第1章井下平面控制测量ppt课件.ppt
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1、第1章 井下平面控制测量1-1井下平面控制导线的布设与等级1-2井下经纬仪导线角度测量1-3井下经纬仪导线的边长测量 1-4井下经纬仪导线测量外业1-5井下经纬仪导线测量内业一、井下导线的等级一、井下导线的等级 井下导线的的布设,按照“高级控制低级”的原则进行。我国煤矿测量过程规定,井下平面控制分为基本控制(表一)和采区控制(表二)两类,这两类应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。基本控制导线基本控制导线按照测角精度分为按照测角精度分为 7 和和 15 两级。两级。采区控制导线采区控制导线按测角精度分为按测角精度分为 15 和和 30 两级。两级。1-11-1井下平面控制导线的布设与等级井下平面
2、控制导线的布设与等级严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。基本控制导线的主要技术指标基本控制导线的主要技术指标严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。采区控制导线的主要技术指标采区控制导线的主要技术指标二、井下导线的发展与形式井下导线往往不是一次全面布网,而是随井下巷道掘进而逐步敷设。如图1-1,当由石门处拉门开始掘进主要运输大巷时,随巷道掘进而先敷设低等级的15和30导线(如图1-1中虚线所示),用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图,随巷道掘进每3
3、0100m延长一次。图1-1 井下导线的发展当巷道掘进到300500m时,再敷设7和15级基本控制导线,用来检查前面已敷设的低级采区控制导线是否正确。当巷道继续向前掘进时,以基本控制导线所测设的最终边为基础,向前敷设低等级控制导线和给中线。当巷道又掘进300500m时,再延长基本控制导线。这样不断分段重复,直到形成闭(附)合导线,如图1-2所示。图1-闭合导线三、特殊形式的井下导线()交叉闭合导线(图1-3(a))图1-3(a)交叉闭合导线()坐标附合导线(图1-3(b))图1-3(b)坐标附合导线()方向附合导线(图1-3(c)图1-3(c)方向附合导线四、按所使用的仪器来划分导线类型()经
4、纬仪钢尺导线()光电测距导线()全站仪导线()陀螺定向光电测距导线五、井下导线的设置井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为永久点和临时点两种。导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔300500m埋设一组三个永久点,以便用测角来检查其是否移动。永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则。一、井下测角与地面测角的不同点由于井下的特殊环境条件,而使井下测角与地面测角具有以下不同点:()井下测点多设于巷道顶板上,因此经纬仪要在测点下对中()倾角较大的巷道时,用弯管目镜。()仪器密封性好,有良好的防爆照明设备。
5、第二节 井下经纬仪导线角度测量二、矿用经纬仪的检验与维护(一)矿用经纬仪的检验1、望远镜的镜上中心位置应正确,即当望远镜水平时,镜上中心应位于仪器竖轴上。2、光学对中器的视准轴应与竖轴重合。检验方法分为以下三种:(1)光学对中器安装在望远镜上。(2)光学对中器安置在照准部上。(3)光学对中器安置在经纬仪基座上。校正方法:调整光学对中器的校正螺旋,使光学对中器的中心对准A、B两点连线的中点。这项检验与校正应当变更经纬仪至投影白纸的距离后再进行一次,直到A、B两点之间的距离小于0.5为止.(二)矿用经纬仪的维护经纬仪是精密贵重的测量仪器,应当对其精心爱护。针对井下特殊的环境条件,在安置仪器和进行观
6、测时,应当注意以下几点:(1)在井下安置仪器之前,应对巷道两帮及顶板进行仔细检查,即“敲帮问顶”,确认无浮石、无冒顶和片帮危险后,再安置仪器。(2)井下黑暗,巷道中过往矿车及行人很多,因此,在安置好经纬仪之后,必须有专人看护,不得离人。(3)由于井下潮湿,有的巷道有淋水,上井后必须擦干仪器,或将仪器直于通风处凉干后再装入仪器箱内。(4)仪器在下井、上井搬运时,要防止剧烈震动,必要时可把以前抱在怀中,切忌做着仪器箱乘做罐笼或人车。(5)冬季地面与井下温度相差较大时,在有地面到达井下观测地点之后,要稍等片刻,待仪器温度与周围巷道内温度接近后再开箱。(三)井下测角方法与限差规定井下测角一般用测回法,
