19-液压传动总结+例题.ppt

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1、11.液压传动的定义、液压系统的组成部分及其作用。液压传动的定义、液压系统的组成部分及其作用。2.液压系统的工作原理。液压系统的工作原理。连通器原理。连通器原理。3.液压系统的优缺点。液压系统的优缺点。自己练习自己练习1-1、1-2第一章第一章21.液压油的性质液压油的性质:重度、密度，粘度的概念、定义、重度、密度，粘度的概念、定义、单位及其换算；影响粘度的因素。液压油的种类及单位及其换算；影响粘度的因素。液压油的种类及其性能。其性能。2.牛顿液体内摩擦定律物理意义及公式，粘度的表牛顿液体内摩擦定律物理意义及公式，粘度的表达式，式中各符号的物理意义及单位。粘度的表示达式，式中各符号的物理意义及

2、单位。粘度的表示方法及其单位。方法及其单位。3.压力、流量的定义和单位，压力的表示方法。压力、流量的定义和单位，压力的表示方法。4.粘粘度度与与压压力力、温温度度的的定定性性关关系系。液液压压油油的的压压缩缩性性和膨胀性的概念，影响因素。和膨胀性的概念，影响因素。5.液压油的一般选择原则和使用时的注意事项。液压油的一般选择原则和使用时的注意事项。公式：公式：2-1、2-52-8自己练习自己练习2-5、2-6、2-7第二章第二章31.液液体体的的静静力力学学：静静压压力力方方程程式式、帕帕斯斯卡卡定定理理、静静压压力力对对固体壁面的力。固体壁面的力。2.压力的表示方法及其单位。压力的表示方法及其

3、单位。3.基基本本概概念念：理理想想流流体体、恒恒定定(定定常常)流流动动、迹迹线线、流流线线、流束、通流截面、流量、平均流速。流束、通流截面、流量、平均流速。4.流量连续性方程的物理意义和适用条件。流量连续性方程的物理意义和适用条件。5.理理想想流流体体和和实实际际流流体体的的伯伯努努力力方方程程，物物理理意意义义、使用时的限定条件使用时的限定条件,计算。计算。6.理想流体和实际流体的动量方程，物理意义。理想流体和实际流体的动量方程，物理意义。7.流态及其判别，雷诺数的物理意义及其计算。流态及其判别，雷诺数的物理意义及其计算。5 沿程压力损失、局部压力损失计算、阀上压力损失与哪沿程压力损失、

4、局部压力损失计算、阀上压力损失与哪些因素有关，如何影响。些因素有关，如何影响。第三章第三章48.管道压力损失的计算：计算公式，熟悉各符号物理意义管道压力损失的计算：计算公式，熟悉各符号物理意义(1)层流状态下，管道流动的沿程压力损失；层流状态下，管道流动的沿程压力损失；(2)紊流状态下，液流流经管道的沿程压力损失；紊流状态下，液流流经管道的沿程压力损失；(3)管道流动的局部压力损失。管道流动的局部压力损失。9.孔口孔口(薄壁孔薄壁孔)流量计算。粘度对流量的影响。流量计算。粘度对流量的影响。10.间隙流量计算：熟悉计算公式各符号物理意义间隙流量计算：熟悉计算公式各符号物理意义(1)平行平板间隙流

5、量；平行平板间隙流量；(2)同心环形间隙流量；同心环形间隙流量；11.液压传动中的气穴和冲击：产生机理、危害和减害措施。液压传动中的气穴和冲击：产生机理、危害和减害措施。第第3章章5公式：公式：3-13-11、3-13、3-14、3-17、3-18、3-223-28、3-29、3-38、3-39、3-48自己练习自己练习3-1、3-3、3-63-10、3-12、3-16、3-20第第3章章61.液压泵的工作原理和要素液压泵的工作原理和要素2.液压泵的困油现象和脉动现象，危害，如何避免。液压泵的困油现象和脉动现象，危害，如何避免。3.液压泵的能量转换关系，液压马达的能量转换关系，计算。液压泵的能

