STC单片机创新实践应用课件汇总完整版课件全套ppt最全教学教程整本书电子教案.pptx

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1、STC单片机创新实践单片机创新实践应用应用课件说明 由于本书面向的是单片机实践，不是理论教学，课件以便于实践为目的，主要包括书中各个案例的电路图，实物图，若干系统调试与运行图示。第一章 TM1638按键显示模块图1-3 TM1638模块及其与单片机的连接第一章 TM1638按键显示模块图1-10 程序运行实况/*File:TM1638.c*/#includevoid InitTM1638(void);unsigned char GetKey(void);void FontToSEG(unsigned char col,unsigned char font);void NumToAllSEG(l

2、ong int n);void NumTo1234SEG(int n);void NumTo5678SEG(int n);void BitToLED(unsigned char col,bit b);void CharToAllLED(unsigned char c);/*TM1638模块引脚定义*/#defineSTBP00#defineCLKP01#defineDIOP02/*共阴数码管显示代码*/unsigned char code tab=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F;/09/*,0 x77,0

3、x7C,0 x39,0 x5E,0 x79,0 x71*/*向TM1638写字节数据函数c:要写入的字节数据*/void WriteTM1638(unsigned charc)unsigned char i;for(i=0;i=1;CLK=1;/*从TM1638读数据函数返回：读取的字节数据*/unsigned char ReadTM1638(void)unsigned char i;unsigned char temp=0;DIO=1;/设置为输入for(i=0;i=1;CLK=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();if(DIO)temp|=0 x80;CLK=

4、1;return temp;/*向TM1638发送命令字函数cmd：1字节的命令*/void WriteTM1638CMD(unsigned char cmd)STB=0;WriteTM1638(cmd);STB=1;/*TM1638初始化函数*/void InitTM1638(void)unsigned char i;WriteTM1638CMD(0 x8b);/亮度(0 x88-0 x8f)8级亮度可调WriteTM1638CMD(0 x40);/采用地址自动加1STB=0;WriteTM1638(0 xc0);/设置起始地址for(i=0;i16;i+)/传送16个字节的数据WriteT

5、M1638(0 x00);STB=1;/*读TM1638按键函数，返回：按键键值：从左到右键值依次为0.7，其它值无效*/unsigned char GetKey(void)unsigned char c4,i,key_value=0;STB=0;WriteTM1638(0 x42);/读按键命令for(i=0;i4;i+)ci=ReadTM1638();STB=1;/4个字节数据合成一个字节for(i=0;i4;i+)key_value|=cii;for(i=0;i8;i+)if(0 x01i)=key_value)break;return i;/*TM1638数码管显示字型的函数col：数

6、码管序号，从左到右依次为0.7*/void FontToSEG(unsigned char col,unsigned char font)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(col*2);WriteTM1638(font);STB=1;/*控制TM1638一个LED的函数num：要控制的led序号，从左到右依次为0.7flag：0时熄灭LED，非0时点亮LED*/void BitToLED(unsigned char col,bit b)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(col

7、*2+1);WriteTM1638(b?1:0);STB=1;/*控制TM1638全部LED函数c：D7.D0输出到LED1.LED8*/void CharToAllLED(unsigned char c)unsigned char i;for(i=0;i8;i+)BitToLED(i,c&(1i);/*用TM1638的8个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/#include#includevoid NumToAllSEG(long int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%Ld,n);/把

8、n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/显示负号i=1;for(;i8;i+)font=isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font);/*用TM1638的左边4个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/void NumTo1234SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%d,n);/把n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/显示负号i=1;

9、for(;i4;i+)font=isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font);/*用TM1638的右边4个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/void NumTo5678SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%d,n);/把n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(4,0 x40);/显示负号i=1;for(;i4;i+)font=isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i+4

