定位法则(定位夹紧点).ppt

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1、1Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatismeetl和难难 难难!La Pente du SavoirMATAF:Mthodologie Associant le Tolrancement Aux Fonctions3Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme 引言同位法则的原理 错误集 补充的定义 同位法则的确定 连接对同位法则的影响 操作模式和运用 结论5Modifi F.DELAMARREAvril 2008Compre

2、ndre et Appliquer lIsostatisme 验证 问题什么是同位法则?同位法则的实施领域7Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme汽车汽车坐标系的坐标系的使用使用证明证明 零件的2个图立柱铰链汽车汽车剖面线剖面线的使用的使用X 1500X 1600Y-800Y-700X 1500X 1600Y-800Y-700 CAO2个定义YZXYZX 两个实际的零件或者 一个零件和一个设备(制造,检测)为了保证相关的位置关系:设计人员的附加价值。的使用引言引言9Modifi F.DELAMARREAv

3、ril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则是一个理论学说，同位法则是一个理论学说，对于整个设计研究对于整个设计研究(产品或者工艺)，了解了解和和运用它运用它是是必不可少的必不可少的重要的意见重要的意见INTRODUCTION11Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme在设计时，为了满足功能需求,问题问题需要保证:名义定义名义定义一个零件一个零件/另一个零件另一个零件支柱门里板移动页板在门的里板上移动页板的固定的固定固定页板铰链活动页板在固定页板和移动页板

4、之间旋转这些顾客功能的质这些顾客功能的质量是量是战略性的战略性的!固定固定移动移动举例举例目录目录13Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme是一种科学，科学，定义了一种规则，为了保证在零件环境中确定其位置（零件或者设备）什么是同位法则什么是同位法则?同位法则的应用能够使零件总是放置在同一个位置用另一种方式说:这同样也是常识常识INTRODUCTION15Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme公差公差基准同位法则实施的

5、领域同位法则实施的领域条件条件 同位法则同位法则 在公差表里规定物理支撑和定位 保证零件固定在:-焊装/总装的设备上 -压力机 -机械手 -检具在检具上模拟连接模拟连接(焊点,螺钉,.)例如零件表面孔或者定位孔设备例如定位SS压紧S S支撑属于零件 不属于不属于零件在在设计设计阶段阶段 产品产品/工艺工艺 确定零件和邻近的零件的定位INTRODUCTION17Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme 同位法则的概念 基础规则 根据几何尺寸元素来细化19Modifi F.DELAMARREAvril 2008

6、Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则的概念同位法则的概念约束所有基本移动整体通过另一个零件来固定一个零件通过另一个零件保证一个零件的运动学 让一个或者几个移动所需的基本移动自由这些移动要素叫做自由度:DDLLES PRINCIPES DE L ISOSTATISME21Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme平移平移平移平移平移平移自由度自由度:DDL旋转旋转旋转旋转旋转旋转6 DDL3平移3旋转 同位法则的原理同位法则的原理普通的三面体23Modifi F.DE

7、LAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme312456通过6点定位来固定零件每一个定位约束一个自由度(平移 或者 旋转)1233 接触约束接触约束:1 T+2 R45直线直线 2 接触接触(脸垂直于面)约束约束:1 T+1 R6点点接触接触（脸垂直于面和直线)约束约束:1 T DDL:自由度T:平移R:旋转!棱柱形零件的固定棱柱形零件的固定!定位点之间必须尽可能的远离909090面面理想情况 同位法则的原理同位法则的原理和相邻零件的接触25Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appl

8、iquer lIsostatisme零件的同位法则零件的同位法则,不是不是:在零件上确定X 3个支撑,Y 2 支撑,Z个支撑Y个支撑,Z个支撑,X个支撑或者或者.100%是 1 个面 1个直线 1点这个步骤会这个步骤会导致导致失败失败 (参看错误集)!太过缩减的方案(还存在其它的情况)同位法则的原理同位法则的原理27Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则基础规则同位法则基础规则基础规则基础规则2旋转旋转基础规则 3定位点必须尽可能的远离约束零件的个自由度(DDL)尽可能在垂直方向约束每个自由度的移

