PLC旋转木马控制.ppt

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1、PLCPLC可编程控制技术 旋转木马控制旋转木马控制中江县职业中专学校中江县职业中专学校电子电控专业部电子电控专业部 姚舵姚舵知识回顾知识回顾1、BIN指令：用于获取数值开关的值，将数值开关的BCD码转换为二进制数存入目标操作数。例如：BIN K4X0000 D0 2、乘法运算指令MUL：梯形图表达：梯形图表达：当当X0=ON时执行时执行16bit运算运算 (D0)(D2)(D5,D4)当当X1=ON时执行时执行32bit运算运算(D1,D0)(D3,D2)(D7,D6,D5,D4)功能：功能：两两个个源源数数据据的的乘乘积积以以32bit形形式式送送到到指指定定目目标标。低低16bit在指定

2、目标，高在指定目标，高16bit在下一个元件中。在下一个元件中。旋转木马控制旋转木马控制一、项目控制要求一、项目控制要求 旋转木马旋转木马旋转木马旋转木马由由按钮选择按钮选择或或数字开关设定数字开关设定变更动作时间。要求是：变更动作时间。要求是：变更动作时间。要求是：变更动作时间。要求是：（1 1）PLCPLC发生动作时，数字开关的数值（单位：秒）被数据寄存器发生动作时，数字开关的数值（单位：秒）被数据寄存器D4D4储存。储存。（2 2）数字开关的值限制为只有数字开关的值限制为只有3030秒以下秒以下的设定才有效。的设定才有效。（3 3）旋转木马（旋转木马（Y30Y30）的动作时间，由）的动作

3、时间，由定时器定时器T0T0控制。控制。（4 4）用数据寄存器）用数据寄存器D0D0间接指定定时器的设定值，定时器的现在值间接指定定时器的设定值，定时器的现在值在数据寄存器在数据寄存器D2D2中显示。中显示。（5 5）如下表，按下列的按钮，在定时器如下表，按下列的按钮，在定时器T0T0上输入各自的动作时间，上输入各自的动作时间，同时，旋转木马开始旋转。同时，旋转木马开始旋转。按钮按钮X20X21X22X23旋转时间5秒10秒15秒数字开关的值任务引领任务引领触点比较指令触点比较指令 触点比较指令是根据比较结果来控制相应的对象，比较触点是一个动合触点，当比较条件满足时，比较触点接通，执行比较触点

4、后面的指令，否则不能执行指令。如下列指令：K10 D0 含义：若D0的值小于10，则指令输出为1，接通 =K5 D1 含义：若D1的值大于等于5，则指令接通应用举例：应用举例：应用触点比较指令产生断电6S，通电4S的脉冲输出信号。二、系统配置二、系统配置 根据信号控制要求，根据信号控制要求，I/O分配表如图所示：分配表如图所示：输入输入输出输出输入点元件类型注释输出线圈类型注释X20按钮开始旋转5SY30旋转木马X21按钮开始旋转10SX22按钮开始旋转15SX23按钮开始旋转数字开关设定的值三、编写梯形图三、编写梯形图程程序序梯梯形形图图示示例例四、程序写入四、程序写入PLC、调试、调试 按下启动按钮按下启动按钮X20，Y30置位，旋转木马旋转置位，旋转木马旋转5秒；秒；按下启动按钮按下启动按钮X21，Y30置位，旋转木马旋转置位，旋转木马旋转10秒；秒；按下启动按钮按下启动按钮X22，Y30置位，旋转木马旋转置位，旋转木马旋转15秒；秒；拨动数字开关，输入一小于拨动数字开关，输入一小于30的值，按下的值，按下X23，旋转木马，旋转木马转动相应秒数；再次输入一个大于转动相应秒数；再次输入一个大于30的值，按下的值，按下X23，旋转木，旋转木马不动。马不动。应用举例：应用举例：应用触点比较指令产生断电6S，通电4S的脉冲输出信号。