第八课传感.ppt
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1、第十节第十节 转向扭矩传感器转向扭矩传感器uu转向扭矩传感器又称转矩传感器转向扭矩传感器又称转矩传感器uu用于测定转向盘与转向器之间的相对转矩,用于测定转向盘与转向器之间的相对转矩,输入输入ECUECU,判断系统是否需要助力,判断系统是否需要助力uu用磁性材料制成的转子和定子可形成闭合磁用磁性材料制成的转子和定子可形成闭合磁路,线圈路,线圈A A、B B、C C、D D分别绕在极靴上,接成分别绕在极靴上,接成桥式回路桥式回路uu转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比,转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比,所以,只要测定杆的扭转角,就可以间接的所以,只要测定杆的扭转角,就可以间接的知道转向力的大小
2、知道转向力的大小 转矩传感器的基本原理见左下图转矩传感器的基本原理见左下图转矩传感器的基本原理见左下图转矩传感器的基本原理见左下图uu若转向杆上存在扭矩时,定子和转子的相对角度不等于若转向杆上存在扭矩时,定子和转子的相对角度不等于若转向杆上存在扭矩时,定子和转子的相对角度不等于若转向杆上存在扭矩时,定子和转子的相对角度不等于0 0 0 0,此时定子和转子角位移,此时定子和转子角位移,此时定子和转子角位移,此时定子和转子角位移。极靴。极靴。极靴。极靴A A A A、D D D D间的磁阻增加,间的磁阻增加,间的磁阻增加,间的磁阻增加,B B B B、C C C C间的磁阻减小,各个极靴的磁通产生
3、差别,电桥失去平间的磁阻减小,各个极靴的磁通产生差别,电桥失去平间的磁阻减小,各个极靴的磁通产生差别,电桥失去平间的磁阻减小,各个极靴的磁通产生差别,电桥失去平衡,产生电位差,这个电位差与杆的扭角矩衡,产生电位差,这个电位差与杆的扭角矩衡,产生电位差,这个电位差与杆的扭角矩衡,产生电位差,这个电位差与杆的扭角矩和输入电压和输入电压和输入电压和输入电压成正比成正比成正比成正比uu在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式,该在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式,该在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式,该在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式,该结构在工作原理与上述
4、结构基本相同,优点是安装容易结构在工作原理与上述结构基本相同,优点是安装容易结构在工作原理与上述结构基本相同,优点是安装容易结构在工作原理与上述结构基本相同,优点是安装容易日本富士重工电子控制日本富士重工电子控制日本富士重工电子控制日本富士重工电子控制电动转向系统用转矩传电动转向系统用转矩传电动转向系统用转矩传电动转向系统用转矩传感器,是将负载力矩引感器,是将负载力矩引感器,是将负载力矩引感器,是将负载力矩引起的扭杆扭转角位移测起的扭杆扭转角位移测起的扭杆扭转角位移测起的扭杆扭转角位移测出。并转换为电位计电出。并转换为电位计电出。并转换为电位计电出。并转换为电位计电阻的变化。转子上产生阻的变化
5、。转子上产生阻的变化。转子上产生阻的变化。转子上产生的电信号经滑环由定子的电信号经滑环由定子的电信号经滑环由定子的电信号经滑环由定子传递出来传递出来传递出来传递出来 结构见图结构见图结构见图结构见图第十一节第十一节 碰撞传感器碰撞传感器uu碰撞传感器的作用碰撞传感器的作用碰撞传感器的作用碰撞传感器的作用 碰撞传感器的作用是检测汽车发生碰撞时的减速碰撞传感器的作用是检测汽车发生碰撞时的减速碰撞传感器的作用是检测汽车发生碰撞时的减速碰撞传感器的作用是检测汽车发生碰撞时的减速度或惯性力,并肥信号输送到安全气囊系统的专度或惯性力,并肥信号输送到安全气囊系统的专度或惯性力,并肥信号输送到安全气囊系统的专
