机械原理作业集第2版参考答案.pdf

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1、机械原理作业集（第机械原理作业集（第 2 2 版）版）参考答案参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-11-2 略第二章平面机构的结构分析2-1123456 2-212345678D DA A、A AC CA A、B BB BA AB BA2-3F=12-4F=12-5 F=12-6 F=12-7 F=0 机构不能运动。2-8 F=12-9 F=12-10 F=12-11 F=22-12 F=12-13 F=12 为原动件，为 II 级机构。8 为原动件，为 III 级机构。2-14 F=1，III 级机构。2-15 F=1，I

2、I 级机构。2-16 F=1，II 级机构。F=1，II 级机构。第三章 平面机构的运动分析3-112345 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上2）Pad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上vJIv（4）B、（5）相等（6）同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形，一致；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。3-3P1P13363P13P163-4 略3-5（1）vC 0.

3、40m/s（2）vE 0.36m/s（3）=26、2273-63-9 略3-10（a）、（b）存在，（c）、（d）不存在。3-113-16 略3-172 0v3 11.95m/s2第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-114-223456781A A11D D4-3fV f(2D D12C C3D D13A A4D D14C C、D D5A A15B B6D D16C C7B B17C C8A A18C C9D D、C C19B B10B B20l2l1)(l1l2)sinl1l24-4F=1430N4-54-9 略4-10b(a 2)a(b 2)04-1111.31 0.56674-

4、12 0.84624-13 0.6054-14 0.2185Q 10297.3N4-15F 637.113N4-16 0.82244-17 0.62964-18 24-19F=140N4-20 90O 0.7848P 8.026KWP 9.53KW第五章 平面连杆机构及其设计5-1123456789105-2（1）摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架）（2）有，AB，曲柄摇杆机构；AB；CD 为机架（3）曲柄与机架（4）曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构（5）曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构（6）等速，为主动件（7）7（8）往复，且连杆与从动件（9

5、）选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知（10）9；55-370 lAD6705-45-18略5-19lAC=150mml CD=3000mmh=279.9 mm5-20a=63.923mmb=101.197mmc=101.094mmd=80mm第六章 凸轮机构及其设计6-11 6-22 2A A3 3B B4 4A A5 5A A6 6B B7 7C C8 8B B9 9A A10 10A A1B B6-3（1）等加速等减速、余弦加速度（3）理论廓线（2）刚性、柔性（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运

6、动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击6-4 略6-5228rad 70.68586-6 6-13 略6-14 60 240 x 40.5947x 51.3776y 18.6395y 34.63326-15r017.32mm6-16 略h 34.64mmmaxmin 3000180第七章 齿轮机构及其设计7-11 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 7-21B B9A A234B B12C C5C C、A A13B B6B B78C CC C、A A10A A11A AB BC C、A A16D D1

7、415C CB B7-3（1）44.41532 444（2）KK 4442rK 70.3433mmK11.7229114322K 48.98997-4z=41.457-5 略7-6（1）z1 20z2 30（2）22.88797-7sa 6.8173mm7-8 略7-97-107-11 略7-12（1）m 4mmr1 40.8mmsb17.2816mmr2 61.2mmra105.0923mm1.634 23.23a 155.94mmc 4.69mmjt 2.77mmz 30d 120mm0（2）x.5(3)s 4.827mm7-13（1）L 90mm（2）z 94（3）z 88.47-14

8、略7-15x 1.0587-16 略7-17 共有 7 种方案7-187-19 略7-20v刀 4mm/sx 2x 0.8x2 0.03997-21a 90.5892mm7-22 略7-23 正传动，ra1 58.93mm7-247-25 略7-26（1）正传动（2）13.72917-27 略7-28zv116.36 2.6934(1)d2175mm(2)da2185mm(3)2 5.7106(4)a 112.5mmdf 2163mm7-29 略第八章 齿轮系及其设计811 822 3 1B B、A A4 2A A5 6 3A A7 8 9 83（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、

9、数外啮合次数或用画箭头的（2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆）（4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮H（6）转化轮系中 A 轮到 B 轮的传动比、周转轮系中 A 轮到 B 轮的传动比、iAB可以通过iAB求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮（8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合（10）差动轮系8-4i15 433.338-5.n4 8r/min8-6R 23.975mm8-78-88-9i1H1z2z

10、3z4z1z2z3nH 3r/minF 308.64N8-10i41 1.58-11i16 0.072 6008-12（a）nHr/min（b）nH15.385r/min8-13（1）i13（2）H8-14z2688-15nH 08-16i1H1.8400197r/minn4 2r/minnA 65.667r/min338-17（1）nc 26.47r/min（2）nc 1350r/minn240 0.6349r/min6338-19i1H 0.428678-20nB 154.28r/min8-18n78-21z380lH144mm4只行星轮不满足邻接条件，3只行星轮满足邻接条件z2 21/4

11、2/63z3 54/108/1628-22z112/24/36第九章 其他常用机构s 0.075mm29-2k n 239-3lB 3mm9-19-4 658.8第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-11 10-22 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 123A A4C C5A A6C C7C C8B B9B B10C C11D D12A AC CD D、B B10-3Mer 50Nm10-4Je J1(Je 0.05kgm2z22)J2 J3(m3 m4)e2z12Me M1z2Qez110-5J 0.14kg.mM 20Nmh2G3.10-6J 4cosg10-7Je3 2.

12、1822kgm10-81100rad/s10-9Mr(F3G)lABcosMe31857Nm1 50rad/s 0.0481max 40.962rad/s39.038rad/s 0.388kgm2JFmin3max2min 0,210-10JF80.473kgm10-11nmax10-122623.1r/minmax104.16540nnmaxminJF2.11329kgm2maxeminbminb 0.06381031.916r/min968.08r/min10-13f6 30NmJF 2kgm2maxe第十一章 机械的平衡11-11 2 3 4 5 6 7 11-21C C11-3rb 2.109cm11-4mbA12.3106kg11-52345A A、D DD DC CB Bb 252.66ombB8.5273kga）静平衡，动不平衡mbrb mr（下）mbrb mr（上）b）静平衡，动不平衡mbrbmrmr（下）mr（上）bb2211-6Wb1.0628gmb19o480W 2.8584kgmmm 0.285kg 60bAAbA11-7WbB 2.8584kgmmmB 0.285kgbA1200WbW3 0.84gmb 90o11-8Wb 660 kgmmmb1.65kgb 3160Wb 290kgmmmb 0.725kgb1470