23转向系 汽车构造.ppt

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1、第23章 汽车转向系统本章重点：本章重点：（1）机械式转向系统的）机械式转向系统的作用作用和和组成组成（2）两侧转向轮）两侧转向轮偏转角偏转角之间的之间的理想关系理想关系（3）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器的工作原理的工作原理（4）循环球式转向器循环球式转向器的工作原理的工作原理23.1 汽车转向系统概述汽车转向系统概述作用：作用：作用：作用：用来用来用来用来改变改变改变改变或或或或恢复恢复恢复恢复汽车的汽车的汽车的汽车的行驶方向行驶方向行驶方向行驶方向。分类：分类：分类：分类：按按按按转向能源转向能源转向能源转向能源的不同分为：的不同分为：的不同分为：的不同分为：机械转向系统机械转向系统机

2、械转向系统机械转向系统：以：以：以：以驾驶员的体力驾驶员的体力驾驶员的体力驾驶员的体力作为转向能源，作为转向能源，作为转向能源，作为转向能源，所有的传力件都是所有的传力件都是所有的传力件都是所有的传力件都是机械零件机械零件机械零件机械零件。主要由转向。主要由转向。主要由转向。主要由转向操纵操纵操纵操纵机构、机构、机构、机构、转向器转向器转向器转向器和转向和转向和转向和转向传动传动传动传动机构三部分组成。机构三部分组成。机构三部分组成。机构三部分组成。动力转向系统：动力转向系统：动力转向系统：动力转向系统：汽车转向所需的能量汽车转向所需的能量汽车转向所需的能量汽车转向所需的能量只有一小部只有一小

3、部只有一小部只有一小部分分分分由由由由驾驶员驾驶员驾驶员驾驶员提供，而提供，而提供，而提供，而大部分能量大部分能量大部分能量大部分能量由由由由发动机发动机发动机发动机通过通过通过通过转向转向转向转向加力装置加力装置加力装置加力装置提供。主要由转向提供。主要由转向提供。主要由转向提供。主要由转向操纵操纵操纵操纵机构、机构、机构、机构、转向器转向器转向器转向器、转、转、转、转向向向向传动传动传动传动机构以及转向机构以及转向机构以及转向机构以及转向加力加力加力加力装置组成。装置组成。装置组成。装置组成。一、机械转向系统一、机械转向系统一、机械转向系统一、机械转向系统（1 1）组成）组成）组成）组成转

4、向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向梯形转向梯形转向传动轴转向传动轴（2 2）机械转向系统的）机械转向系统的）机械转向系统的）机械转向系统的工作过程工作过程工作过程工作过程汽车转向时，驾驶员对方向盘施加一个汽车转向时，驾驶员对方向盘施加一个汽车转向时，驾驶员对方向盘施加一个汽车转向时，驾驶员对方向盘施加一个转向力矩转向力矩转向力矩转向力矩，该，该，该，该力矩通过力矩通过力矩通过力矩通过转向轴转向轴转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向万向节转向万向节转向传动轴，经转向传动轴，经转

5、向传动轴，经转向传动轴，经转转转转向器向器向器向器减速增矩减速增矩减速增矩减速增矩后，传给后，传给后，传给后，传给转向摇臂转向摇臂转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆转向转向转向转向节臂节臂节臂节臂左转向节左转向节左转向节左转向节偏转偏转偏转偏转带动带动带动带动转向梯形转向梯形转向梯形转向梯形右转向节右转向节右转向节右转向节随之随之随之随之偏转。偏转。偏转。偏转。二、动力转向系统二、动力转向系统二、动力转向系统二、动力转向系统（1 1）组成）组成）组成）组成（2 2）工作过程）工作过程）工作过程）工作过程以以以以左转向左转向左转向左转向为例：为例：为例：为例：转向盘转向盘转