9、动!理想的规则:支撑支撑垂直于垂直于力力平移平移支撑支撑LES PRINCIPES DE L ISOSTATISME确定同位法则,是:29Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme性质说明最大数量以及所约束自由度的类型DDL:自由度T:平移R:旋转旋转TRRRRT3自由自由度度1T+2R面面完整的面3个支撑TTRR圆柱体圆柱体或者孔径孔径4个自个自由度由度2T+2R球体球体 TTT3个自个自由度由度3T所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的同位法则的原理同位法则的

10、原理31Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme性质解释最大的数量和所约束自由度的类型DDL:自由度T:平移R:旋转旋转TRR和面做比较3 DDL1T+2RAA切割 A ATTR3 DDL2T+1R任意任意一个面一个面同位法则的原理同位法则的原理所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的例如例如33Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme性质解释最大的数量和所约束自由度的类型圆的

11、正方形边形TTTTTT2 自由自由度度2T1自由自由度度1TTTTRRR1R定位孔或者扁定位销长圆孔长方形孔TTRR或者孔孔PILOTES(定位销定位销)和和在微薄的材料上1自由自由度度1T1R或者DDL:自由度T:平移平移R：旋转：旋转同位法则的原理同位法则的原理所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的35Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatismeLISOSTATISME PAR DES APPUIS支撑 必须经可能的远离直线2个支撑*约束2 个自由度1T+1R面

12、3 个支撑*约束 3 个自由度:1T+2R点1个点约束1个自由度 :1TT:平移 R:旋转证明证明在车身的实际情况里,个别的接触几乎不存在：小表面的使用或者完整面使用(平的,任何一个,.)平的面或者任意一个同位法则的原理同位法则的原理!这个支撑绝对不能成直线37Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme通过支撑和孔来实现同位法则通过支撑和孔来实现同位法则 KELVIN原理T:平移R:旋转3个支撑+2孔方案1:最好方案2:降级优点 轴间距的公差几乎没有约束非扁销 1 扁销缺点拧紧的轴间距的公差(装配性的问题)3

13、支撑+1孔+1支撑方案3:混合的优点 非扁销1 支撑约束一个自由度:1 R +1 定位销约束 2 DDL:2 T1孔1 孔+1 定位销约束 2 自由度:2 T1 孔 +1 定位销约束1自由度:1 R1 长圆孔 +1 定位销冻结 2自由度:2 T1孔 +1 扁销约束1 DDL:1 R1 孔长圆孔的轴和定位孔的直线混合!扁销 垂直于孔的直线!DDL:自由度LES PRINCIPES DE L ISOSTATISME39Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme未遵守Kelvin原理未遵守基础规则N2未遵守基础规则

14、N3 不理解基础规则N141Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme未遵守未遵守KELVIN原理原理长圆孔/孔不同轴的影响 如果轴之间的变形:孔/长圆孔或者和定位销/定位销AC3BC1C2同轴长圆孔Kelvin原理C2BAC1C3不同轴长圆孔零件摆动!零件停留在同一位置里 同位法则的错误集同位法则的错误集43Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme长圆孔/孔不同轴的影响Angle en%间隙的增加间隙的增加 实际间隙实际

15、间隙定位销/长圆孔的间隙增加!预计间隙预计间隙定位销之间的轴线不同轴角度如果扁的定位销不垂直于孔的直线相同的结果相同的结果!未遵守未遵守KELVIN 原理原理 同位法则错误集同位法则错误集45Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme后翼子板流水槽后翼子板流水槽支撑Y2支撑 Y1支撑 Z支撑 X1支撑X2支撑X3平移平移支撑Z支撑X1,X2寻找错误?答复结果不好的重复性不好的重复性在 焊装设备上 检具上解决方法增加增加1个孔个孔+定位销定位销或者垂直于平移一个支撑当零件在X和Y支撑上时支撑Z,没有约束平移定位

16、销未遵守基础规则的未遵守基础规则的N2 同位法则的错误集同位法则的错误集47Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme单轨玻璃ddddddz5xz 一个孔的整个变一个孔的整个变形形z玻璃侧边缘的变形5z解释?“杠杆杠杆!找缺陷找缺陷?玻璃玻璃升降器5x5x结论结论方案方案不可靠不可靠!把孔隔开把孔隔开是必不可少的是必不可少的未遵守基础规则未遵守基础规则N3 同位法则错误集同位法则错误集49Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostati

