正交试验设计原理与实例.ppt
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1、正交试验设计正交试验设计 在试验研究中,对于单因素或两因素试验,因在试验研究中,对于单因素或两因素试验,因其因素少其因素少,试验的设计,试验的设计、实施与分析都比较简单、实施与分析都比较简单。但在实际工作中。但在实际工作中,常常需要同时考察,常常需要同时考察 3个或个或3个以个以上的试验因素上的试验因素,若进行全面试验,若进行全面试验,则试验的规模将,则试验的规模将很大很大,往往因试验条件的限制而难于实施,往往因试验条件的限制而难于实施。正正 交交设计就是安排多因素试验设计就是安排多因素试验、寻求最优水平组合、寻求最优水平组合 的一的一种高效率试验设计方法。种高效率试验设计方法。1正交试验设计
2、的意义正交试验设计的意义 正正交交试试验验属属于于试试验验设设计计方方法法的的一一种种。简简单单地地讲讲,试试验验设设计计是是研研究究如如何何科科学学安安排排试试验验,以以较少的人力物力消耗而取得较多较全面的信息。较少的人力物力消耗而取得较多较全面的信息。试试验验安安排排得得好好,事事半半功功倍倍;反反之之则则事事倍倍功功半半,甚甚至至达达不不到到预预期期目目的的。因因此此,如如何何进进行行试试验验设设计是一个至关重要的问题。计是一个至关重要的问题。正正交交试试验验设设计计是是试试验验优优化化的的常常用用技技术术。所所谓谓试试验验优优化化,是是指指在在最最优优化化思思想想的的指指导导下下,进进
3、行行最最优优设设计计的的一一种种优优化化方方法法。它它从从不不同同的的优优良良性性出出发发,合合理理设设计计试试验验方方案案,有有效效控控制制试试验验干干扰扰,科科学学处处理理试试验验数数据据,全全面面进进行行优优化化分分析析,直直接接实实现现优优化化目目标标,已成为现代优化技术的一个重要方面。已成为现代优化技术的一个重要方面。正交设计的正交设计的基本特点基本特点是:是:用部分试验来代用部分试验来代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,了替全面试验,通过对部分试验结果的分析,了解全面试验的情况。解全面试验的情况。.试验为什么要设计试验为什么要设计全面试验包含的水平组合数较多,工作量全面试验包含
4、的水平组合数较多,工作量大大,由于受试验场地、试验材料、经费等限制,由于受试验场地、试验材料、经费等限制而难于实施而难于实施。例如,有。例如,有6个因素:个因素:每每因素取因素取 5个水平,个水平,全面试验就需要全面试验就需要56=15625个组合。个组合。若试验的主要目的是若试验的主要目的是 寻寻 求求 最最 优水平组合优水平组合,则,则 可利用正交可利用正交 设设计来安排试验。计来安排试验。.正交拉丁方正交拉丁方 在试验安排中在试验安排中,每个因素在研究的范围内,每个因素在研究的范围内选几个水平,就好比在选优区内打上网格选几个水平,就好比在选优区内打上网格,如,如果网上的每个点都做试验,就
5、是全面试验。果网上的每个点都做试验,就是全面试验。3个个因素的选优区可以用一个立方体表示因素的选优区可以用一个立方体表示(图图11-2),3个因素各取个因素各取 3个水平,把立方体划分成个水平,把立方体划分成27个个格点,反映在格点,反映在 图图11上就是立方体内的上就是立方体内的27个个“.”。若。若27个网格点都试验,就是全面试验,个网格点都试验,就是全面试验,其试验方案如表其试验方案如表11所示。所示。3 因因 素素 3 水水 平平 的的 全全 面试验水平组合数为面试验水平组合数为33=27,4 因素因素3水平的全面试验水平组合数为水平的全面试验水平组合数为34=81,5因素因素3水平的
6、全面试验水平组合数为水平的全面试验水平组合数为35=243,这在试验中是不可能做到的。,这在试验中是不可能做到的。正正交交设设计计就就是是从从选选优优区区全全面面试试验验点点(水水平平组组合合)中中挑挑选选出出有有代代表表性性的的部部分分试试验验点点(水水平平组组合合)来来进进行行试试验验。图图11-A中中标标有有试试验验号号的的九九个个“()”,就就是是利利用用正正交交表表L9(34)从从27个个试试验验点点中中挑挑选选出出来来的的9个试验点。即:个试验点。即:关于正交的直观印象关于正交的直观印象数据点分布是均匀的数据点分布是均匀的每一个面都有每一个面都有3个点个点每一条线都有每一条线都有1
