页表表 9 1 GMSK信号中包含给定功率百分比的射频带宽信号中包含给定功率百分比的射频带宽 BbTb 90%60%9附.9%9附.99%0.2 0.52Rb 0.79Rb0.99Rb1.22Rb0.25 0.57Rb0.86Rb1.09Rb1.37Rb0.50.69Rb1.04Rb1.33Rb2.08Rb 0.78Rb1.20Rb2.76Rb6.00Rb第41页/共136页图 9 18 不同BbTb时实测GMSK信号射频功率谱第42页/共136页图 9-19GMSK信号正交相干解调的眼图第4
19、3页/共136页 附附.3.2GMSK的调制与解调的调制与解调 产生GMSK信号的一种简单方法是采用锁相环(PLL)法,其原理图如图 9-20 所示。图中,输入数据序列先进行 相移BPSK调制,然后将该信号通过锁相环对BPSK信号的相位突跳进行平滑,使得信号在码元转换时刻相位连续,而且没有尖角。该方法实现GMSK信号的关键是锁相环传输函数的设计,以满足输出信号功率谱特性要求。由式(附.3-8),GMSK信号可以表示为正交形式,即 sGMSK(t)=cosct+(t)=cos(t)cosct-sin(t)sinct 第44页/共136页图 9-20PLL型GMSK调制器第45页/共136页式中(
20、t)=由式(附.3-9)和式(附.3-10)可以构成一种波形存储正交调制器,其原理图如图 9-21 所示。波形存储正交调制器的优点是避免了复杂的滤波器设计和实现,可以产生具有任何特性的基带脉冲波形和已调信号。GMSK信号的基本特征与MSK信号完全相同,其主要差别是GMSK信号的相位轨迹比MSK信号的相位轨迹平滑。因此,图 9-12所示的MSK信号相干解调器原理图完全适用GMSK信号的相干解调。GMSK信号也可以采用图 9-22 所示的差分解调器解调。图 9-22(a)是1比特差分解调方案,图 9-22(b)是2比特差分解调方案。第46页/共136页图 9 21 波形存储正交调制器产生GMSK信
21、号第47页/共136页 图9-22GMSK 信号差分解调器原理(a)1比特差分调节器 (b)2比特差分解调器第48页/共136页 附附.3.3GMSK系统的性能系统的性能 假设信道为恒参信道,噪声为加性高斯白噪声,其单边功率谱密度为n0。GMSK信号相干解调的误比特率下界可以表示为 Pe=式中,dmin为在t1到t2之间观察所得的Hilbert空间中发送数据“1”和“0”对应的复信号u1(t)和u0(t)之间的最小距离,即 第49页/共136页 在恒参信道,加性高斯白噪声条件下,测得的GMSK相干解调误比特率曲线如图9-23 所示。由图可以看出,当BbTb=0.25 时,GMSK的性能仅比MS
22、K下降1dB。由于移动通信系统是快速瑞利衰落信道,因此误比特性能要比理想信道下的误比特性能下降很多。具体误比特性能要通过实际测试。例 9-1为了产生BbTb=0.2的GMSK信号,当信道数据速率Rb=250 kb/s时,试求高斯低通滤波器的3dB带宽。并确定射频信道中99%的功率集中在多大的带宽中?解 由题中条件可知码元宽度为 第50页/共136页图9-23 例相信道下GMSK相干解调误比特率曲线 第51页/共136页因为BbTb=0.2,可求出3 dB带宽为 Bb=所以3dB带宽为50kHz。为了确定99%功率带宽,查表 9-1 可知:B=0.79Rb=0.79250103=197.5 kH
23、z所以99%功率带宽为197.5kHz。第52页/共136页附.4 DQPSK 调制 DQPSK(-Shift Differentially Encoded Quadrature Phase Shift Keying)是一种正交相移键控调制方式,它综合了QPSK和OQPSK两种调制方式的优点。DQPSK有比QPSK更小的包络波动和比GMSK更高的频谱利用率。在多径扩展和衰落的情况下,DQPSK比OQPSK的性能更好。DQPSK能够采用非相干解调,从而使得接收机实现大大简化。DQPSK已被用于北美和日本的数字蜂窝移动通信系统。第53页/共136页 附附.4.1 DQPSK的调制原理的调制原理 在
24、 DQPSK调制器中,已调信号的信号点从相互偏移 的两个QPSK星座图中选取。图 9-24 给出了两个相互偏移 的星座图和一个合并的星座图,图中两个信号点之间的连线表示可能的相位跳变。可见,信号的最大相位跳变是 。另外,由图 9-24 还可看出,对每对连续的双比特其信号点至少有 的相位变化,从而使接收机容易进行时钟恢复和同步。DQPSK调制器原理图如图 9-25所示。输入的二进制数据序列经过串/并变换和差分相位编码输出同相支路信号Ik和正交支路信号Qk,Ik和Qk的符号速率是输入数据速率的一半。在第k个码元区间内,差分相位编码器的输出和输入有如下关系:第54页/共136页 图 9-24 DQP
25、SK信号的星座图 第55页/共136页图 9-25 DQPSK调制器原理图 第56页/共136页 Ik=Ik-1cosk-Qk-1sink (附.4-1)Qk=Ik-1sink+Qk-1cosk式中,k是由差分相位编码器的输入数据xk和yk所决定的。采用Gray编码的双比特(xk,yk)与相移k的关系如表 9-2所示。差分相位编码器的输出Ik和Qk共有五种取值:为了抑制已调信号的带外功率辐射,在进行正交调制前先使同相支路信号和正交支路信号Ik和Qk通过具有线性相位特性和平方根升余弦幅频特性的低通滤波器。幅频特性表示式为 1,00f f第57页/共136页表表 9 2 采用采用Gray编码的双比
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