17、sme顶盖弧形板 B53未遵守基础规则未遵守基础规则N3 同位法则的错误集同位法则的错误集A1A3A2BC同位法则同位法则面:A1,A2,A3 约束3个自度圆孔:B 约束2自由度方孔:C 2个约束自由度找错误找错误?支撑A1,A2,A3几乎是平齐的,它确定了面(参看三角支撑”)答复答复“三角支撑”结果结果-灾难性的测量结果在远离三角支撑的区域里-糟糕的重复性+11,5 mm 在这个区域里(1)方案方案(1)通过杠杆臂现象来解释这个偏差”移动支撑为了增加“三角支撑”51Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme

18、建议的方案建议的方案后车灯 607目前的方案目前的方案小结:LA CATA!补充的焊点和补充的焊点和密封胶胶 很难使几何尺寸很难使几何尺寸满意在车灯上施力施力(3X 2 支撑面)车灯底座是超级复杂的 需要3个冲压件刚性零件 通过3X,2Y,1Z来实现同位法则!后车灯关闭后车灯后车灯底座X方向的支撑后车灯后部底座 弊需要在车灯模具里增加一些增加一些“滑块滑块”通过一个图纸来实现同位法则图纸后车灯后车灯底座 利单独一个零件的车灯底座单独一个零件的车灯底座(电子焊点和胶粘剂的取消)没有约束较少的成本较少的成本,较少的整改较少的整改对基础规则不理解对基础规则不理解N1 同位法则错误集同位法则错误集53

19、Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme 证明 物理条件 过定位 使用过定位的功能55Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme2 概念关于同位法则的定义关于同位法则的定义关于一些零件同位法则严格应用导致功能和几何尺寸的失败需要增加需要增加:-固定(连接部分)-支撑-一些定位装置-物理约束物理约束-组装-装配-连接部分-物理条件物理条件 PSA 标准标准A38 1100过定位过定位 新的概念新的概念 补充的定义补充的定义5

20、7Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme物理条件物理条件*从制造工序 到汽车实现一个零件所承受*的物理约束的汇总，我们叫A定位销或者销子 A压紧保持(组装工序）或者 模拟连接(焊点)C支撑CB扁定位销或者扁销BS特殊的符号特殊的符号 摘录PSA 标准A38 1100实施的领域实施的领域物理支撑和定装置 保证零件固定固定在：-焊装/总装设备上 -压力设备 -吊具上 -检具上 模拟模拟在检具上的连接连接(焊点,螺钉,拧紧力矩,)不归属于不归属于零件 补充的概念补充的概念物理条件59Modifi F.DELAM

21、ARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme过定位过定位!为了保证零件的定位,超出同位法则所需要元素数量的使用定义约束6个自由度总是必不可少的所控制的过定位是产品设计/工艺设计的组成部分 补充的概念补充的概念61Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme使用过定位的功能使用过定位的功能 经受经受或者转移一转移一些物理约束些物理约束 (也包括刚性零件)1 为了控制它们的几何尺寸在制造设在制造设备里备里使零件合格合格2 保证保证柔软零件或者易变形零件易变形零

22、件在其它零件上的贴合贴合(美学,密封性.)3在 检具检具上模拟约模拟约束束 和连接连接413意见意见:可以合并功能 和*增加:-焊点-固定(螺钉,卡扣,铆钉,)制造的物理条件制造的物理条件PCM检测的物理条检测的物理条件件焊装设备焊装设备固定螺钉保证密封性检具4 个定位孔焊点座椅固定螺钉6 压紧压紧和销棒模拟焊点 补充的概念补充的概念63Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme 优先性的概念 同位法则确定的总体程序 同位法则的确定:“平面”优先+卡片 同位法则的确定:“圆柱体”优先+卡片 *从这一章节开始同

23、位法则的词语聚集了同位法则和过定位的概念 同位法则的确定:球面优先65Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme优先性的概念优先性的概念优先性定义取决于:在设计周期中，对于零件的定位具有有优先权的一个元素这个元素可能是:一个 “平面”一个“圆柱体”元素的选择，是根据功能需求来选择的 同位法则的确定同位法则的确定一个球面67Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme根据车身功能需求进行的优先性举例根据车身功能需求进行的优先性举

