第六章 自相关1.ppt
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1、计量经济学计量经济学第六章第六章自自 相相 关关1 本章讨论四个问题:什么是自相关什么是自相关 自相关的后果自相关的后果 自相关的检验自相关的检验 自相关性的补救自相关性的补救第六章第六章 自相关自相关2第一节第一节 什么是自相关什么是自相关 本节基本内容本节基本内容:什么是什么是自相关自相关 自相关产生的原因自相关产生的原因 自相关的表现形式自相关的表现形式 3第一节第一节 什么是自相关什么是自相关一、自相关的概念一、自相关的概念自相关自相关(auto correlation),又称),又称序列相关序列相关(serial correlation)是指总体回归模型的随机)是指总体回归模型的随机
2、误差项之间存在相关关系。即不同观测点上的误差项之间存在相关关系。即不同观测点上的误差项彼此相关。误差项彼此相关。4以一元模型为例以一元模型为例经典线性假定为经典线性假定为如果随机扰动项存在相依性,就会存在自相关,即如果随机扰动项存在相依性,就会存在自相关,即5二、自相关产生的原因二、自相关产生的原因自自相相关关产产生生的的原原因因经济系统的惯性经济系统的惯性经济活动的滞后效应经济活动的滞后效应 数据处理造成的相关数据处理造成的相关蛛网现象蛛网现象 模型设定偏误模型设定偏误 6自相关现象大多出现在时间序列数据中,自相关现象大多出现在时间序列数据中,而经济系统的经济行为都具有时间上的惯而经济系统的
3、经济行为都具有时间上的惯性。性。如如GDP、价格、就业等经济指标都会随经、价格、就业等经济指标都会随经济系统的周期而波动。例如,在经济高涨济系统的周期而波动。例如,在经济高涨时期,较高的经济增长率会持续一段时间,时期,较高的经济增长率会持续一段时间,而在经济衰退期,较高的失业率也会持续而在经济衰退期,较高的失业率也会持续一段时间,这种现象就会表现为经济指标一段时间,这种现象就会表现为经济指标的自相关现象。的自相关现象。原因原因1经济系统的惯性经济系统的惯性7滞后效应是指某一指标对另一指标的影响不仅滞后效应是指某一指标对另一指标的影响不仅限于当期而是延续若干期。由此带来变量的自限于当期而是延续若
4、干期。由此带来变量的自相关。相关。例如,居民当期可支配收入的增加,不会使居例如,居民当期可支配收入的增加,不会使居民的消费水平在当期就达到应有水平,而是要民的消费水平在当期就达到应有水平,而是要经过若干期才能达到。因为人的消费观念的改经过若干期才能达到。因为人的消费观念的改变客观上存在自适应期。变客观上存在自适应期。原因原因2 经济活动的滞后效应经济活动的滞后效应8因为某些原因对数据进行了修整和内插处因为某些原因对数据进行了修整和内插处理,在这样的数据序列中就会有自相关。理,在这样的数据序列中就会有自相关。例如,将月度数据调整为季度数据,由于例如,将月度数据调整为季度数据,由于采用了加合处理,
5、修匀了月度数据的波动,采用了加合处理,修匀了月度数据的波动,使季度数据具有平滑性,这种平滑性产生使季度数据具有平滑性,这种平滑性产生自相关。对缺失的历史资料,采用特定统自相关。对缺失的历史资料,采用特定统计方法进行内插处理,使得数据前后期相计方法进行内插处理,使得数据前后期相关,产生了自相关。关,产生了自相关。原因原因3数据处理造成的相关数据处理造成的相关9原因原因4 4蛛网现象蛛网现象蛛网现象是微观经济学中的蛛网现象是微观经济学中的一个概念。它表示某种商品一个概念。它表示某种商品的供给量受前一期价格影响的供给量受前一期价格影响而表现出来的某种规律性,而表现出来的某种规律性,即呈蛛网状收敛或发
6、散于供即呈蛛网状收敛或发散于供需的均衡点需的均衡点。许多农产品的供给呈现为许多农产品的供给呈现为蛛网现象,供给对价格的蛛网现象,供给对价格的反应要滞后一段时间,因反应要滞后一段时间,因为供给需要经过一定的时为供给需要经过一定的时间才能实现。如果时期间才能实现。如果时期 的价格的价格 低于上一期的低于上一期的价格价格 ,农民就会减少,农民就会减少时期时期 的生产量。如的生产量。如此则形成蛛网现象,此时此则形成蛛网现象,此时的供给模型为的供给模型为:10如果模型中省略了某些重要的解释变量或者模型如果模型中省略了某些重要的解释变量或者模型函数形式不正确,都会产生系统误差,这种误差函数形式不正确,都会