6、向盘转向盘转向轴转向轴转向轴转向轴机械转向器机械转向器机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向摇臂转向摇臂 转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆左转向节臂左转向节臂左转向节臂左转向节臂左转向节左转向节左转向节左转向节转向梯形转向梯形转向梯形转向梯形右转向节右转向节右转向节右转向节转向控制阀转向控制阀转向控制阀转向控制阀中的中的中的中的滑阀滑阀滑阀滑阀移动移动移动移动转向动力缸的转向动力缸的转向动力缸的转向动力缸的左腔左腔左腔左腔充入高压油，充入高压油，充入高压油，充入高压油，右腔右腔右腔右腔充入低压油充入低压油充入低压油充入低压油活塞向右移动活塞向右移动活塞向右移动活塞向右移动带动带动带动

7、带动转向横拉杆也向右移动转向横拉杆也向右移动转向横拉杆也向右移动转向横拉杆也向右移动右梯形臂右梯形臂右梯形臂右梯形臂右右右右转向节转向节转向节转向节三、三、两侧两侧转向转向车轮车轮偏转角偏转角之间的理想关系之间的理想关系 为了为了避免避免车轮在车轮在转向转向时时过度过度磨损，磨损，希望希望所有车轮所有车轮在转向时在转向时都作都作纯滚动纯滚动。所有车轮所有车轮在转向时都作在转向时都作纯滚动纯滚动的条的条件是：件是：所有车轮的轴线所有车轮的轴线相交于相交于一点。一点。cot=cot+B/L外侧车轮外侧车轮的偏转角的偏转角与与内侧车内侧车内侧车内侧车轮轮轮轮的偏转角的偏转角的偏转角的偏转角之间的关系

8、如下：之间的关系如下：B两转向车轮两转向车轮主销轴线主销轴线与与地面交地面交点点的距离；的距离；L汽车的轴距。汽车的轴距。R为汽车转弯半径；为汽车转弯半径；O为汽车转向中心。为汽车转向中心。汽车汽车最小最小转弯半径：转弯半径：当当外侧车轮外侧车轮的偏转角的偏转角达到达到最大最大值值max时，转向半径最小时，转向半径最小:Rmin=L/sinmax汽车转弯半径：汽车转弯半径：R=L/sin对于只用对于只用前轴前轴转向转向的的三轴汽车三轴汽车，由于中、后轮轴由于中、后轮轴总是平行的总是平行的，因，因此不存在此不存在理想的理想的转向中心。转向中心。计算转向中心时，计算转向中心时，用一个与中、用一个与

9、中、后轴线后轴线等距的平行线等距的平行线作为假想轴作为假想轴线。线。第一、第三轴为第一、第三轴为转向桥转向桥的三轴汽车的三轴汽车cot1=cot1+B/L1cot2=cot2+B/L2前轴前轴后轴后轴转向梯形需要满足上式转向梯形需要满足上式的设计要求。的设计要求。L1、L2分别为分别为一轴一轴、三轴三轴到到二轴二轴的距离。的距离。前轴前轴:cot1=cot1+B/L1后轴后轴:cot2=cot2+B/L2第一、第二轴为第一、第二轴为转向桥转向桥的四轴汽车的四轴汽车 以三、四轴之间的以三、四轴之间的平分线平分线为转向基线。为转向基线。四、四、转向系转向系统统的角传动比的角传动比转向盘转向盘转向器

10、转向器转向摇臂转向摇臂左转向节左转向节转向系统角传动比转向系统角传动比i：转转向盘向盘转角增量与转角增量与同侧同侧转向转向节节相应转角增量之比相应转角增量之比i=i1*i2转向系统转向系统角传动比角传动比越大越大，转向，转向越省力越省力，但，但转向灵敏度转向灵敏度降低。降低。i1较大，货车为较大，货车为16-32，轿车为，轿车为12-20；i2较小，一般为较小，一般为1。转向器角传动比转向器角传动比i1：转转向盘向盘的转角增量与相应的的转角增量与相应的转向摇臂的转向摇臂的转角增量之比转角增量之比转向传动机构角转向传动机构角传动比传动比i2：转向转向摇臂摇臂转角增量与方转角增量与方向盘所在一侧的