7、如图1-4,测量角度=ACB时,在C点安置经纬仪,整平对中,在后视点A和前视点B悬挂垂球钱作为觇标,并用矿灯蒙上白纸照明垂球线。瞄准时,应先用望远镜筒外的准星大致照准觇标处的灯光,再调焦对光,并用矿灯照明十字丝和读数窗,才能精确瞄准和读数。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。测绘行业术语测绘行业术语盘左盘左/盘右:在角度(水平角、竖直角)观测时,盘右:在角度(水平角、竖直角)观测时,经纬仪经纬仪/全站仪的竖直度盘位于观测员的左(右)全站仪的竖直度盘位于观测员的左(右)侧,称盘左(盘右)。在盘左(右)位置对角度侧,称盘左
8、(盘右)。在盘左(右)位置对角度的观测一次,称盘左半测回的观测一次,称盘左半测回/上半测回(盘右半上半测回(盘右半测回测回/下半测回)。下半测回)。一测回:盘左半测回和盘右半测回的合称。一测回:盘左半测回和盘右半测回的合称。第一、第二第一、第二测回:为了消除和减弱某些误差对测回:为了消除和减弱某些误差对测角结果的影响、提高测角精度,对一个角需要测角结果的影响、提高测角精度,对一个角需要测量测量N个测回。习惯上把这些测回依次称为第个测回。习惯上把这些测回依次称为第1测回、第测回、第2测回测回,第第N测回。测回。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处
9、理各类违纪行为或突发事件。测回法观测水平角步骤测回法观测水平角步骤1 1盘左:瞄准左目标盘左:瞄准左目标A A,配置度盘(稍大于零),配置度盘(稍大于零),读水平度盘读数,读水平度盘读数a a1 1,记入观测手簿;记入观测手簿;2 2顺时针方向转动照准顺时针方向转动照准部部瞄准右目标瞄准右目标B B,读记,读记水平度盘读数水平度盘读数b b1 1。以上叫做以上叫做盘左半测盘左半测回回或或上半测回上半测回。上半测上半测回测得的角值为回测得的角值为:L=b1-a1严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。3.3.盘右盘右瞄准右目
10、标瞄准右目标B B,读记水平度盘读数,读记水平度盘读数b b2 2。4.4.逆时针方向转动照准部,瞄准左目标逆时针方向转动照准部,瞄准左目标A A,读记水平度盘,读记水平度盘读数读数a a2 2。以上叫做。以上叫做盘右半测回盘右半测回或或下半测回下半测回。下半测回测得下半测回测得的角值为的角值为:R=b2-a2如果上下半测回之差的绝对值如果上下半测回之差的绝对值40秒,则一测回角值为:秒,则一测回角值为:=(L+R)/2注意:为为减小度盘刻划误差减小度盘刻划误差对水平角观测对水平角观测的影响,测回间需配置水平度盘。设测回数的影响,测回间需配置水平度盘。设测回数为为n,各测回间起始方向度盘位置应
11、增加,各测回间起始方向度盘位置应增加180/n。如。如n=3,各测回起始方向读数应分别各测回起始方向读数应分别设为略大于:设为略大于:0,60,120。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。城城市市测测量量规规范范没没有有给给出出测测回回法法半半测测回回角角差差的的容容许许值值。图图根根控控制制测测量量的的测测角角中中误误差差为为20,一般取中误差的两倍(,一般取中误差的两倍(40)作为限差。)作为限差。测测角角精精度度要要求求较较高高时时一一个个角角需需观观测测more than one set(测测回回)。为为减减小
12、小水水平平读读盘盘分分划划误误差差的的影影响响,各各测测回回间间瞄瞄准准第第一一个个目目标标时时,应应按按照照180/n变变换换水水平平度度盘盘位位置置(每每个个测测回回只只在在上上半半测测回回配配度度盘盘1次!)次!)表表3-1为为观观测测两两测测回回,第第二二测测回回观观测测时时,A方方向向的的水水平平度度盘盘应应配配置置为为90左左右右。如如果果第第二二测测回回的的半半测测回回角角差差符符合合要要求求,则则取取两两测测回回角角值值的的平平均均值作为最后结果。值作为最后结果。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。严格
13、执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖直角测量要点竖直角测量要点1.竖直度盘构造竖直度盘构造2.指标差的概念、计算公式指标差的概念、计算公式3.竖直角的观测、纪录、计算公式和方法竖直角的观测、纪录、计算公式和方法4.竖直角观测与水平角观测的竖直角观测与水平角观测的不同点不同点:要不:要不要量仪器高?要不要配度盘?瞄准的部位要量仪器高?要不要配度盘?瞄准的部位是否相同?是否相同?严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。严格执行突发事件上报制度、校外活动报