24、例零件A零件B圆柱体防旋转限位块平面所勾画的版本实际上约束了6个自由度个自由度但是,有2 个方案个方案!?零件B零件A平面平面约束3个自由度个自由度 1T+2R圆柱体圆柱体约束 2个自由度个自由度 2T限位块限位块约束 1个自由度个自由度 1R零件B零件A平面平面约束 1个自由度个自由度 1T 圆柱体圆柱体约束 4个自由度个自由度 2T+2R限位块限位块约束 1个自由度个自由度 1R例如:后背门铰接玻璃的装配例如:通过2个零件焊接的组装大多数的情况大多数大多数情况对于零件的定位平面是优先的平面是优先的圆柱体是优先的圆柱体是优先的 同位法则的确定同位法则的确定活动玻璃限位块铰链69Modifi

25、F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme功能需求的认识同位法则的确定同位法则的确定在定位的时候那种元素是优先的?“平面平面”“圆柱体圆柱体”Fiche sur chaque solutionFiche sur chaque solutionFiche sur chaque solution每个方案上的小卡片Fiche sur le“Plan”Fiche sur chaque solutionFiche sur chaque solutionFiche sur chaque solution每个方案上的小卡片用用“平面平面

26、”我们的意思是我们的意思是一个平的表面平的表面或者任意任意一个表面 对于定位来说哪一个是优先的最通常的情况(1)用“圆柱体圆柱体”我们的意我们的意思是思是一个圆柱表面圆柱表面或者一个棱柱表面棱柱表面 对于定位来说哪一个是优先的少有情况(1)“平面”上的小卡片Fiche sur le“Cylindre”“圆柱体”上的卡片(1车声 步骤步骤球面 同位法则的确定同位法则的确定71Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“平面平面”表面/支撑孔/定位装置同位法则不是同位法则

27、不是3X,2Y,1Z或者或者 !DDL:自由度Ti:平面R:旋转 约束平移的自由度 约束选装的自由度!要约束2 T+1 R部分表面唯一的表面*最大空间最大空间以及以及不在同一直线的表面或者支撑T1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8孔长圆孔销孔销或扁销两个或者两个以上约束2T+1R孔销孔销面支撑长圆孔销面支撑长圆孔销面支撑面支撑任意一个面任意一个面确定一个或多个表面或者支撑*它构成“平面”的特征约束的约束的3个个自由度自由度1 T+2 R卡片细化了每个方案细化了每个方案以及可能的变形可能的变形参看卡片上参看卡片上的细节的细节 同位法则的确定同位法则

28、的确定平表面或者任意一个表面!73Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme“平面平面”优先的优先的 卡片卡片 同位法则的确定同位法则的确定表面/支撑孔/定位装置同位法则不是同位法则不是3X,2Y,1Z或者或者 !DDL:自由度Ti:平移R:旋转 约束的平移自由度 约束的旋转自由度!要约束2 T+1 RT1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8固定长圆孔固定孔，一个扁的2 trous ou plus bloquent 2T+1R固定孔固定孔表面支撑固定长圆孔表面支撑

29、固定长圆孔表面支撑表面支撑任意一个表面任意一个表面卡片细化了每个约束以及可能的变形部分表面唯一的表面*最大空间和不平齐的表面或者支撑确定一个或者多和表面或者支撑*它构成“平面”的特性约束的约束的3个个自由度自由度1 T+2 R参看卡片上参看卡片上细节细节平的表面或者任意一个表面!75Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme孔孔/固定装置固定装置/表面表面任意一个表面任意一个表面平的表面平的表面汇总汇总:“平面平面”优先优先定义关于平面，我们聚集了:v 构成的平的表面或者任意一个表面是:-唯一的一个面(整个整

30、个,部分部分 一个或者好几个部分)-分开的好几个面分开的好几个面v孔孔/销，面销，面构成的平面平面P1P2P3P4Q1 P3 Q2Q3Q4Q5Q6T1T2T3 均衡性的确定均衡性的确定77Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme完整唯一的表面完整唯一的表面完整唯一的表面部分唯一的表面变形变形细节细节意见意见每个表面在名义上是平的名义上是平的表面在名义上是平的在名义上是平的局部表面在名义上是平的名义上是平的标记涉及的区域标记涉及的区域 优先优先“平面平面”的卡片的卡片:平的表面平的表面平的表面平的表面方案 P