11、向盘所在一侧的转转向节向节的转角增量之的转角增量之比。比。转向器的转向器的传动效率传动效率：转向器的转向器的输出功率输出功率与与输入功率输入功率的之比。的之比。转向器的转向器的正效率正效率：（由驾驶员：（由驾驶员转动方向盘转动方向盘引起的）引起的）功率由功率由转向轴转向轴输入输入，由，由转向传动机构转向传动机构（如转向横拉杆或摇（如转向横拉杆或摇臂）臂）输出输出的传动效率；的传动效率；转向器的转向器的逆效率逆效率：（由：（由路面的作用力路面的作用力引起的）引起的）功率由功率由转向传动机构转向传动机构输入输入，由，由转向轴转向轴输出输出的传动效率的传动效率。一、转向器一、转向器一、转向器一、转向

12、器传动效率传动效率传动效率传动效率23.2转向器及转向操纵机构转向器及转向操纵机构可逆式转向器：可逆式转向器：可逆式转向器：可逆式转向器：逆效率很高逆效率很高逆效率很高逆效率很高的转向器，可以将的转向器，可以将的转向器，可以将的转向器，可以将路面阻力路面阻力路面阻力路面阻力完全反完全反完全反完全反馈馈馈馈到到到到转向盘转向盘转向盘转向盘，驾驶员，驾驶员，驾驶员，驾驶员路感好路感好路感好路感好，可以实现，可以实现，可以实现，可以实现方向盘方向盘方向盘方向盘的回正，但可能的回正，但可能的回正，但可能的回正，但可能发生发生发生发生“打手打手打手打手”现象。现象。现象。现象。u现代汽车一般现代汽车一般

13、不采用不采用不可逆转向器，大部分采用不可逆转向器，大部分采用可逆式转可逆式转向器向器，部分越野车辆采用，部分越野车辆采用极限可逆式转向器极限可逆式转向器。不可逆转向器：不可逆转向器：逆效率很低逆效率很低逆效率很低逆效率很低的转向器，让驾驶员的转向器，让驾驶员的转向器，让驾驶员的转向器，让驾驶员丧失路感丧失路感丧失路感丧失路感，无，无，无，无法根据法根据法根据法根据路面阻力路面阻力路面阻力路面阻力调整调整调整调整方向盘方向盘方向盘方向盘转距；方向盘转距；方向盘转距；方向盘转距；方向盘不会不会不会不会回正。回正。回正。回正。极限可逆式转向器：极限可逆式转向器：逆效率逆效率逆效率逆效率略高于略高于略

14、高于略高于不可逆式的转向器，可以获不可逆式的转向器，可以获不可逆式的转向器，可以获不可逆式的转向器，可以获得得得得一定的一定的一定的一定的路感，转向盘路感，转向盘路感，转向盘路感，转向盘可可可可自动回正。自动回正。自动回正。自动回正。二、转向盘的自由行程二、转向盘的自由行程定义：定义：转向盘转向盘空转阶段空转阶段的角行程的角行程作用：作用：可以可以缓和缓和路面冲击，避免驾驶员路面冲击，避免驾驶员过分的过分的紧张和疲劳；但紧张和疲劳；但过大过大转向盘转向盘自由行程自由行程会降低转向会降低转向灵敏性灵敏性。转向盘自由行程转向盘自由行程比较理想的情况是比较理想的情况是不超过不超过1015。当。当零件

15、磨损零件磨损使转向盘自由行程超过使转向盘自由行程超过2530时必须进行时必须进行调整调整。产生原因：产生原因：转向系统中转向系统中传动件之间传动件之间存在存在安装间隙安装间隙。在转向。在转向开始阶段开始阶段，所施加的，所施加的转向转向力矩力矩很小很小，用来，用来克服克服转向系统转向系统内部的摩擦内部的摩擦，使各传动件之间的，使各传动件之间的间隙间隙完全完全消除。消除。转向器的分类：转向器的分类：三、三、转向器转向器齿轮齿条齿轮齿条式转向器；式转向器；循环球式循环球式转向器。转向器。蜗杆曲柄指销式蜗杆曲柄指销式转向器；转向器；转向器是转向器是转向系转向系的的减速减速传动装置，一般有传动装置，一般

