6-7_软反馈元件.ppt

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1、软反馈元件软反馈元件缓冲器结构及特性软反馈动作原理软反馈只在瞬态中起作用，稳态时消失，因此把软反馈软反馈只在瞬态中起作用，稳态时消失，因此把软反馈称为暂态反馈，反馈量的大小只与输入信号的变化率成称为暂态反馈，反馈量的大小只与输入信号的变化率成正比。正比。为了使调节系统稳定和改善动态品质，设置了暂态反馈为了使调节系统稳定和改善动态品质，设置了暂态反馈环节。环节。缓冲器结构及特性缓冲器结构及特性1从动活塞；2节流针塞；3下弹簧座；4弹簧盒；5定距套；6外弹簧；7内弹簧；8上弹簧座；9小弹簧；10活塞吊架；11螺套；12圆柱销；18主动活塞；19弹簧；20壳体 1、缓冲器结构2、缓冲装置的运动方程式

2、及回复特性 缓冲时间常数，单位s 缓冲器运动方程 其中 其通解即为从动活塞的回复规律：Z2（mm）+Z20+0.37Z200.37Z20Z20t（s）TdTdYT型调速器，缓冲时间常数型调速器，缓冲时间常数Td220s 软反馈动作原理软反馈动作原理暂态反馈环节位于主接力器和引导阀之间。它由反馈锥体、方架、连杆、杠杆、和缓冲器等组成。缓冲器是暂态反馈环节中起软反馈作用的校正环节，它的性能直接影响着调速器工作过程的稳定性和动态品质。暂态反馈的结果，削弱了第二级放大环节的输入信号，故实现了负反馈。加入暂态反馈后，使主配压阀回复到中间位置，从而使调节系统稳定，这是有利的一面；但由于反馈作用，使主配压阀

3、油孔开度较无反馈时小，因此，主接力器的移动速度要减慢，机组的最大转速升高值会加大，这是不利的一面。不同的反馈量，调节系统可能出现不同的过渡过程。稳定与速动两个要求在反馈量问题上的矛盾，其中稳定是主要方面，在保证稳定的基础上提高调速系统的速动性。例如，当机组并入大电力系统中运行，即使没有反馈也能稳定，故为了提高速动性，可以将缓冲器切除，使反馈等于零，这样可提高机组承担瞬变负荷的能力。而机组单独运行时，如机组在与系统并列运行前或机组与系统解列后，是不允许切除缓冲器的。3、软反馈系数和暂态转差系数b t 反馈位移h与接力器位移Y的关系：htY t暂态反馈机构反馈系数 bt暂态转差系数。它是缓冲装置不起缓冲作用时，由软反馈机构造成的有差静特性斜率的负值，可以写成：bt值的大小对调节的影响较大，bt大则反馈大，有利于调节系统稳定。暂态转差系数bt0100%。在大波动时暂态反馈环节的实际输出被限制在20%范围内。