31、1平的表面平的表面方案 P2 同位法则的确定同位法则的确定79Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme分开的好几个表面一个表面的好几个部分分割的表面归属于归属于唯一一个和相同的面(1).所以，它们是共面的面的一些部分属于属于一个唯一一个唯一和和相同的相同的平面平面(1).所以它们是所以它们是共面共面的的.标记涉及的区域标记涉及的区域(1)在相反的情况下，参看任意一个表面分开的表面归属于归属于 唯一一个和相同的面(1).所以，它们是共面的分开的好几个表面分开的好几个表面(1)在相反的情况下，参看任意一个表面平

32、的表面平的表面方案方案P3平的表面平的表面方案方案P4表面表面细节细节意见意见优先的优先的“平面平面”卡片卡片:平的表面平的表面 同位法则的确定同位法则的确定81Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme优先的优先的“平面平面”卡片卡片:任意一个表面任意一个表面分割的好几个表mia分割的表面(平的)不归属于唯唯一一一个和相同的平面相同的平面.所以，它们构成了一个任意的任意的表面表面标记涉及的区域标记涉及的区域分割的好几个表面分割的好几个表面分割的表面(平的)不属于唯一唯一一个和相同的平面相同的平面.所以它们构

33、成所以它们构成了一个了一个任意的表面任意的表面!不要和平的表面混淆分割的好几个表面平面平面平面平面平面平面平面任意一个表面任意一个表面方案方案 Q1!不要和平的表面混淆任意一个面任意一个面方案方案Q2变形变形细节细节意见意见 同位法则的确定同位法则的确定83Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme任意一个表面任意一个表面方案方案 Q3任意一个表面任意一个表面方案方案 Q4变形变形细节细节意见意见整个唯一的表面整个唯一的表面局部唯一的表面局部唯一的表面标记相关的区域标记相关的区域优先的优先的“平面平面”卡片卡

34、片:任意一个表面任意一个表面 同位法则的确定同位法则的确定85Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme任意一表面任意一表面方案方案 Q5任意一个表面任意一个表面方案方案 Q6变形变形细节细节意见意见一个表面的好几个部分分割的好几个表面分割的好几个表面分割的好几个表面标记相关的区域标记相关的区域优先的优先的“平面平面”卡片卡片:任意一个表面任意一个表面LA DTERMINATION DE L ISOSTATISME87Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appl

35、iquer lIsostatisme优先的优先的“平面平面”卡片卡片:孔孔/销销/面面孔孔/销销方案方案 T1变形变形细节细节意见意见3长圆孔3固定装置孔孔/销销方案方案 T2/表面表面2个销表面2个长圆孔局部面标记涉及的区域标记涉及的区域 同位法则的确定同位法则的确定89Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme变形变形细节细节意见意见孔孔/销销方案方案 T3/表面表面2个分割的表面长圆孔销2个局部面标记涉及的区域标记涉及的区域优先的优先的“平面平面”卡片：孔卡片：孔/固定装置固定装置/表面表面 同位法则的

36、确定同位法则的确定91Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme 同位法则的确定同位法则的确定关于优先关于优先“平面平面”的方案卡片的方案卡片表面/支撑孔/定位装置同位法则同位法则不是不是3X,2Y,1Z或者或者 !DDL:自由度Ti:平移R:旋转 约束的平移自由度 约束的旋转自由度!要约束2 T+1 RT1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8孔长圆孔销孔销或扁销2 孔或者更多约束2T+1R孔长圆孔孔销面支撑长圆孔销面支撑长圆孔销面支撑面支撑任意一个表面任意一个表

37、面卡片卡片细化了每个方案每个方案以及可能的变形可能的变形局部表面唯一的表面*最大空间和不平齐的表面或者支撑确定一个或者多个表面或者支撑*它构成“平面”的特性约束的约束的3个个自由度自由度1 T+2 R参看卡片上参看卡片上的细节的细节!平的表面或者任意一个表面93Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme要遵守的规则要遵守的规则T1T2R1孔长圆孔销技术规则意见这个规则实施几乎永远是可能的不遵守这个规则,轴间距的变形(定位孔/孔)将导致零件的旋转,并增加长圆孔里实际间隙的孔+长圆孔/销长圆孔轴线和定位线一致的长