16、有12个个减速传动副。减速传动副。1 1、齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器（1 1）传动副：）传动副：）传动副：）传动副：齿轮齿轮齿轮齿轮(主动件主动件主动件主动件)齿条齿条齿条齿条(从动件从动件从动件从动件)传动副传动副传动副传动副（2 2）结构：）结构：）结构：）结构：弹簧通过弹簧通过弹簧通过弹簧通过垫片垫片垫片垫片、压块压块压块压块将将将将齿条齿条齿条齿条压靠在压靠在压靠在压靠在齿轮齿轮齿轮齿轮上，上，上，上，保证保证保证保证无间隙配合无间隙配合无间隙配合无间隙配合。弹。弹。弹。弹簧预紧力用簧预紧力用簧预紧力用簧预紧力用调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉调节。调节。调节。调节。（3 3）工

17、作过程：）工作过程：）工作过程：）工作过程：转动转动转动转动转向盘时，转向盘时，转向盘时，转向盘时，转向齿轮转向齿轮转向齿轮转向齿轮转动，使与之啮转动，使与之啮转动，使与之啮转动，使与之啮合的合的合的合的齿条齿条齿条齿条沿轴向移动沿轴向移动沿轴向移动沿轴向移动，从而使，从而使，从而使，从而使左右横拉杆左右横拉杆左右横拉杆左右横拉杆带带带带动动动动左右转向节左右转向节左右转向节左右转向节转动，使转向轮转动，使转向轮转动，使转向轮转动，使转向轮偏转偏转偏转偏转，实现汽，实现汽，实现汽，实现汽车转向。车转向。车转向。车转向。（4）特点：）特点：简化简化传动机构传动机构，不需要，不需要转向摇臂转向摇臂

18、和和转向转向直拉杆直拉杆等。等。（5）应用：）应用：奥迪奥迪 桑塔纳桑塔纳夏利夏利南京依维柯轻型货车南京依维柯轻型货车2.循环球式转向器循环球式转向器（1）传动副：）传动副：由由两级两级传动副传动副组成，第一级：组成，第一级：螺杆螺母螺杆螺母传动副，螺传动副，螺杆是主动件，螺母是从动件；第二级杆是主动件，螺母是从动件；第二级齿条齿扇齿条齿扇传动传动副，齿条是主动件，齿扇是从动件。齿条位于副，齿条是主动件，齿扇是从动件。齿条位于螺母螺母的下平面，故螺母既是的下平面，故螺母既是一级传动副一级传动副的从动件，也是的从动件，也是二二级传动副级传动副的主动件。的主动件。（2）组成：）组成：转向螺杆通过转

19、向螺杆通过两个推力轴承两个推力轴承支承在壳体上，上端通支承在壳体上，上端通过过转向轴转向轴与与转向盘转向盘连接。螺杆中部连接。螺杆中部套着套着转向螺母，转向螺母，螺母的螺母的下平面下平面加工成加工成齿条齿条，与下面的，与下面的齿扇齿扇相啮合，相啮合，齿扇轴齿扇轴向外伸出，与转向摇臂相连。向外伸出，与转向摇臂相连。为了减小螺杆与螺母之间的摩擦，二者的螺纹为了减小螺杆与螺母之间的摩擦，二者的螺纹为了减小螺杆与螺母之间的摩擦，二者的螺纹为了减小螺杆与螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不并不并不并不直接接直接接直接接直接接触触触触，其间，其间，其间，其间装有装有装有装有许多钢球许多钢球许多钢球许多钢球以实现