7、个点个点1.3正交试验设计正交试验设计 正正交交试试验验设设计计也也称称正正交交设设计计(orthogonal design),是是用用来来科科学学地地设设计计多多因因素素试试验验的的一一种种方方法法。它它利利用用一一套套规规格格化化的的正正交交表表(orthogonal table)安安排排试试验验,得得到到的的试试验验结结果果再再用用数数理理统统计计方方法法进进行行处处理理,使使之之得得出出科科学学结结论论。正正交交表表是是试试验验设设计计的的基基本本工工具具,它它是是根根据据均均衡衡分分布布的的思思想想,运运用用组组合合数数学学理理论论构构造造的的一一种种数数学学表表格格,均均衡衡分分布
8、性是正交表的核心。布性是正交表的核心。19世世纪纪20年年代代,英英国国统统计计学学家家R.A.Fisher首首先先后后马马铃铃薯薯肥肥料料试试验验当当中中,运运用用排排列列均均衡衡的的拉拉丁丁方方,解解决决了了试试验验时时的的不不均均匀匀试试验验条条件件,获获得得成成功功,并并创创立立了了“试试验验设设计计”这这一一新新兴兴学学科科。“均均衡衡分分布布”思思想想在在20世世纪纪50年年代代应应用用于于工工业业领领域域,60年年代代应应用用于于农农业业领领域域,使使正正交交试试验验在在科科研研生生产实际中得到推广产实际中得到推广。2、正交表、正交表.正交正交表表 正交拉丁方的自然推广正交拉丁方
9、的自然推广 由于正交设计安排试验和分析试验结果都要由于正交设计安排试验和分析试验结果都要 用用 正交正交表,因此,我们先对正交表作一介绍。表,因此,我们先对正交表作一介绍。安安排排的的4因因素素3水水平平的的试试验验,编编上上试试验验号号,列列成成另另外外一一种种形形式式,见见正正交交表表L9(34)(表表11-6)。可可以以由由此此得得到到系系列列正交表正交表(orthogonal table)。常常用用的的正正交交表表已已由由数数学学工工作作者者制制定定出出来来,供供进进行行正正交交设设计计时时选选用用。2水水平平正正交交表表除除L8(27)外外,还还有有L4(23)、L16(215)等等
10、;3水水 平平 正正 交交 表表 有有 L9(34)、L27(213)等(详见附表等(详见附表17及有关参考书)。及有关参考书)。表表11-6是一张正交表,记号为是一张正交表,记号为L9(34),其中其中“L”代表正交表;代表正交表;L右下角的数字右下角的数字“9”表示有表示有9行行,用这张正交表安排试验包含,用这张正交表安排试验包含3个处理个处理(水水平组合平组合);括号内的底数;括号内的底数“3”表示因素的水平表示因素的水平数,括号内数,括号内3的指数的指数“4”表示有表示有4列列,也指安,也指安排的因素数,用这张正交表最多可以安排排的因素数,用这张正交表最多可以安排4个个3水平因素。水平
11、因素。2.2 2.2 正交表的表示符号正交表的表示符号正交表的表示符号正交表的表示符号 正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:L Ln n(t tq q)式式式式中中中中:L L为为为为正正正正交交交交表表表表符符符符号号号号,是是是是LatinLatin的的的的第第第第一一一一个个个个字字字字母母母母;n n为为为为试试试试验验验验次次次次数数数数,即即即即正正正正交交交交表表表表行行行行数数数数;t t为为为为因因因因素素素素的的的的水水水水平平平平数数数数,即即即即1 1列列列列中中中中出出出出现现
12、现现不不不不同同同同数数数数字字字字的的的的个个个个数数数数;q q为为为为最最最最多多多多能能能能安安安安排排排排的的的的因因因因素素素素数数数数,即正交表的列数。即正交表的列数。即正交表的列数。即正交表的列数。正交表表示方法L9(34)正交表列数正交表列数一列中出现的数字个数一列中出现的数字个数正交表行数正交表行数正交表的代号正交表的代号 正正交交表表中中1列列可可以以安安排排1个个因因素素,因因此此它它可可安安排排的的因素数可以小于或等于因素数可以小于或等于q,但不能大于但不能大于q。括括号号内内的的tq表表示示q个个因因素素、每每个个因因素素t个个水水平平全全面面试试验验的的水水平平组