6、量转换关系，液压马达的能量转换关系，计算。如何考虑容积效率、机械效率、总效率，计算。如何考虑容积效率、机械效率、总效率，计算。液压能的两个主要参数：液压能的两个主要参数：p、q，计算。计算。机械能的两个主要参数机械能的两个主要参数：F、v（T，n），计算。计算。4.限压式变量泵的输出流量随压力的变化关系，即限压式变量泵的输出流量随压力的变化关系，即q-p特性特性5.各种液压泵的性能比较各种液压泵的性能比较:输出压力、流量调节、效率、流输出压力、流量调节、效率、流量脉动、自吸能力量脉动、自吸能力、噪声、对油的污染敏感性、噪声、对油的污染敏感性6.对各种液压泵能根据转向判断吸油口和排油口，或根据吸

7、对各种液压泵能根据转向判断吸油口和排油口，或根据吸油口和排油口判断转向油口和排油口判断转向7.液液压压泵泵的的种种类类，各各类类泵泵（表表4-1的的前前五五种种）的的结结构构要要素素、工工作原理、性能特点、流量计算。作原理、性能特点、流量计算。第四章第四章7公式：公式：4-14-8、4-294-31、4-34自己练习自己练习4-14-3、4-8、4-9第第4章章81.各种液压缸的压力与推力、流量与速度的关系特各种液压缸的压力与推力、流量与速度的关系特别是差动缸、增压缸，计算。别是差动缸、增压缸，计算。2。缸的工作原理；。缸的工作原理；3。掌握压力、流量、力、速度的计算；。掌握压力、流量、力、速

8、度的计算；4.液压缸的结构设计要点，设计液压缸时要做哪些计算液压缸的结构设计要点，设计液压缸时要做哪些计算5。了解缓冲装置及其计算；。了解缓冲装置及其计算；6。了解缸壁的强度计算；。了解缸壁的强度计算；7。了解活塞杆的稳定性计算。了解活塞杆的稳定性计算。公式：涉及公式：涉及F、p、A，v、q、A之间关系的公式之间关系的公式自己练习自己练习5-15-5第五章第五章91.阀的共性问题，稳态液动力，瞬态液动力的概念。阀的共性问题，稳态液动力，瞬态液动力的概念。2。液控单向阀的结构、符号、功能、使用时应注意的问题；。液控单向阀的结构、符号、功能、使用时应注意的问题；3。电磁换向阀、电液换向阀、手动换向

9、阀、机动换向阀和。电磁换向阀、电液换向阀、手动换向阀、机动换向阀和转阀的图形符号、特点和应用场合；转阀的图形符号、特点和应用场合；4.直动型溢流阀、先导型溢流阀的工作原理，二者的异同点；直动型溢流阀、先导型溢流阀的工作原理，二者的异同点；溢流阀的溢流阀的p-q特性、启闭特性和稳压特性特性、启闭特性和稳压特性;5。减压阀的工作原理、。减压阀的工作原理、p-q特性；特性；6。顺序阀的工作原理，压力堤坝特性；顺序阀的工作原理，压力堤坝特性；7。溢流阀、减压阀、顺序阀三者在工作原理、图形符号和溢流阀、减压阀、顺序阀三者在工作原理、图形符号和应用上的异同点；应用上的异同点；第六章第六章108。节流阀的流

10、量通用计算公式，影响节流阀流量的因素：。节流阀的流量通用计算公式，影响节流阀流量的因素：过流面积、压差、节流口形状、流态、油液性质。过流面积、压差、节流口形状、流态、油液性质。节流阀的节流阀的q-p特性，刚度及其影响因素；特性，刚度及其影响因素；9。调速阀、溢流节流阀的原理符号，工作原理和流量特性。调速阀、溢流节流阀的原理符号，工作原理和流量特性q-p特性。特性。公式：公式：6-20自己练习自己练习6-56-13第第6章章111.各种液压辅助元件的符号和基本功用各种液压辅助元件的符号和基本功用第七章第七章121.各种调速回路的组成、特点、应用场合（见第各种调速回路的组成、特点、应用场合（见第8

11、章总结）章总结）和和Fv 特性曲线，节流阀节流调速回路恒载下的功率特性。特性曲线，节流阀节流调速回路恒载下的功率特性。2.对于用节流阀的进油路调速回路、旁油路调速回路，提高对于用节流阀的进油路调速回路、旁油路调速回路，提高速度刚度的措施。速度刚度的措施。3.调速回路的效率计算。调速回路的效率计算。公式：公式：8-10、8-21、8-31、8-32自己练习自己练习8-1、8-48-7、8-9第八章第八章131.根据原理图形说明如何实现其功能的。根据原理图形说明如何实现其功能的。2.时间控制制动式换向回路与行程控制制动式换向回路的结时间控制制动式换向回路与行程控制制动式换向回路的结构、特点与应用场