20、以实现以实现以实现滚动摩擦滚动摩擦滚动摩擦滚动摩擦。螺母和螺杆上都加工出螺母和螺杆上都加工出螺母和螺杆上都加工出螺母和螺杆上都加工出断面形状断面形状断面形状断面形状近似半圆形近似半圆形近似半圆形近似半圆形的的的的螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽 ，两者，两者，两者，两者配合以后，形成配合以后，形成配合以后，形成配合以后，形成断面断面断面断面近似圆形近似圆形近似圆形近似圆形的的的的螺旋通道螺旋通道螺旋通道螺旋通道。螺母侧面有。螺母侧面有。螺母侧面有。螺母侧面有两对两对两对两对通孔通孔通孔通孔，可将，可将，可将，可将钢球钢球钢球钢球塞入塞入塞入塞入螺旋通道螺旋通道螺旋通道螺旋通道中，两根中，两根中，两根中

21、，两根UU形形形形钢球导管钢球导管钢球导管钢球导管的两端的两端的两端的两端插入插入插入插入螺母侧面螺母侧面螺母侧面螺母侧面的的的的两对两对两对两对通孔中，导管内也装满钢球。两根导管通孔中，导管内也装满钢球。两根导管通孔中，导管内也装满钢球。两根导管通孔中，导管内也装满钢球。两根导管和螺旋通道组成和螺旋通道组成和螺旋通道组成和螺旋通道组成两条两条两条两条各自独立各自独立各自独立各自独立、封闭封闭封闭封闭的钢球流道。的钢球流道。的钢球流道。的钢球流道。转向螺杆转向螺杆转向螺杆转向螺杆转动转动转动转动时，钢球在时，钢球在时，钢球在时，钢球在摩擦力摩擦力摩擦力摩擦力的作用下，沿着的作用下，沿着的作用下

22、，沿着的作用下，沿着螺旋通道螺旋通道螺旋通道螺旋通道滚滚滚滚动，将力传给转向螺母，使螺母动，将力传给转向螺母，使螺母动，将力传给转向螺母，使螺母动，将力传给转向螺母，使螺母沿轴向沿轴向沿轴向沿轴向移动。移动。移动。移动。（3 3）工作原理）工作原理）工作原理）工作原理：转向盘转向盘转向盘转向盘转动转动转动转动转向转向转向转向轴轴轴轴转动转动转动转动转向螺杆转向螺杆转向螺杆转向螺杆转动转动转动转动循环球循环球循环球循环球沿螺沿螺沿螺沿螺旋通道旋通道旋通道旋通道滚动滚动滚动滚动螺母螺母螺母螺母轴向轴向轴向轴向移动移动移动移动通过齿通过齿通过齿通过齿条带动条带动条带动条带动齿扇齿扇齿扇齿扇摆动摆动摆

23、动摆动齿扇轴齿扇轴齿扇轴齿扇轴摆动摆动摆动摆动转向转向转向转向摇臂摆动摇臂摆动摇臂摆动摇臂摆动转向传转向传转向传转向传动机构，实现转向。动机构，实现转向。动机构，实现转向。动机构，实现转向。（4）特点：）特点：（1）正传动效率正传动效率高达高达90%95%，操纵轻便，操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠；使用寿命长，工作平稳、可靠；（2）逆传动效率逆传动效率也很高，容易打手；也很高，容易打手；适合用于经常在适合用于经常在平坦路面平坦路面上行驶的上行驶的中、轻型中、轻型载货汽车载货汽车上。上。（3 3 3 3）蜗杆）蜗杆）蜗杆）蜗杆曲柄指销式转向器曲柄指销式转向器曲柄指销式转向器曲柄指销式转向器