13、组合合数数(即即处处理理数数)。因因为为安安排排因因素素个个数数不能大于不能大于q,所以所以n/tq为最小部分实施。为最小部分实施。显显然然,L4(23)是是最最简简单单的的正正交交表表,有有4列列3行行用用它它最最多多能能安安排排3个个2水水平平因因素素的的试试验验。部部分分试试验验为为4次次,全全面面试试验验为为8次次,最最小小部部分分实实施施为为1/2,即即用用它它安安排排试试验验可可比比全全面面试试验验少少做做1/2。所所以以,当当试试验验因因素素数数q及及每每个个因因素素的的水水平平数数t增增加加时时n/tq则则下下降降,节节省省试试验验次次数数的的效效果更明显。果更明显。一一般般非
14、非等等水水平平正正交交表表表表示示为为Ln(t1q1 X t2 q2)(q1不不等等于于q2)Ln(tlq1 X t2q2 X t3q3)(q1q2q),它它们们各各代代表表一一个个具具体体的的数数字字表表格格。又称混合型正交表。又称混合型正交表。当当用用非非等等水水平平正正交交表表示示为为Ln(t1q1 X t2 q2)安安排排试试验验时时。则则因因素素数数应应不不大大于于q1+q2,且且t1水水平平的的因因素素数数不不大大于于q1,t2水水平平的的因因素素数数不不大大于于q2,最小部分实施为最小部分实施为n/(t1q1+t2 q2)。)。2.3 常用正交表的分类及特点常用正交表的分类及特点
15、 1、标准表(、标准表(相同水平正交表)相同水平正交表)2水平水平:L4(23),L8(27),L16(215),),3水平水平:L9(34),),L27(313),),L81(340),),4水平:水平:L16(45),L64(4 21),L256(485),),5水平:水平:L25(56),L125(5 31),L625(5156),),各各列列中中出出现现的的最最大大数数字字相相同同的的正正交交表表称称为为相相同同水水平平正正交交表表。如如L4(23)、L8(27)、L12(211)等等各各列列中中最最大大数数字字为为2,称称为为两两水水平平正正交交表表;L9(34)、L27(313)等
16、等各各列列中中最最大大数数字字为为3,称称为为3水水平平正正交交表表。凡凡是是标标准准表表,水水平平数数都都相相等等。且且水水平平数数只只能能取取素素数数或或素素数数幂幂。因因此此有有7 7水平,水平,9 9水平的标准表,没有水平的标准表,没有6 6水平,水平,8 8水平的标准表。水平的标准表。2.3 常用正交表的分类及特点常用正交表的分类及特点 2、非标准表(、非标准表(混合水平正交表)混合水平正交表)各各列列中中出出现现的的最最大大数数字字不不完完全全相相同同的的正正交交表表称称为为混混合合水水平平正正交交表表。如如L8(424)表表中中有有一一列列最最大大数数字字为为4,有有4列列最最大
17、大数数字字为为2。也也就就是是说说该该表表可可以以安安排排一一个个4水水平平因因素素和和4个个2水水平平因因素素。再再如如L16(4423),L16(4212)等等都都混混合合水平正交表。水平正交表。2.4正交表的基本性质正交表的基本性质 任何一张正交表都有如下三个特性:任何一张正交表都有如下三个特性:()正交性()正交性1、任一列中,不同数字出现的次数相等任一列中,不同数字出现的次数相等 例如例如L8(27)中不同数字只有中不同数字只有1和和2,它,它们各出现们各出现4次;次;L9(34)中不同数字有中不同数字有1、2和和3,它们各出现,它们各出现3次次。2、任两列中,同一横行所组成的数字对
18、出任两列中,同一横行所组成的数字对出现的次数相等现的次数相等 例如例如 L8(27)中中(1,1),(1,2),(2,1),(2,2)各出现两各出现两次;次;L9(34)中中(1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)各出现各出现1次。即每个因素的一个次。即每个因素的一个水平与另一因素的各个水平互碰次数相等,表明任意水平与另一因素的各个水平互碰次数相等,表明任意两列各个数字之间的搭配是均匀的。两列各个数字之间的搭配是均匀的。由正交表的正交性可以看出:由正交表的正交性可以看出:正正交交表表各各列列的的地地位位是是平平等等的的,表表中中
19、各各列列之之间间可以互相置换,称为列间置换;可以互相置换,称为列间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正正交交表表中中同同一一列列的的水水平平数数字字也也可可以以相相互互置置换换,称水平置换。称水平置换。上上述述3种种置置换换即即正正交交表表的的3种种初初等等置置换换。经经过过初初等等置置换换所所能能得得到到的的一一切切正正交交表表,称称为为原原正正交交表表的的同同构构表表或或等等价价表表,显显然然,实实际际应应用用时时,可以根据不同需要进行变换。可以根据不同需要进行变换。(2)代代表表性性。代代表表性性的的含含义义之之一一,在在于于正正交交表