14、批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖直角用途将倾斜距离化算为水平距离。三角高程计算严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖竖直直度度盘盘构构造造严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖直度盘的构造竖直度盘的构造 竖盘、望远镜、横轴固连竖盘、望远镜、横轴固连在一起,照准部水准管气泡居中时竖盘位于在一起,照准部水准管气泡居中时竖盘位于竖直面内且与望远镜旋转轴垂直,其中心与竖直面内且与望远镜旋转轴垂直,其中心与横
15、轴轴线重合。当望远镜转动时,竖盘随之横轴轴线重合。当望远镜转动时,竖盘随之同步转动,而读取竖盘读数的指标却不联动。同步转动,而读取竖盘读数的指标却不联动。只有转动度盘指标水准管的微动螺旋,指标只有转动度盘指标水准管的微动螺旋,指标成像才作微小的移动。成像才作微小的移动。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。经纬仪的竖盘固定在望远镜横轴一端并与经纬仪的竖盘固定在望远镜横轴一端并与望远镜连接在一起,竖盘随望远镜一起绕望远镜连接在一起,竖盘随望远镜一起绕横轴旋转横轴旋转(关键!),竖盘面垂直于横轴。关键!),竖盘面垂直于横轴。
16、n竖盘读数指标竖盘读数指标(vertical index)与竖盘指与竖盘指标管水准器标管水准器(vertical index bubble tube)连接在一起,旋转竖盘管水准器微动螺旋连接在一起,旋转竖盘管水准器微动螺旋将带动竖盘指标管水准器和竖盘读数指标将带动竖盘指标管水准器和竖盘读数指标一起作微小的转动。一起作微小的转动。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。n竖竖盘盘读读数数指指标标的的正正确确位位置置是是:望望远远镜镜处处于于盘盘左左、竖竖盘盘管管水水准准气气泡泡居居中中时时,读读数数窗窗中中的的竖竖盘盘读读数
17、数应应为为90(有有些些仪仪器器设设计计为为0、180或或270,对对天天顶顶距距式式顺顺时时针针注注记记结结构构的的竖竖直直度度盘盘为为90)。竖竖盘盘注注记记为为0360,分分顺顺时时针针和和逆逆时时针针注注记记两两种种形形式式,本本书书只只介绍介绍天顶距式顺时针注记结构天顶距式顺时针注记结构的竖直度盘。的竖直度盘。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖直角观测方法竖直角观测方法1)在测站上安置好仪器,量取、纪录仪器高和目标高;在测站上安置好仪器,量取、纪录仪器高和目标高;2)盘左:瞄准目标,使十字丝的中丝(横丝)
18、切目标于)盘左:瞄准目标,使十字丝的中丝(横丝)切目标于某某位置(花杆顶部位置(花杆顶部/读中丝的部位);读中丝的部位);3)转动竖盘水准管微动螺旋,使竖盘水准管)转动竖盘水准管微动螺旋,使竖盘水准管气泡居中气泡居中。读取竖盘读数读取竖盘读数L,记入竖直角观测手簿;记入竖直角观测手簿;4)盘右:照准原目标,使)盘右:照准原目标,使竖盘指标水准竖盘指标水准 管气泡居中后管气泡居中后读读取并纪录竖盘读数为取并纪录竖盘读数为R。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。竖直角计算公式竖直角计算公式竖直角的计算公式随着竖盘的注记不同
19、而异。当竖直角的计算公式随着竖盘的注记不同而异。当竖盘为天顶距式顺时针注记时,竖直角的计算公竖盘为天顶距式顺时针注记时,竖直角的计算公式为:式为:盘左盘左 L=90-L 盘右盘右 R=R-270 可表示成可表示成:L=常数常数-读数读数 R=读数读数-常数常数思考:对其他不同注记方式的竖盘,如何知道哪个思考:对其他不同注记方式的竖盘,如何知道哪个是被减数?常数又是多少?是被减数?常数又是多少?平均值平均值 =(L+R)/2=(R-L-180)/2遗留问题:一个盘位观测的竖盘读数遗留问题:一个盘位观测的竖盘读数L、R含有含有所谓的所谓的“竖直度盘指标差竖直度盘指标差”的影响。的影响。严格执行突发
20、事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。测量行业术语:竖直度盘指标差测量行业术语:竖直度盘指标差当望远镜视准轴水平、竖盘指标水准管气泡居当望远镜视准轴水平、竖盘指标水准管气泡居中时,竖直度盘指标没有对准相应的常数。把此中时,竖直度盘指标没有对准相应的常数。把此时竖盘读数与该常数相差的角值,称为时竖盘读数与该常数相差的角值,称为。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行
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