24、（1）传动副）传动副主动件：主动件：转向蜗杆转向蜗杆；从动件：从动件：指销。指销。（2）组成）组成具有具有具有具有梯形截面螺纹梯形截面螺纹梯形截面螺纹梯形截面螺纹的的的的转向转向转向转向蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆支承在支承在支承在支承在转向器壳体转向器壳体转向器壳体转向器壳体两端两端两端两端的的的的球轴承球轴承球轴承球轴承上，蜗杆与上，蜗杆与上，蜗杆与上，蜗杆与锥形锥形锥形锥形指指指指销销销销相啮合，指销用相啮合，指销用相啮合，指销用相啮合，指销用双列圆锥双列圆锥双列圆锥双列圆锥滚子轴承滚子轴承滚子轴承滚子轴承支承于支承于支承于支承于摇臂轴内端摇臂轴内端摇臂轴内端摇臂轴内端的的的的曲柄孔中。曲柄孔中。曲

25、柄孔中。曲柄孔中。（3 3）工作过程：）工作过程：）工作过程：）工作过程：转向蜗杆转向蜗杆转向蜗杆转向蜗杆转动时，与之啮合的转动时，与之啮合的转动时，与之啮合的转动时，与之啮合的指销指销指销指销即绕摇臂轴即绕摇臂轴即绕摇臂轴即绕摇臂轴轴线轴线轴线轴线作作作作圆弧圆弧圆弧圆弧运动，并带动运动，并带动运动，并带动运动，并带动摇臂轴摇臂轴摇臂轴摇臂轴转动。转动。转动。转动。双指销式转向器双指销式转向器:每个指销每个指销所承受的载荷所承受的载荷小，因此寿命长；小，因此寿命长；一个指销一个指销脱离啮合脱离啮合，另，另一个指销仍一个指销仍保持啮合保持啮合。作业1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽、什么

26、是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？车转向操纵有何影响？一般为多大？四、转向操纵机构四、转向操纵机构转向盘转向盘转向盘转向盘到到到到转向器转向器转向器转向器之间的所有零部件总称之间的所有零部件总称之间的所有零部件总称之间的所有零部件总称1 1、转向操纵机构的组成、转向操纵机构的组成、转向操纵机构的组成、转向操纵机构的组成2.转向盘转向盘（1）轮缘）轮缘（2）轮辐）轮辐（3）轮毂，轮毂）轮毂，轮毂通过通过细牙内花键细牙内花键与转向轴连接。与转向轴连接。转向盘上装有转向盘上装有转向盘上装有转向盘上装有喇叭按钮喇叭按钮喇叭按钮喇叭按钮，有些，有些，有些，有些轿车轿车轿车轿

27、车的转向盘上还装有的转向盘上还装有的转向盘上还装有的转向盘上还装有车速控车速控车速控车速控制开关制开关制开关制开关和和和和安全气囊安全气囊安全气囊安全气囊。转向柱管转向柱管转向柱管转向柱管支承在支承在支承在支承在驾驶室的前围驾驶室的前围驾驶室的前围驾驶室的前围板板板板上；上；上；上；转向轴转向轴转向轴转向轴从从从从转向柱管转向柱管转向柱管转向柱管中穿过，支中穿过，支中穿过，支中穿过，支承在柱管内的承在柱管内的承在柱管内的承在柱管内的轴承和衬套轴承和衬套轴承和衬套轴承和衬套上，上，上，上，是是是是连接连接连接连接转向盘转向盘转向盘转向盘和和和和转向器转向器转向器转向器的传动的传动的传动的传动件件

28、件件3.3.转向轴、转向柱管及其转向轴、转向柱管及其转向轴、转向柱管及其转向轴、转向柱管及其吸能装置吸能装置吸能装置吸能装置转向轴和转向柱管转向轴和转向柱管转向轴和转向柱管转向轴和转向柱管吸能装置吸能装置吸能装置吸能装置的的的的基本工作原理基本工作原理基本工作原理基本工作原理是：当受到巨大是：当受到巨大是：当受到巨大是：当受到巨大冲击时，冲击时，冲击时，冲击时，转向轴转向轴转向轴转向轴产生产生产生产生轴向位移轴向位移轴向位移轴向位移，使使使使其支架其支架其支架其支架或或或或某些支撑件某些支撑件某些支撑件某些支撑件产生产生产生产生塑塑塑塑性变形性变形性变形性变形，从而吸收冲击能量。，从而吸收冲击