7、产生系统误差,这种误差存在于随机误差项中,从而带来了自相关。由于存在于随机误差项中,从而带来了自相关。由于该现象是由于设定失误造成的自相关,因此,也该现象是由于设定失误造成的自相关,因此,也称其为虚假自相关。称其为虚假自相关。原因原因5模型设定偏误模型设定偏误11例如,应该用两个解释变量,即例如,应该用两个解释变量,即:而建立模型时,模型设定为而建立模型时,模型设定为:则则 对对 的影响便归入随机误差项的影响便归入随机误差项 中,由中,由于于 在不同观测点上是相关的,这就造成了在不同观测点上是相关的,这就造成了 在不同观测点是相关的,呈现出系统模式,此在不同观测点是相关的,呈现出系统模式,此时
8、时 是自相关的。是自相关的。12 模型形式设定偏误也会导致自相关现象。如将模型形式设定偏误也会导致自相关现象。如将 形成本曲线设定为线性成本曲线,则必定会导致形成本曲线设定为线性成本曲线,则必定会导致自相关。由设定偏误产生的自相关是一种虚假自自相关。由设定偏误产生的自相关是一种虚假自相关,可通过改变模型设定予以消除。相关,可通过改变模型设定予以消除。自相关关系主要存在于时间序列数据中,但是在自相关关系主要存在于时间序列数据中,但是在横截面数据中,也可能会出现自相关横截面数据中,也可能会出现自相关,通常称其通常称其为空间自相关(为空间自相关(Spatial auto correlation)。)
9、。13 例如,在消费行为中,一个家庭、一个地区的消例如,在消费行为中,一个家庭、一个地区的消费行为可能会影响另外一些家庭和另外一些地区费行为可能会影响另外一些家庭和另外一些地区,就是说不同观测点的随机误差项可能是相关的。,就是说不同观测点的随机误差项可能是相关的。多数经济时间序列在较长时间内都表现为上升或多数经济时间序列在较长时间内都表现为上升或下降的超势,因此大多表现为正自相关。但就自下降的超势,因此大多表现为正自相关。但就自相关本身而言是可以为正相关也可以为负相关。相关本身而言是可以为正相关也可以为负相关。14对于样本观测期为对于样本观测期为 的时间序列数据,可得到总的时间序列数据,可得到
10、总体回归模型体回归模型(PRF)的随机项为的随机项为 ,如,如果自相关形式为果自相关形式为其中其中 为自相关系数,为自相关系数,为经典误差项,即为经典误差项,即则此式称为一阶自回归模式,记为则此式称为一阶自回归模式,记为 。因为。因为模型中模型中 是是 滞后一期的值,因此称为一阶。滞后一期的值,因此称为一阶。此式中的此式中的 也称为一阶自相关系数。也称为一阶自相关系数。三、自相关的表现形式三、自相关的表现形式15自相关的性质可以用自相关系数的符号判断自相关的性质可以用自相关系数的符号判断 即即 为负相关,为负相关,为正相为正相 关。关。当当 接近接近1 1时,表示相关的程度很高。时,表示相关的
11、程度很高。自相关是自相关是 序列自身的相关,因随机误差序列自身的相关,因随机误差项的关联形式不同而具有不同的自相关形式。项的关联形式不同而具有不同的自相关形式。自相关多出现在时间序列数据中。自相关多出现在时间序列数据中。16一阶自相关系数一阶自相关系数 的定义与普通相关系的公式形的定义与普通相关系的公式形式相同式相同一阶自相关系数一阶自相关系数的取值范围为的取值范围为17如果式中的随机误差项如果式中的随机误差项 不是经典误差项,即不是经典误差项,即其中包含有其中包含有 的成份,如包含有的成份,如包含有 则需将则需将 显含在回归模型中,其为显含在回归模型中,其为其中,其中,为一阶自相关系数,为一
12、阶自相关系数,为二阶自相关系为二阶自相关系数,数,是经典误差项。此式称为二阶自回归模式,是经典误差项。此式称为二阶自回归模式,记为记为 。18一般地,如果一般地,如果 之间的关系为之间的关系为其中,其中,为经典误差项。则称此式为为经典误差项。则称此式为 阶自回阶自回归模式,记为归模式,记为 。在经济计量分析中,通常采用一阶自回归形式,在经济计量分析中,通常采用一阶自回归形式,即假定自回归形式为一阶自回归即假定自回归形式为一阶自回归 。19第二节第二节 自相关的后果自相关的后果 本节基本内容本节基本内容:一阶自回归形式的性质一阶自回归形式的性质 自相关对参数估计的影响自相关对参数估计的影响 自相