10、,font);/*File:P1_4.c*/#include#includemain()/*主函数*/InitTM1638();/初始化TM1638模块NumToAllSEG(12345678);/显示12345678while(1)/主循环char key,i;/定义key,i为字符型（char）变量switch(key=GetKey()/读TM1638模块按键键值case 0:case 1:case 2:case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:NumToAllSEG(key);/如果键值为0.7，送到数码管显示CharToAllLED(1key);/点亮对应的

11、LEDbreak;default:/无键按下（键值为8），清除显示/*for(i=0;i8;i+)FontToSEG(i,0);/熄灭所有数码管CharToAllLED(0);/熄灭所有LED*/break;2.1 ADC应用电位器输入检测图2-3 电位器输出检测接线图图2-6 电位器输入检测实况2.2 T0计数应用光电开关脉冲计数图2-10 T0计数应用接线图图2-12 T0脉冲计数运行实况2.3 T0定时应用定时应用继电器继电器控制控制图2-15 继电器控制接线图图2-17 继电器控制运行实况2.4 T0、T1联合定时联合定时舵机舵机控制控制图2-20 舵机控制接线图图2-21 舵机控制实

12、况2.5 T0、T1、ADC、并口应用、并口应用直直流电机流电机控制控制图2-25 直流电机控制接线图图2-26 直流电机PWM调速运行实况2.6 T0、T1、ADC、并口应用、并口应用步步进电机控制进电机控制图2-28 步进电机控制接线图图2-29 步进电机控制运行实况3.1 PCA捕获功能应用捕获功能应用旋转编码旋转编码器脉冲计数器脉冲计数图3-3 旋转编码器应用接线图图3-4 旋转编码器脉冲检测实况3.2 PWM输出应用输出应用直流电机调速直流电机调速图3-7 直流电机调速与测速接线图图3-9 直流电机PWM调速与测速实况3.3 PCA0、PCA1应用应用直流电机直流电机滑台控制滑台控制

13、图3-11 直流电机滑台控制接线图图3-13 直流电机滑台控制运行实况3.4 PCA脉冲输出应用脉冲输出应用步进电机步进电机微步控制微步控制图3-15 步进电机微步控制接线图图3-17 步进电机微步控制运行实况3.5 串口应用串口应用串口舵机串口舵机控制控制图3-18 串口舵机控制接线图图3-20 串口舵机控制实况3.6 串口应用串口应用蓝牙传输超声测距值蓝牙传输超声测距值图3-22 超声测距应用接线图图3-24 超声测距应用硬件组成 3-25 手机接收与发送4.1 红外遥控器键码红外遥控器键码检测检测图4-4 红外遥控器键码检测接线图图4-5 红外遥控器键码测试硬件组成4.2 红外遥控器遥控

14、步进电机红外遥控器遥控步进电机运行运行图4-7 配有IR和A4988的单片机控制接线图图4-9 红外遥控器遥控步进电机硬件组成4.3 SPI总线应用总线应用DS1302模块测试模块测试图4-12 DS1302应用接线图图4-13 DS1302测试硬件组成 4.4 单总线应用单总线应用DHT11模块测试模块测试图4-16 DHT11模块测试接线图图4-17 DHT11测试硬件组成 5.1 增强型增强型PWM输出输出测试测试图5-3 增强型PWM测试接线图图5-5 增强型PWM测试实物5.2 PWM输出与引脚置换应用输出与引脚置换应用双驱小车控制双驱小车控制图5-8 双驱小车的调速与换向接线图图5

15、-10 STC15控制的双驱小车5.3 ADC与与PWM应用应用舵机机械手舵机机械手的操的操控控图5-13 舵机机械手操控接线图图5-14 STC15控制的三舵机机械手5.4 CCP应用应用三路超声测距的三路超声测距的实现实现图5-16 三路超声测距小车模块接线图图5-18 三路超声测距小车5.5 外部中断应用外部中断应用滑块自动往返滑块自动往返控制控制图5-21 滑块自动往返控制接线图图5-23 滑台自动往返控制实物5.6 SPI应用应用MAX6675测温与测温与NRF24L01无线通信无线通信图5-30 MAX6675测温与NRF24L01发射应用接线图图5-31 NRF24L01接收与S