38、圆孔轴线和定位线一致的实施的领域实施的领域变形变形AB刚性零件或者刚性区域*柔软柔软零件在孔的方向里在孔的方向里没有弯曲变形没有弯曲变形的风险的风险A 和B的结合理想的情况理想的情况:孔的间隔必须经可能的大关于优先“平面”的方案卡片方案方案 和可能的变形和可能的变形1旋转的自由度长圆孔轴定位线*整个区域包括孔 同位法则的确定同位法则的确定95Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme要遵守的规则要遵守的规则RT1T22孔销或 扁销实施领域实施领域变形变形A 和 B的结合AB技术规则意见扁定位孔的扁定位孔的方向

39、垂直于方向垂直于孔之间的线.这个规者的应用总是可能的旋转的自由度孔之间的直线孔/销90扁的定位轴刚性刚性零件或者刚性区域刚性区域柔软零件柔软零件没有弯曲变形的风险没有弯曲变形的风险不可能实施长圆孔不可能实施长圆孔或者类似长类似长圆孔圆孔(参看方案 1)扁的定位孔或者销孔必须尽可能的孔必须尽可能的有间隔有间隔123情况B1:严格的轴间距轴间距公差以保证公差以保证装配性优先考虑方案优先考虑方案B2,然后是 B3 和B1(装配性)关于优先“平面”方案的卡片 均很性的确定均很性的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形297Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre e

40、t Appliquer lIsostatisme实施领域实施领域变形变形要遵守的规则要遵守的规则32 个或者多个孔约束 2T+1R孔销n 次n 次n 次 必须经受必须经受或者转移约束转移约束在焊装设备里必须保证零件符合在焊装设备里必须保证零件符合(保证弧度)(1)必须保证柔软零件或者可变形零件必须保证柔软零件或者可变形零件的贴合的贴合参看超级静止参看超级静止例如:轮辋的固定例如:机罩里板,后背门里板(3 到 4 个定位孔),例如:装饰件的固定,装饰板的固定 保证 装配性和拆卸性装配性和拆卸性(1)全部的孔全部的孔 必须尽可能的占据最大的表面没有任何一个孔(尤其是)能保证位置但是，全部的孔能够约

41、束2个个 平移平移 和 旋旋转转4 定位孔组装设备组装设备关于优先“平面”的方案卡 同位法则的确定同位法则的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形399Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme要遵守的规则要遵守的规则实施的领域实施的领域变形变形AB 支撑:-刚性区域的表面上刚性区域的表面上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移A 和B的结合 不可能有第二个孔或定位销不可能有第二个孔或定位销孔和支撑必须尽可能的远离孔和支撑必须尽可能的远离技术规则意见这个规则的应用不总是可能的未遵守这个规则当压紧的

42、时候，能够产生扭转的约束(在细小零件和孔/支撑距离较小的情况下)孔的中心孔的中心位于面的延伸线延伸线上完成一个局部的支撑.RT1T24孔销面支撑零件表面支撑孔/定位销+表面/支撑孔/支撑线支撑面旋转自由度关于优先“平面”的方案卡 同位法则的确定同位法则的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形4101Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme实施领域实施领域变形变形要遵守的标准要遵守的标准支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)有利于支撑上的接触有利于支撑上的接触

43、支撑必须尽可能的隔开隔开RT1T25长圆孔销面支撑BA零件表面A 和 B线的结合2个支撑12345优先考虑方案优先考虑方案A1 然后A2,A3,.A5(装配性)技术规则意见这个方案的应用总是可能的.孔孔/定位销的接触定位销的接触线线必须和支撑的方支撑的方向向平行平行零件孔/定位孔+表面/支撑接触接触线支撑的方向/T情况 A5:孔孔/支撑位置支撑位置公差加严以公差加严以保证保证装配性关于优先“平面”方案卡 同位法则的确定同位法则的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形5103Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostati

