线性规划及其对偶问题.pptx
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1、解:设产品A,B产量分别为变量x1,x2可以建立如下的数学模型:Max Z=40 x1+50 x2 x1+2x2 30 3x1+2x2 60 2x2 24 x1,x2 0s.t目标函数约束条件可用资源煤劳动力仓库A B1 23 20 2单位利润40 50306024第1页/共152页 例 某建筑设计院设计每万办公建筑和工业厂房需要的建筑师、结构工程师、设备工程师和电气工程师的平均人数列在表。问该院应如何安排设计任务,才能使设计费收入最大?专业建筑物建筑结构设备电器设计费收入(万元/万)办公建筑532136工业厂房121220全院现有专业人数28261210解设办公建筑和工业厂房各承揽、万。根据
2、题意max Z36x120 x2 5 x1x228 s.t 3 x12x228 2 x1x212 x12x210 x1、x2 0第2页/共152页 2.9m钢筋架子100个,每个需用 2.1m 各1,原料长7.4m 1.5m求:如何下料,使得残余料头最少。解:首先列出各种可能的下料方案;计算出每个方案可得到的不同长度钢筋的数量及残余料头长度;确定决策变量;根据下料目标确定目标函数;根据不同长度钢筋的需要量确定约束方程。例、合理下料问题第3页/共152页设按第i种方案下料的原材料为xi根组合方案 1 2 3 4 5 6 7 8 2.9m 2 1 1 1 0 0 0 0 2.1m 0 2 1 0
3、3 2 1 0 1.5m 1 0 1 3 0 2 3 4 合 计 6.3m 6.1m 6.5m 7.4m 6.3m 6.2m 6.6m 6.0m 料 长 7.4m 7.4m 7.4m 7.4m 7.4m 7.4m 7.4m 7.4m 料 头 0.1m 0.3m 0.9m 0.0m 1.1m 0.2m 0.8m 1.4m第4页/共152页例、运输问题 工 厂 1 2 3 库存 仓 1 2 1 3 50 2 2 2 4 30 库 3 3 4 2 10 需求 40 15 35运输单价求:运输费用最小的运输方案。第5页/共152页解:设xij为i 仓库运到j工厂的产品数量 其中:i 1,2,3 j 1
4、,2,3Min Z=2x11+x12+3x13+2x21+2x22+4x23+3x31+4x32+2x33x11 +x12+x13 =50 x21+x22+x23 =30 x31+x32+x33 =10 x11 +x21+x31 =40 x12 +x22+x32 =15x13 +x23+x33 =35 xij 0s.t第6页/共152页(2)线性规划问题的特点l决策变量:(x1 xn)T 代表某一方案,决策者要考虑和控制的因素非负;l目标函数:Z=(x1 xn)为线性函数,求Z极大或极小;l约束条件:可用线性等式或不等式表示.具备以上三个要素的问题就称为 线性规划问题。第7页/共152页目标函
5、数约束条件(3)线性规划模型一般形式第8页/共152页隐含的假设隐含的假设l比例性:决策变量变化引起目标的改变量与决策变量比例性:决策变量变化引起目标的改变量与决策变量改变量成正比改变量成正比l可加性:每个决策变量对目标和约束的影响独立于其可加性:每个决策变量对目标和约束的影响独立于其它变量它变量l连续性:每个决策变量取连续值连续性:每个决策变量取连续值l确定性:线性规划中的参数确定性:线性规划中的参数aij,bi,cj为确定值为确定值第9页/共152页2 线性规划问题的图解法线性规划问题的图解法定义1:满足约束(2)的X=(X1 Xn)T称为线性规划问题的可行解,全部可行解的集合称为可行域。
6、定义2:满足(1)的可行解称为线性规划问题的最优解。第10页/共152页例1 Max Z=40X1+50X2 X1+2X2 303X1+2X2 60 2X2 24 X1,X2 0s.t第11页/共152页解:(1)、确定可行域 X1+2X2 30 3X1+2X2 60 2X2 24 X1 0 X2 02030100102030X2DABC2X2 24X1+2X2 303X1+2X2 60X1 0X2 0可行域第12页/共152页(2)、求最优解最优解:X*=(15,7.5)Zmax=975Z=40X1+50X20=40X1+50X2 (0,0),(10,-8)C点:X1+2X2=30 3X1+