16、TC15串口发送接线图图5-32 MAX6675测温与NRF24L01发射图5-33 NRF24L01接收与STC15串口发送5.7 比较器比较器测试测试图5-36 比较器测试接线图图5-37 比较器测试的硬件组成及运行实况6.1 三色三色LED控制控制图6-2 三色LED控制接线图图6-3USART HMI触控三色LED6.2 电位器输入电位器输入测试测试图6-8 ADC测试接线图图6-9ADC测试实况6.3 舵机操舵机操控控图6-12 USART HMI触控舵机接线图图6-13 舵机操控实况6.4 MAX6675测温曲线显示测温曲线显示图6-17 MAX6675测温及曲线显示接线图图6-1

17、8 MAX6675测温与HMI显示6.5 步进电机滑台与安卓步进电机滑台与安卓app设计设计图6-19 步进电机滑台控制接线图图6-20 安卓app主窗口及其组件列表图 6-22 步进电机滑台系统及运行实况/main函数main()EXInit();T0Init();T4Init();/初始化T4S1Init();P4M1=0 x00,P4M0=0 xf0;/P4.4.P4.7推挽输出P3M1=0 x00,P3M0=0 x00;P1M1=0 x00,P1M0=0 x00;EA=1;while(1)/主循环bit b;unsigned int n;int last;if(S1Rcv(RcvBuf

18、,7)/如果S1成功接收了信息 switch(RcvBuf0)case P:/滑块右移1步 Xcmd=Xpos+1;TR0=1;break;case N:/滑块左移1步 Xcmd=Xpos-1;TR0=1;break;case Y:/滑块右行到终点 Xcmd=Xpos+5000;TR0=1;break;case Z:/滑块左行到终点 Xcmd=Xpos-5000;TR0=1;break;case T:/电机停止命令 TR0=0;IN1=IN2=IN3=IN4=0;/定子绕组断电break;case F:/电机频率指令n=atoi(RcvBuf+1);/取频率值，即T0溢出频率if(n8;/向T

19、0装入计数初值TL0=(65536-n);TR0=b;break;case W:/设定位置指令n=atoi(RcvBuf+1);/取设定位置值Xcmd=n;TR0=1;break;for(n=0;n8;n+)RcvBufn=0;/清RcvBuf缓存if(S1Send&last!=Xpos)/发送标志S1Send=0;last=Xpos;if(!SWl|!SWr)TR0=0;printf(%d,last);6.6 直流电机滑台与安卓直流电机滑台与安卓app设计设计图6-23 直流电机驱动的光栅定位应用接线图图6-24 光栅尺和光栅测头组件图6-25 安卓app主窗口及其组件列表图6-28 直流电

20、机滑台的硬件组成和运行实况6.7 圆盘式点胶机与安卓圆盘式点胶机与安卓app设计设计图6-29 圆盘式点胶机控制接线图图6-30 安卓app主窗口及其组件列表图6-33 圆盘式点胶机硬件组成6.8 XY打标机与安卓打标机与安卓app设计设计图6-35 XY打标机控制接线图图6-36 安卓app主窗口及其组件列表图6-38 XY打标机实物7.1 I/O接点的接点的PC监控监控图7-1 I/O接点PC监控接线图7-2 I/O接点PC监控硬件组成图7-11 从站1的画面图7-16 S1画面的运行显示7.2 超声测距转台与超声测距转台与PC监控监控图7-20 超声测距转台接线图图7-28 PC监控的超声测距转台接线图图7-32 S2从站的画面图7-33 PC与从站1、从站2的实际联结图7-34 S2从站画面显示实况7.3 四轴机械手与四轴机械手与PC监控监控图7-38 机械手控制电路接线图图7-49 从站3的画面图7-50 S3从站的单独调试图7-51 机械手自动运行时的画面4PC与与3个从站的运行调试个从站的运行调试图7-54 PC与S1、S2、S3的实际联结图7-55 PC与S1、S2、S3从站通信的数据监视