44、sme实施领域实施领域变形变形要遵守的规则要遵守的规则 支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上 -靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)有利于支撑上的接触有利于支撑上的接触 孔之间必须经可能的有间隔有间隔BA1234 优先考虑方案优先考虑方案A1 然后A2,.A4(装配性)技术规则意见这个规则的实施总是可能的 通过定位孔中心定位孔中心直线直线必须必须:孔/定位孔+表面/支撑RT1T26长圆孔销面支撑零件表面支撑x2x2x2x2A 和B的结合可以混合A的不同元素90和孔的轴混合混合 垂直于支撑轴 长圆孔支撑定位孔的直线对于理想的方案,20的公差而言是可接受的T关于优先“平面”方案卡 同位

45、法则的确定同位法则的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形6105Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme实施领域实施领域要遵守的规则要遵守的规则 支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)支撑支撑必须是经可能的有间隔有间隔技术规则意见这个规则的实施不是常常可能的第第3个支撑个支撑必须垂直于其它两个支撑两个支撑的方向方向表面/支撑Pice表面2个支撑零件表面1个支撑RT1T27面支撑组成部分组成部分零件T对于理想方案,20的公差 是可接受的 不可能有孔不可能有孔

46、:外板零件的情况下第3个支撑2个支撑的方向90关于优先“平面”方案卡 同位法则的确定同位法则的确定 方案方案 和可能的形和可能的形7107Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme实施的领域实施的领域要遵守的规则要遵守的规则变形变形 贴合表面的使用贴合表面的使用(整体或者局部任意面)为了约束2平移平移 和 旋转旋转 T1T2R8任意一个表面任意一个表面A-整个整个表面B 局部局部表面特殊情况!TTRTTR侧边的两个面约束了2自由度(1T+1 R)通过方案 5 或者 7来补充必须检测任意一个表面任意一个表面是否

47、约束了约束了3个自由度个自由度(整整个的个的或者局部的局部的)(2T+1R)参看左边的特殊情况关于优先“平面”方案卡 同位法则的确定同位法则的确定方案方案 和可能的变形和可能的变形8109Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“圆柱体圆柱体”确定一个或者多个表面或者支撑*它构成“圆柱体”的特性可旋转圆柱体可旋转圆柱体约束的约束的4个个自由度自由度2 T+2 R棱柱的表面棱柱的表面约束的约束的5个个自由度自由度2 T+3R 未约束的1T+1R1T卡片细化了每个方案每

48、个方案以及可能的变形可能的变形参看卡片上参看卡片上的细节的细节DDL:自由度T:平移 R:旋转 表面/支撑孔/销 同位法则的确定同位法则的确定RTA可旋转圆柱体BRT可旋转圆柱体RTC可旋转圆柱体D棱柱表面T孔销面孔销平面球表平面或者面孔销111Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“圆柱体圆柱体”同位法则的确定同位法则的确定确定一个或者多个表面或者支撑*它构成了“圆柱体的特征可旋转圆柱体可旋转圆柱体约束的约束的4个个自由度自由度2 T+2 R棱柱表面棱柱表面约束

49、了约束了5个个自由度自由度2 T+3R参看卡片上参看卡片上的细节的细节DDL:自由度T:平移 R:旋转 表面/支撑孔/销 要约束1T+1R1T 卡片细化了每个方案卡片细化了每个方案以及可能的变形可能的变形RTA圆柱体BRT圆柱体RTC圆柱体D棱柱表面T定位孔定位孔平面球体表面平面定位孔的表面或者平面113Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme定义在“圆柱体圆柱体”专门术语里专门术语里我们集中了:v 一个旋转表面旋转表面 或者一个 棱柱表面棱柱表面 :-由唯一一个表面构成(整体的整体的,局部的局部的)-由好

50、几个分开的表面构成由好几个分开的表面构成 旋转表面旋转表面 C1C2棱柱表面棱柱表面C3汇总的卡片汇总的卡片:优先的优先的“圆柱体圆柱体”同位法则的确定同位法则的确定C4C5C6115Modifi F.DELAMARREAvril 2008Comprendre et Appliquer lIsostatisme变形变形细节细节意见意见 优先的优先的“圆柱体圆柱体”卡片卡片方案方案C1高高通过元素之间间隙的减少设计者优先考虑圆柱体上的导向（在一些情况下拧紧的可能性）和和导向的高度导向的高度H直直径径技术规则高高 1,5 直径直径标记涉及的区域 同位法则的确定同位法则的确定旋转表面旋转的表面旋转的