7、2X2=600203010102030X1X2DABC最优解Z=975可行解Z=0等值线第13页/共152页例2、Max Z=40X1+80X2 X1+2X2 303X1+2X2 60 2X2 24 X1,X2 0s.t第14页/共152页解:(1)、确定可行域与上例完全相同。(2)、求最优解0203010102030DABC最优解Z=1200最优解:BC线段第15页/共152页最优解:BC线段B点:X(1)=(6,12)C点:X(2)=(15,7.5)X=X(1)+(1-)X(2)(0 1)Max Z=1200 X1 6 15 X2 12 7.5X=+(1-)X1=6+(1-)15X2=12
8、+(1-)7.5X1=15-9X2=7.5+4.5 (0 1)第16页/共152页例3、Max Z=2X1+4X2 2X1+X2 8-2X1+X2 2X1,X2 0s.tZ=08246X240X1-2X1+X2 22X1+X2 8X1 0X20可行域无界无有限最优解无有限最优解可行域无上界第17页/共152页例4、Max Z=3X1+2X2-X1-X2 1X1,X2 0无可行域无可行解-1X2-1X10s.tX2 0X1 0-X1-X2 1第18页/共152页直观结论直观结论线性规划问题的解有四种情况线性规划问题的解有四种情况唯一最优解无穷多最优解无有限最优解无可行解若线性规划问题有解,则可行
9、域是一个凸多边若线性规划问题有解,则可行域是一个凸多边形(或凸多面体);形(或凸多面体);若线性规划问题有最优解,则若线性规划问题有最优解,则唯一最优解对应于可行域的一个顶点;无穷多个最优解对应于可行域的一条边;第19页/共152页3 单纯形法单纯形法3.1 3.1 线性规划问题的标准形式线性规划问题的标准形式3.2 3.2 线性规划问题的基本解线性规划问题的基本解3.3 3.3 单纯形法的基本思想单纯形法的基本思想第20页/共152页3.1 3.1 线性规划问题的标准形式线性规划问题的标准形式目标函数约束条件(1)线性规划模型一般形式第21页/共152页价值系数决策变量技术系数右端常数(2)
10、线性规划模型标准形式第22页/共152页价值向量决策向量系数矩阵右端向量(3)线性规划模型矩阵形式第23页/共152页对于各种非标准形式的线性规划问题,我们总可以通过以下变换,将其转化为标准形式:(4)一般型向标准型的转化l目标函数l目标函数为极小化l约束条件l分两种情况:大于、小于l决策变量l可能存在小于零的情况第24页/共152页3.2 3.2 线性规划问题的基本解线性规划问题的基本解(1)解的基本概念定义 在线性规划问题中,约束方程组(2)的系数矩阵A(假定 )的任意一个 阶的非奇异(可逆)的子方阵B(即 ),称为线性规划问题的一个基阵或基。第25页/共152页基阵非基阵基向量非基向量基
11、变量非基变量第26页/共152页令则定义 在约束方程组(2)中,对于一个选定的基B,令所有的非基变量为零得到的解,称为相应于基B的基本解。第27页/共152页定义 在基本解中,若该基本解满足非负约束,即 ,则称此基本解为基本可行解,简称基可行解;对应的基B称为可行基。基本解中最多有m个非零分量。基本解的数目不超过 个。第28页/共152页若B满足下列条件,称为最优基 称为最优解第29页/共152页例 现有线性规划问题试求其基本解、基本可行解。第30页/共152页解:(1)首先将原问题转化为标准型 引入松弛变量x3和x4(2)求基本解由上式得第31页/共152页可能的基阵 由于所有|B|0,所以
12、有6个基阵和6个基本解。第32页/共152页对于基阵令则对于基阵令则为基本可行解,B13为可行基为基本可行解,B12为可行基第33页/共152页对于基阵令则对于基阵令则第34页/共152页对于基阵令则对于基阵令则为基本可行解,B24为可行基为基本可行解,B34为可行基第35页/共152页0ABCDE所以,本问题存在6个基本解,其中4个为基可行解.第36页/共152页(2)几点结论v若线性规划问题有可行解,则可行域是一个凸多边形或凸多面体(凸集),且仅有有限个顶点(极点);v线性规划问题的每一个基可行解都对应于可行域上的一个顶点(极点);v若线性规划问题有最优解,则最优解必可在基可行解(极点)上