29、能量。，从而吸收冲击能量。，从而吸收冲击能量。方向盘方向盘转向柱管转向柱管转向柱管支转向柱管支架架支座支座橡胶垫橡胶垫转向操纵转向操纵机构支架机构支架转向轴转向轴转向柱管转向柱管转向轴衬套转向轴衬套（1 1）转向轴错位缓冲转向轴错位缓冲转向轴错位缓冲转向轴错位缓冲当发生当发生当发生当发生猛烈撞车猛烈撞车猛烈撞车猛烈撞车时，上、下凸缘盘上的时，上、下凸缘盘上的时，上、下凸缘盘上的时，上、下凸缘盘上的销子销子销子销子与与与与销孔销孔销孔销孔脱开，缓脱开，缓脱开，缓脱开，缓和冲击，吸收冲击能量和冲击，吸收冲击能量和冲击，吸收冲击能量和冲击，吸收冲击能量。上凸缘盘上凸缘盘下凸缘盘下凸缘盘原理：当发生原

30、理：当发生原理：当发生原理：当发生猛烈撞车猛烈撞车猛烈撞车猛烈撞车导致人体导致人体导致人体导致人体冲撞冲撞冲撞冲撞转向盘时，网格部分或转向盘时，网格部分或转向盘时，网格部分或转向盘时，网格部分或波纹管部分将波纹管部分将波纹管部分将波纹管部分将被压缩被压缩被压缩被压缩产生产生产生产生塑性变形，塑性变形，塑性变形，塑性变形，吸收冲击能量。吸收冲击能量。吸收冲击能量。吸收冲击能量。（2 2）转向柱管）转向柱管）转向柱管）转向柱管变形变形变形变形吸收冲击能量吸收冲击能量吸收冲击能量吸收冲击能量网格状转向柱管网格状转向柱管波纹管式转向柱波纹管式转向柱管管从从从从转向器转向器转向器转向器到到到到转向节转向

31、节转向节转向节之间之间之间之间所有传动件所有传动件所有传动件所有传动件的的的的总称总称总称总称第三节第三节 转向传动机构转向传动机构功用：功用：功用：功用：将将将将转向器转向器转向器转向器输输输输出的出的出的出的力和运动力和运动力和运动力和运动传到传到传到传到转向桥转向桥转向桥转向桥两侧的两侧的两侧的两侧的转向转向转向转向节节节节，使转向轮，使转向轮，使转向轮，使转向轮偏转偏转偏转偏转，并使并使并使并使两转向轮两转向轮两转向轮两转向轮的偏的偏的偏的偏转角转角转角转角按一定的关系按一定的关系按一定的关系按一定的关系变化变化变化变化，以保证汽车，以保证汽车，以保证汽车，以保证汽车转向时车轮与地面转

32、向时车轮与地面转向时车轮与地面转向时车轮与地面的的的的相对滑动相对滑动相对滑动相对滑动尽可能尽可能尽可能尽可能小。小。小。小。转向传动机构的转向传动机构的转向传动机构的转向传动机构的组成和布置组成和布置组成和布置组成和布置，与转向器，与转向器，与转向器，与转向器位置和位置和位置和位置和转向轮转向轮转向轮转向轮悬架类型悬架类型悬架类型悬架类型有关。有关。有关。有关。一、与一、与非独立悬架非独立悬架配用配用转向传动机构转向传动机构1 1、组成与布置、组成与布置、组成与布置、组成与布置 组成：组成：组成：组成：转向摇臂转向摇臂转向摇臂转向摇臂2 2、转向直拉杆、转向直拉杆、转向直拉杆、转向直拉杆3