13、关对模型检验的影响自相关对模型检验的影响 自相关对模型预测的影响自相关对模型预测的影响20对于一元线性回归模型对于一元线性回归模型:假定随机误差项假定随机误差项 存在一阶自相关存在一阶自相关:其中,其中,为现期随机误差,为现期随机误差,为前期随机误差。为前期随机误差。是经典误差项,满足零均值是经典误差项,满足零均值 ,同方,同方差差 ,无自相关,无自相关 的的假定。假定。一、一阶自回归形式的性质一、一阶自回归形式的性质21将随机误差项将随机误差项 的各期滞后值的各期滞后值:逐次代入可得逐次代入可得:这表明随机误差项这表明随机误差项 可表示为独立同分布的随可表示为独立同分布的随机误差序列机误差序
14、列 的加权和,权的加权和,权数分别为数分别为 。当。当 时,时,这些权数是随时间推移而呈几何衰减的;这些权数是随时间推移而呈几何衰减的;而当而当 时,这些权数是随时间推移而时,这些权数是随时间推移而交错振荡衰减的。交错振荡衰减的。22可以推得可以推得:表明,在表明,在 为一阶自回归的相关形式时,随机为一阶自回归的相关形式时,随机误差误差 依然是零均值、同方差的误差项。依然是零均值、同方差的误差项。23由于现期的随机误差项由于现期的随机误差项 并不影响回归模型中并不影响回归模型中随机误差项随机误差项 的以前各期值的以前各期值 ,所,所以以 与与 不相关,即有不相关,即有 。因此,。因此,可得随机
15、误差项可得随机误差项 与其以前各期与其以前各期 的协方差的协方差分别为分别为:24以此类推,可得以此类推,可得:这些协方差分别称为随机误差项这些协方差分别称为随机误差项 的一阶自协的一阶自协方差、二阶自协方差和方差、二阶自协方差和 阶自协方差阶自协方差 25二、对参数估计的影响二、对参数估计的影响在有自相关的条件下,仍然使用普通最小二乘在有自相关的条件下,仍然使用普通最小二乘法将低估估计量法将低估估计量 的方差的方差 并且并且 将低估真实的将低估真实的26对于一元线性回归模型,当对于一元线性回归模型,当 为经典误差项时,为经典误差项时,普通最小二乘估计量普通最小二乘估计量 的方差为的方差为:随
16、机误差项随机误差项 有自相关时,有自相关时,依然是无偏的,依然是无偏的,即即 ,这一点在普通最小二乘法无偏,这一点在普通最小二乘法无偏性证明中可以看到。因为,无偏性证明并不需性证明中可以看到。因为,无偏性证明并不需要要 满足无自相关的假定。那么,最小二乘估满足无自相关的假定。那么,最小二乘估计量计量 是否是有效呢?下面我们将说明。是否是有效呢?下面我们将说明。27一元回归中考虑自相关的存在,则有:一元回归中考虑自相关的存在,则有:28当存在自相关时,普通最小二乘估计量不再是最当存在自相关时,普通最小二乘估计量不再是最佳线性无估计量,即它在线性无偏估计量中不是佳线性无估计量,即它在线性无偏估计量
17、中不是方差最小的。在实际经济系统中,通常存在正的方差最小的。在实际经济系统中,通常存在正的自相关,即自相关,即 ,同时,同时 序列自身也呈正相关,序列自身也呈正相关,因此式因此式(6.18)(6.18)右边括号内的值通常大于右边括号内的值通常大于0 0。因此,。因此,在有自相关的条件下,仍然使用普通最小二乘法在有自相关的条件下,仍然使用普通最小二乘法将低估估计量将低估估计量 的方差的方差 。将低估真实的将低估真实的 。29对于双变量模型,并假定对于双变量模型,并假定ARAR(1 1)过程)过程自相关出现时的自相关出现时的BLUE估计量估计量当当 已知时,进行以下处理已知时,进行以下处理该式中的
18、随机扰动项不存在自相关,则可进行该式中的随机扰动项不存在自相关,则可进行OLSOLS,t=2,3,n(或(或T)30可得到变换后的参数的估计,对其回归等价于GLS 31三、对模型检验的影响三、对模型检验的影响对模型检验的影响对模型检验的影响考虑自相关时的检考虑自相关时的检验验 忽视自相关时的检忽视自相关时的检验验32由于由于 并不是所有线性无偏估计量中最小的,并不是所有线性无偏估计量中最小的,使用使用t t检验判断回归系数的显著性时就可能得到检验判断回归系数的显著性时就可能得到错误的结论。错误的结论。t t检验统计量为:检验统计量为:由于由于 的错误夸大,得到的的错误夸大,得到的 统计量就可统