13、达到;v线性规划问题的基可行解(极点)的个数是有限的,不会超过 个.上述结论说明:线性规划的最优解可通过有限次运算在基可行解中获得.第37页/共152页3.3 3.3 单纯形法单纯形法 (1)单纯形法的引入(2)表格单纯形法第38页/共152页 n jm+1 k 1 -CBTb*amnamjamm+1 0 am1bm*xm cm aknakjakm+1 akk ak1bk*xk ck a1na1ja1m+1 a1ka11b1*x1 c1 xn xjxm+1xm xk x1 b*XBCB cn cjcm+1cm ck c1 cj 单纯形表ammmmaxZc1x1十c2x2十十cnxn a11x1
14、a12x2十十a1nxnb1 a21x1a22x2十十a2nxnb2 am1x1am2x2十十amnxnbm xj0 (jl、2、,n)a1m第39页/共152页x3x5x400010 18000170/2100/3150/5maxZ10 x118x2 (1)5x12x2 x3170 s.t 2x13x2x4100 (2)x15x2x5150 xj0 (j1,2,3,4,5)主元第40页/共152页x3x400 x2100/2x3x5x400010 18000170/2150/3100181/5001/53010110(0 23/50 7/518 1/5)32/57/50111023/513/
15、502/532/500018/5550/2350/7150maxZ10 x118x2 (1)5x12x2 x3170 s.t 2x13x2x4100 (2)x15x2x5150 xj0 (j1,2,3,4,5)218(0 00 018 1)010100(30 3)7/52(1/5 3)第41页/共152页x3x400 x2100/2x3x5x400010 18000170/2150/3100181/5001/530107/50111023/513/502/532/500018/5550/2350/7150 x3x1x201018150/7005/7 3/7540/7 00123/7 11/72
16、00/70101/72/7X*=(50/7,200/7,540/7,0,0)T Z*=4100/700032/76/7第42页/共152页例 某房地产公司欲开发一七通一平空地,总面积2500m2。公司原计划开发商业楼1000m2,住宅楼5250m2。请根据下列前提条件,确定其是否最佳开发方式。(1)根据规划要求:沿马路建商业房,为4层楼框架结构,其余为砖混住宅,为6层楼;容积率为2.5,建筑密度50%。(2)开发日期为2003年12月,建筑物完成时间不超过一年半。(3)根据预测,一年半以后商业楼平均造价为1400元/m2,砖混住宅平均造价为950元/m2,不计土地成本。(4)预计建筑物完成后商
17、业楼及住宅均可全部售出,商业楼出售当时的平均售价为2400元/m2,住宅楼出售当时的平均售价为1700元/m2。(5)物业出售时的税费为总额的5%。(6)公司投入资金不超过650万元。第43页/共152页分析:容积率总建筑面积/总占地面积建筑密度建筑基地总面积/总占地面积(1)总建筑面积25002.5=6250m2(2)建筑基地总面积250050%1250m2(3)商业楼每平方米的利润:(0.240.14一0.245%)=0.088(万元/m2)(4)住宅楼每平方米的利润:(0.17一0.095一0.175%)=0.0665(万元/m2)第44页/共152页设商业楼建筑面积为x1m2;砖混住宅
18、建筑面积为x2m2求x1、x2目标函数max Z=0.088 x10.0665 x2满足:x1x26250 x1/4+x2/61250 0.14 x1十0.095 x2650 x1、x20(1)总建筑面积 25002.5=6250m2(2)建筑基地总面积 250050%1250m2(3)商业楼每平方米的利润:(0.240.14一0.245%)=0.088(万元/元m2)(4)住宅楼每平方米的利润:(0.17一0.095一0.175%)=0.0665(万元/m2)第45页/共152页为了便于计算,变换一下约束条件及目标函数。(由于在整个价值最优程序中只是相对的价值是重要的,而不是它们绝对值。绝对
19、值的值只影响目标函数的最后值,但不影响设计变量的最优值)因此,我们可以将其变换为:x1/4+x2/61250 转变为3 x1十2 x215000 0.14 x1十0.095 x2650 转变为1.4737 x1十x26842max Z=0.088 x10.0665 x2 转变为max Z=Z/0.06651.323 x1x2max Z=0.088 x10.0665 x2 x1x26250 x1/4+x2/61250 0.14 x1十0.095 x2650 x1、x20第46页/共152页数学模型max Z=1.323 x1+x2x1x262503 x1十2 x2150001.4737 x1十x