33、3、转向节臂、转向节臂、转向节臂、转向节臂4 4、转、转、转、转向梯形臂向梯形臂向梯形臂向梯形臂5 5、转向横拉杆、转向横拉杆、转向横拉杆、转向横拉杆6 6。布置：布置：布置：布置：后置式（转向桥）、前置式（转向驱动桥）后置式（转向桥）、前置式（转向驱动桥）后置式（转向桥）、前置式（转向驱动桥）后置式（转向桥）、前置式（转向驱动桥）、转向直拉杆、转向直拉杆、转向直拉杆、转向直拉杆横置横置横置横置式式式式2、转向摇臂、转向摇臂大端与大端与转向摇臂轴转向摇臂轴相连，小端与相连，小端与转向直拉杆转向直拉杆空间绞接。空间绞接。摇臂与摇臂轴摇臂与摇臂轴安装时要安装时要对正对正记号记号，以保证，以保证摇臂

34、从摇臂从中间中间向向两边摆动两边摆动时时摆摆角角大致相同。大致相同。3、转向直拉杆、转向直拉杆在转向轮在转向轮在转向轮在转向轮偏转偏转偏转偏转，而且因而且因而且因而且因地面不平地面不平地面不平地面不平而相对于而相对于而相对于而相对于车架车架车架车架跳动时，转向直拉杆与跳动时，转向直拉杆与跳动时，转向直拉杆与跳动时，转向直拉杆与转向摇臂转向摇臂转向摇臂转向摇臂及及及及转向节臂转向节臂转向节臂转向节臂的的的的相对运动都是相对运动都是相对运动都是相对运动都是空间运动空间运动空间运动空间运动。因此，为了。因此，为了。因此，为了。因此，为了不发生不发生不发生不发生运运运运动干涉，三者之间的连接件都是动干

35、涉，三者之间的连接件都是动干涉，三者之间的连接件都是动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链球形铰链球形铰链球形铰链。横拉杆体横拉杆体横拉杆体横拉杆体与与与与横拉杆接横拉杆接横拉杆接横拉杆接头头头头通过通过通过通过螺纹螺纹螺纹螺纹连接连接连接连接。横横横横拉杆杆体拉杆杆体拉杆杆体拉杆杆体旋旋旋旋装装装装到到到到横拉横拉横拉横拉杆杆杆杆接头接头接头接头上后，用上后，用上后，用上后，用夹紧夹紧夹紧夹紧螺栓螺栓螺栓螺栓夹紧。横拉杆体夹紧。横拉杆体夹紧。横拉杆体夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为左两端的螺纹，一为左两端的螺纹，一为左两端的螺纹，一为左旋旋旋旋，一为右旋一为右旋一为右旋一为右旋，因此，因此，因此

36、，因此，在在在在旋松旋松旋松旋松夹紧螺栓以后，夹紧螺栓以后，夹紧螺栓以后，夹紧螺栓以后，转动转动转动转动横拉杆体，可改横拉杆体，可改横拉杆体，可改横拉杆体，可改变变变变横拉杆横拉杆横拉杆横拉杆的总长度，的总长度，的总长度，的总长度，来调节前轮前束来调节前轮前束来调节前轮前束来调节前轮前束。与梯形臂相与梯形臂相连连4 4、转向横拉杆、转向横拉杆、转向横拉杆、转向横拉杆二、二、与与独立悬架独立悬架配用的配用的转向传动机构转向传动机构与与独立悬架独立悬架配用的配用的转向桥转向桥是是断开式断开式的，的，转向传动机构转向传动机构中的中的转向梯形转向梯形也必须也必须断开断开。与独立悬架配用的多数是。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器，转向器布置在，转向器布置在车身车身上，上，转向横拉杆转向横拉杆通过通过球头销球头销与齿条及与齿条及梯形臂梯形臂相连。相连。直拉杆直拉杆摇杆摇杆前端前端固定于车架固定于车架横梁横梁中部中部，后端借，后端借球头销球头销与与转转向直拉杆向直拉杆和和左、右横拉杆左、右横拉杆相连，转向横拉杆通过相连，转向横拉杆通过球球头销头销与梯形臂连接。与梯形臂连接。