6、度或惯性力,并肥信号输送到安全气囊系统的专用电脑用电脑用电脑用电脑uu碰撞传感器的分类碰撞传感器的分类碰撞传感器的分类碰撞传感器的分类 电控安全气囊系统采用的碰撞传感器按功能,可电控安全气囊系统采用的碰撞传感器按功能,可电控安全气囊系统采用的碰撞传感器按功能,可电控安全气囊系统采用的碰撞传感器按功能,可分为:碰撞烈度(激烈程度)传感器和防护碰撞分为:碰撞烈度(激烈程度)传感器和防护碰撞分为:碰撞烈度(激烈程度)传感器和防护碰撞分为:碰撞烈度(激烈程度)传感器和防护碰撞传感器两大类传感器两大类传感器两大类传感器两大类按总体结构可分为:机电结合式碰撞传感器、电按总体结构可分为:机电结合式碰撞传感器
7、、电按总体结构可分为:机电结合式碰撞传感器、电按总体结构可分为:机电结合式碰撞传感器、电子式碰撞传感器、水银开关式碰撞传感器子式碰撞传感器、水银开关式碰撞传感器子式碰撞传感器、水银开关式碰撞传感器子式碰撞传感器、水银开关式碰撞传感器碰撞烈度传感器碰撞烈度传感器:按安装位置分为前碰撞传:按安装位置分为前碰撞传感器(包括左前、右前和中央碰撞传感器)感器(包括左前、右前和中央碰撞传感器)和中心碰撞传感器,用于检测汽车遭受碰撞和中心碰撞传感器,用于检测汽车遭受碰撞的的激烈程度,其信号是供电脑判断是否引的的激烈程度,其信号是供电脑判断是否引爆点火剂而使充气剂给气囊充气爆点火剂而使充气剂给气囊充气防护碰撞
8、传感器防护碰撞传感器:与碰撞传感器串联,用于:与碰撞传感器串联,用于防止前碰撞传感器短路,造成气囊误爆现象,防止前碰撞传感器短路,造成气囊误爆现象,其信号提供给电脑确定是否发生碰撞其信号提供给电脑确定是否发生碰撞机电结合式碰撞传感器机电结合式碰撞传感器:是利用机械机构运:是利用机械机构运动(滚动或转动)来控制触点动作,再由触动(滚动或转动)来控制触点动作,再由触点断开或闭合控制点断开或闭合控制SRSSRS气囊电路接通或断开气囊电路接通或断开 目前,常用的有滚球式、滚轴式和偏心锤式目前,常用的有滚球式、滚轴式和偏心锤式电子式碰撞传感器电子式碰撞传感器:是利用传感器输出的:是利用传感器输出的电压信
9、号,通过电压信号,通过SRSSRS电脑,指示点火装置工电脑,指示点火装置工作作 目前,常用的有电阻应变计目前,常用的有电阻应变计RSGRSG式和压电效式和压电效应式碰撞传感器应式碰撞传感器水银开关式碰撞传感器水银开关式碰撞传感器:是利用水银导电:是利用水银导电特性来控制特性来控制SRSSRS气囊电路接通或断开气囊电路接通或断开uu碰撞传感器的安装位置碰撞传感器的安装位置在安全气囊系统中,前碰撞传感器设有在安全气囊系统中,前碰撞传感器设有2-32-3只、一般安装在车身前部,如:车身两侧的只、一般安装在车身前部,如:车身两侧的翼子板内,两侧前照灯支架下面,发动机散翼子板内,两侧前照灯支架下面,发动
10、机散热器(水箱)支架左、右两侧热器(水箱)支架左、右两侧防护碰撞传感器,简称防护传感器,又称为防护碰撞传感器,简称防护传感器,又称为安全传感器、侦测传感器。一般都于安全传感器、侦测传感器。一般都于SRSSRS电电脑组装在一起,安装在驾驶室中部变速杆前、脑组装在一起,安装在驾驶室中部变速杆前、后的装饰板下后的装饰板下uu碰撞传感器的结构与工作原理碰撞传感器的结构与工作原理碰撞传感器的结构与工作原理碰撞传感器的结构与工作原理滚球式碰撞传感器滚球式碰撞传感器滚球式碰撞传感器滚球式碰撞传感器 图为波许公司生产的滚球式碰撞传感器,又称为偏压磁铁传图为波许公司生产的滚球式碰撞传感器,又称为偏压磁铁传图为波
11、许公司生产的滚球式碰撞传感器,又称为偏压磁铁传图为波许公司生产的滚球式碰撞传感器,又称为偏压磁铁传感器,日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感感器,日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感感器,日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感感器,日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感器器器器主要由滚球主要由滚球主要由滚球主要由滚球1 1 1 1、永久磁铁、永久磁铁、永久磁铁、永久磁铁2 2 2 2、导缸、导缸、导缸、导缸3 3 3 3、触点、触点、触点、触点4 4 4 4和壳体和壳体和壳体和壳体5 5 5 5构成构成构成构成两个触点固定不动,并分别与传感器的引线端子连接。滚两个触