12、合。构、特点与应用场合。3.填写电磁铁动作顺序表填写电磁铁动作顺序表工作顺序表。工作顺序表。第九章第九章141.根据液压系统原理说明其工作原理根据液压系统原理说明其工作原理,找出基本回路找出基本回路,每个工每个工作过程中的油液流动路线作过程中的油液流动路线(包括控制油路包括控制油路)，说明主要元件的，说明主要元件的作用。作用。2.填写电磁铁动作顺序表填写电磁铁动作顺序表工作顺序表。工作顺序表。第十章第十章15例例题题1 图图示示差差压压式式变变量量叶叶片片泵泵与与节节流流阀阀组组成成的的容容积积节节流流调调速速回回路路，液液压压缸缸两两腔腔有有效效作作用用面面积积分分别别为为A1=50cm2，

13、A2=25cm2，负负 载载F=10kN，节节流流阀阀两两端端压压差差p=0.4Mpa，试试求：求：（1）泵泵的的工工作作压压力力pa，液液压压缸缸有有杆杆腔腔压压力力pb；（2）回路效率）回路效率。16解解（1 1）由由于于节节流流阀阀出出口口接接油油箱箱，故故液液压压缸缸有有杆杆腔腔压压力力p pb b即即为为节节流流阀阀的的压压差差pp。由由差差压压式式变变量量叶叶片片泵泵工工作作原原理理可可知知，该该压压差差的的大大小小取取决决于于泵泵内内小小柱柱塞塞的的弹弹簧簧力力，其其值值基基本本上上保保持持不不变变，故故液液压压缸缸有有杆杆腔腔压压力力p pb b不不随随节流阀开口大小变化：节流

14、阀开口大小变化：p pb b=pp=0.4Mpa=0.4Mpa活塞受力平衡方程为：活塞受力平衡方程为：p pa aA A1 1=F F+p pb bA A2 2所以泵的工作压力所以泵的工作压力 MpaMpa17解解（2 2）由由于于泵泵的的输输出出流流量量和和通通过过节节流流阀阀的的流流量量相相适适应应，故故泵泵的的输输出出流流量量q qp p即即为为液液压压缸缸的的输输入入流流量量q qL L，回回路路效效率率为为缸缸输输入入功功率率与与泵泵输输出出功功率率之之比比，故回路效率故回路效率式式中中p pL L为为活活塞塞推推动动负负载载F F所所需需的的有有效效压力，压力，所以回路效率所以回路

15、效率MpaMpa18例例题题2图图中中液液压压泵泵和和液液压压马马达达之之间间的的最最大大流流量量q q 30L/min30L/min，液液 压压 马马 达达 排排 量量 V VM M25cm25cm3 3/r/r，阀阀的的开开启启压压力力p p7Mpa7Mpa，所所有有效率取为效率取为100100。求：。求：液液压压马马达达输输出出的的最最大大功功率率、最最大大转转速速和最大转矩。和最大转矩。如液压马达输出功率恒定于如液压马达输出功率恒定于P PM M2kW2kW时，试计算液压马达转速时，试计算液压马达转速n nM M和最大转速和最大转速时的转矩时的转矩T TM M。解：解：（1）（2）19

16、1.名词术语解释。名词术语解释。2.选择题，四选一选择题，四选一。3.问答题：概念、定义、原因、危害、措施、特点等问答题：概念、定义、原因、危害、措施、特点等4.画图题：典型回路，特性曲线，泵、阀工作原理图，画图题：典型回路，特性曲线，泵、阀工作原理图，元件的功能符号等。元件的功能符号等。5.计算题：计算题：110章讲过的例题、练过的习题之类型。章讲过的例题、练过的习题之类型。6.分析题：分析系统组成、工作原理；分析题：分析系统组成、工作原理；油路分析：控制油路、主油路，按顺序写出油路经过油路分析：控制油路、主油路，按顺序写出油路经过的元件（缸应指出左右腔，换向阀应指出位、路的元件（缸应指出左右腔，换向阀应指出位、路)；填写电磁铁动作顺序表填写电磁铁动作顺序表工作顺序表。工作顺序表。题题型型