20、26842x1、x20 x3x4x5000第47页/共152页max Z=1.323 x1+x2x1x262503 x1十2 x2150001.4737 x1十x26842x1、x201.32310006250/115000/36842/1.4737x11.3230146430.6786000.678610710-0.035801-2.0358160700.321410-0.678600.102200-0.89784643/0.6786=68421607/0.3214=5000第48页/共152页1.3230 x1146430.6786000.678610710-0.035801-2.0358
21、160700.321410-0.678600.102200-0.89784643/0.6786=68421607/0.3214=5000 x211500003.111402.11140125000.11141-1.4602012501-2.11140-0.754200-0.318000-1.1136最优解:x1=1250,x2=5000,x4=1250,x3=x50Z=6654即Z=0.0665 Z=442.5(万)第49页/共152页 例 某项目经理部有三种住宅可以承建。三种住宅每百平方米的利润分别为6000元、8000元和5000元。承建时主要考虑木工和瓦工工时的安排。由于现在瓦工空闲,应
22、尽量多安排;而可支配的木工工时虽然仅有26000个,但不允许有任何空闲。三种住宅每百平方米需用的瓦工和木工工时列在表中。另外,公司要求至少安排12000瓦工工时。问三种住宅各承建多少平方米可使利润最大?解 设甲、乙、丙三种住宅各承建x1、x2平方米,根据问题的要求,可得下列线性规划模型第50页/共152页第51页/共152页第52页/共152页第53页/共152页例 某工程的混凝土量总计1500m3;分三种标号C20,C25,C30,其需要量为400m3、600m3、500m3。今供应32.5#水泥250t、42.5#水泥200t、,水泥单价及用量见表。试选择合理的配制方案,使水泥费用最省。第
23、54页/共152页设:由32.5#水泥配制的C20,C25,C30混凝土各为x1、x2、x3,由42.5#水泥配制的C20,C25,C30混凝土各为x4、x5、x6则32.5#水泥的总耗量为 253x1302x2362x342.5#水泥的总耗量为 211x4257x5302x6目标函数:min z2065(253x1302x2362x3)2192(211x4257x5302x6)253x1302x2362x3 250211x4257x5302x6 200 x1x4400 x2x5600 x3x6 500 xi0解得:x148 x2600 x344 x4252 x50 x6486 z28337.
24、416(元)第55页/共152页案例:建设监理公司监理工程师配置问题某建设监理公司(国家甲级),侧重国家大中型项目的监理,仅在武汉市就正在监理七项工程,总投资均在5000万元以上。由于工程开工的时间不同,多工程工期之间相互搭接,具有较长的连续性,2002年监理的工程量与2003年监理的工程量大致相同。每项工程安排多少监理工程师进驻工地,一般是根据工程的投资,建筑规模,使用功能,施工的形象进度,施工阶段来决定的。监理工程师的配置数量是随之而变化的。由于监理工程师从事的专业不同,他们每人承担的工作量也是不等的。有的专业一个工地就需要三人以上,而有的专业一人则可以兼管三个以上的工地。第56页/共15
25、2页因为从事监理业的专业多达几十个,仅以高层民用建筑为例就涉及到建筑学专业、工民建(结构)专业、给水排水专业、采暖通风专业、强电专业、弱电专业、自动控制专业、技术经济专业、总图专业、合同和信息管理人员等,这就需要我们合理配置这些人力资源。为了方便计算,我们把所涉及的专业技术人员按总平均人数来计算,工程的施工形象进度,按标准施工期和高峰施工期来划分。通常标准施工期需求的人数较容易确定。但高峰施工期比较难确定了。原因有两点:(1)高峰施工期各工地不是同时来到,是可以事先预测的,在同一个城市里相距不远的工地,就存在着各工地的监理工程师如何交错使用的运筹问题。第57页/共152页(2)各工地总监在高峰
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