12、点固定不动,并分别与传感器的引线端子连接。滚两个触点固定不动,并分别与传感器的引线端子连接。滚两个触点固定不动,并分别与传感器的引线端子连接。滚球用来感测惯性力或减速度的大小,可在导缸内移动或滚球用来感测惯性力或减速度的大小,可在导缸内移动或滚球用来感测惯性力或减速度的大小,可在导缸内移动或滚球用来感测惯性力或减速度的大小,可在导缸内移动或滚动。壳体上有安装标记箭头(前或后),必须按规定安装动。壳体上有安装标记箭头(前或后),必须按规定安装动。壳体上有安装标记箭头(前或后),必须按规定安装动。壳体上有安装标记箭头(前或后),必须按规定安装 滚球式碰撞传感器的工作原理图滚球式碰撞传感器的工作原理
13、图滚球式碰撞传感器的工作原理图滚球式碰撞传感器的工作原理图当传感器处于静止状态时,在永久磁铁的磁力作当传感器处于静止状态时,在永久磁铁的磁力作当传感器处于静止状态时,在永久磁铁的磁力作当传感器处于静止状态时,在永久磁铁的磁力作用下,导缸内的滚球被吸向磁铁,两个触点未接用下,导缸内的滚球被吸向磁铁,两个触点未接用下,导缸内的滚球被吸向磁铁,两个触点未接用下,导缸内的滚球被吸向磁铁,两个触点未接通。当汽车受到碰撞时,使滚球的惯性力大于永通。当汽车受到碰撞时,使滚球的惯性力大于永通。当汽车受到碰撞时,使滚球的惯性力大于永通。当汽车受到碰撞时,使滚球的惯性力大于永久磁铁的吸力时,滚球克服磁铁的吸力沿着
14、导缸久磁铁的吸力时,滚球克服磁铁的吸力沿着导缸久磁铁的吸力时,滚球克服磁铁的吸力沿着导缸久磁铁的吸力时,滚球克服磁铁的吸力沿着导缸向左运动,将两个触点接通。也接通了向左运动,将两个触点接通。也接通了向左运动,将两个触点接通。也接通了向左运动,将两个触点接通。也接通了SRSSRSSRSSRS安全气安全气安全气安全气囊的搭铁回路囊的搭铁回路囊的搭铁回路囊的搭铁回路滚轴式碰撞传感器滚轴式碰撞传感器 丰田、本田三菱汽车安全气囊系统采用滚丰田、本田三菱汽车安全气囊系统采用滚轴式碰撞传感器轴式碰撞传感器主要由止动销主要由止动销1 1、滚轴、滚轴2 2、滚动触点、滚动触点3 3、固定、固定触点触点4 4、底
15、座、底座5 5和片状弹簧和片状弹簧6 6组成组成片状弹簧与传感器的一个引端连接,一端片状弹簧与传感器的一个引端连接,一端固定在底座上,另一端绕在滚轴上,滚动固定在底座上,另一端绕在滚轴上,滚动触点触点3 3固定在滚轴部分的片状弹簧上,并可固定在滚轴部分的片状弹簧上,并可随滚轴一起转动。固定触点随滚轴一起转动。固定触点4 4固定在底座固定在底座5 5上,与传感器的另一个引线端子连接上,与传感器的另一个引线端子连接当传感器处于静止状态时,滚轴在片状弹簧的弹力当传感器处于静止状态时,滚轴在片状弹簧的弹力当传感器处于静止状态时,滚轴在片状弹簧的弹力当传感器处于静止状态时,滚轴在片状弹簧的弹力作用下,滚
16、向止动销一侧,滚动触点与固定触点处作用下,滚向止动销一侧,滚动触点与固定触点处作用下,滚向止动销一侧,滚动触点与固定触点处作用下,滚向止动销一侧,滚动触点与固定触点处于断开状态如图于断开状态如图于断开状态如图于断开状态如图当汽车受到碰撞时,使滚轴的惯性力大于片状弹簧当汽车受到碰撞时,使滚轴的惯性力大于片状弹簧当汽车受到碰撞时,使滚轴的惯性力大于片状弹簧当汽车受到碰撞时,使滚轴的惯性力大于片状弹簧的弹力时,使滚轴向前滚动,将滚动触点现固定触的弹力时,使滚轴向前滚动,将滚动触点现固定触的弹力时,使滚轴向前滚动,将滚动触点现固定触的弹力时,使滚轴向前滚动,将滚动触点现固定触点接通,也接通了点接通,也
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