20、的正交性中:表的正交性中:任任一一列列的的各各水水平平都都出出现现,使使得得部部分分试试验验中包含所有因素的所有水平。中包含所有因素的所有水平。任任意意2列列间间的的所所有有组组合合全全部部出出现现,使使任任意意两两因因素素间间都都是是全全面面试试验验。因因此此,在在部部分分试试验验中中,所所有有因因素素的的所所有有水水平平信信息息及及两两两两因因素素间间的的所所有有组组合合信信息息都都无无一一遗遗漏漏。这这样样,虽虽然然安安排排的的是是部部分分试试验验,却却能能够够了了解解全全面面试试验验的的情情况,从这个意义上况,从这个意义上讲可以代表全面试验。讲可以代表全面试验。因为正交性,使部分试验点
21、必然均衡因为正交性,使部分试验点必然均衡地分布后全面试验的试验点中。地分布后全面试验的试验点中。所谓均衡所谓均衡分散,是指用正交表挑选出来的各因素水分散,是指用正交表挑选出来的各因素水平组合在全部水平组合中的分布是均匀的平组合在全部水平组合中的分布是均匀的。由由 图图11-2可以看出,在立方体中可以看出,在立方体中,任,任一平面内都包含一平面内都包含 3 个个“()”,任一直任一直线上都包含线上都包含1个个“()”,因此,因此,这些点,这些点代表性强代表性强,能够较好地反映全面试验的,能够较好地反映全面试验的情况。情况。(3)综合可比性。)综合可比性。反映在正交性当中:反映在正交性当中:任一列
22、各水平出现的次数都相等。任一列各水平出现的次数都相等。任任2 2列列间间所所有有可可能能的的组组合合出出现现的的次次数数都都相相等等。因因此此使使任任一一因因素素各各水水平平的的试试验验条条件件相相同同。这这就就保保证证了了在在每每列列因因素素各各个个水水平平的的效效果果中中,最最大大限限度度地地排排除除其其他他因因素素的的干干扰扰,突突出出本本列列因因素素的的作作用用,从从而而可可以以综综合合比比较较该该因因素素不不同同水水平平对对试试验验指指标标的的影影响。这种性质称为综合可比性或整齐可比性。响。这种性质称为综合可比性或整齐可比性。如如在在A、B、C 3个个因因素素中中,A因因素素的的3个
23、个水水平平 A1、A2、A3 条条件件下下各各有有 B、C 的的 3 个个不不同同水平,即:水平,即:在在这这9个个水水平平组组合合中中,A因因素素各各水水平平下下包包括括了了B、C因因素素的的3个个水水平平,虽虽然然搭搭配配方方式式不不同同,但但B、C皆皆处处于于同同等等地地位位,当当比比较较A因因素素不不同同水水平平时时,B因因素素不不同同水水平平的的效效应应相相互互抵抵消消,C因因素素不不同同水水平平的的效效应应也也相相互互抵抵消消。所所以以A因因素素3个个水水平平间间具具有有可可比比性性。同同样样,B、C因因素素3个个水水平平间间亦具有可比性。亦具有可比性。根据以上两个特性,我们用正交
24、表安排的根据以上两个特性,我们用正交表安排的试验,具有试验,具有均衡分散均衡分散和和整齐可比整齐可比的特点。的特点。正交正交表的表的3个基本性质中,正交性即均衡性是核心,个基本性质中,正交性即均衡性是核心,是基础,代表性和综合可比性是正交性的必然是基础,代表性和综合可比性是正交性的必然结果,从而使正交表得以具体应用。结果,从而使正交表得以具体应用。正正交交表表集集其其3个个性性质质于于一一体体,成成为为正正交交试试验验设设计计的的有有效效工工具具,用用它它来来安安排排试试验验,也也必必然然具具有有“均均衡衡分分散散,整整齐齐可可比比”的的特特性性,代代表表性性强强,效率也高。因而,实际应用越来
25、越广。效率也高。因而,实际应用越来越广。交互作用的处理。在试验设计中,交互交互作用的处理。在试验设计中,交互作一律当做因素看待,这是处理交互作用作一律当做因素看待,这是处理交互作用的一条总原则。的一条总原则。3 正交试验设计的基本步骤正交试验设计的基本步骤 正正交交试试验验设设计计(简简称称正正交交设设计计)的的基基本本程程序序是是设设计计试试验验方方案案和和处处理理试试验验结结果果两两大大部部分分。主要步骤可归纳如下:主要步骤可归纳如下:第一步,明确试验目的,确定考核指标。第一步,明确试验目的,确定考核指标。第二步,挑因素,选水平。第二步,挑因素,选水平。第三步,选择合适的正交表。第三步,选
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