19、计量就可能小于临界值能小于临界值 ,从而得到参数,从而得到参数 不显著的结不显著的结论。而这一结论可能是不正确的。论。而这一结论可能是不正确的。考虑自相关时的检验考虑自相关时的检验33 如果我们忽视自相关问题依然假设经典假定成如果我们忽视自相关问题依然假设经典假定成立,使用立,使用 ,将会导致错误结果,将会导致错误结果。当当 ,即有正相关时,对所有,即有正相关时,对所有 的有的有 。另外回归模型中的解释变量在不同时期通常是另外回归模型中的解释变量在不同时期通常是正相关的,对于正相关的,对于 和和 来说来说 是大于是大于0 0的。的。忽视自相关时的检验忽视自相关时的检验34比较 和 1.1.残差
20、方差残差方差 很可能低估了很可能低估了真实的真实的 ,结果可能高估,结果可能高估 。2.2.即使没有低估即使没有低估 ,也可能低估了也可能低估了 虽然虽然 和和 比较起来是低效的比较起来是低效的3.3.因此,通常的因此,通常的t t和和F F显著性检验都变成无效的,显著性检验都变成无效的,如果仍用这些检验,就很可能对所估计的回归系如果仍用这些检验,就很可能对所估计的回归系数做出有严重错误的统计显著性结论。数做出有严重错误的统计显著性结论。35比较 和 在经典线性假定下,在经典线性假定下,有:有:但若自相关出现,为但若自相关出现,为ARAR(1 1),则可以证明),则可以证明其中其中r r为为X
21、 X相继观测值之间的(样本)相关系数,相继观测值之间的(样本)相关系数,当当 和和r r都为正,此时都为正,此时36因此,普通最小二乘法的方差因此,普通最小二乘法的方差 通常会低估通常会低估 的真实方差。当的真实方差。当 较大和较大和 有有较强的正自相关时,普通最小二乘估计量的方较强的正自相关时,普通最小二乘估计量的方差会有很大偏差,这会夸大估计量的估计精度,差会有很大偏差,这会夸大估计量的估计精度,即得到较小的标准误。即得到较小的标准误。因此在有自相关时,普通最小二乘估计因此在有自相关时,普通最小二乘估计 的标的标准误就不可靠了。准误就不可靠了。37一个被低估了的标准误意味着一个较大的一个被
22、低估了的标准误意味着一个较大的t统计统计量。因此,当量。因此,当 时,通常时,通常t统计量都很大。统计量都很大。这种有偏的这种有偏的t统计量不能用来判断回归系数的显统计量不能用来判断回归系数的显著性。著性。综上所述,在自相关情形下,无论考虑自相关,综上所述,在自相关情形下,无论考虑自相关,还是忽视自相关,通常的回归系统显著性的还是忽视自相关,通常的回归系统显著性的t检检验都将是无效的。验都将是无效的。类似地类似地,由于自相关的存在由于自相关的存在,参数的最小二乘估参数的最小二乘估计量是无效的,使得计量是无效的,使得F检验和检验和t检验不再可靠。检验不再可靠。38蒙特卡罗实验蒙特卡罗实验一个随机
23、的一个随机的PRF:从而从而假定假定 由如下的一阶自回归模式产生:由如下的一阶自回归模式产生:假定假定 是具有零均值和单位方差的正态变量,是具有零均值和单位方差的正态变量,随机产生随机产生10个数个数 的初始值为的初始值为39存在自相关时存在自相关时10.4643.96422.0264.800832.4555.815740.3233.748050.0682.555660.2962.084970.2881.171481.2982.118090.2411.7236100.9570.249540蒙特卡罗实验蒙特卡罗实验13.9645.764024.80087.400835.81579.215743.
24、74807.948052.55567.555662.08497.884971.17147.771482.11809.518091.72369.9236100.24959.249541不存在自相关时不存在自相关时10.4642.26422.0264.62632.4555.85540.3233.87750.0684.93260.2966.09670.2886.31281.2988.69890.2418.441100.9578.04342蒙特卡罗实验蒙特卡罗实验存在自相关时存在自相关时不存在自相关时不存在自相关时43四、对模型预测的影响四、对模型预测的影响模型预测的精度决定于抽样误差和总体误差项的模
25、型预测的精度决定于抽样误差和总体误差项的方差方差 。抽样误差来自于对。抽样误差来自于对 的估计,在自相的估计,在自相关情形下,关情形下,的方差的最小二乘估计变得不可的方差的最小二乘估计变得不可靠,由此必定加大抽样误差。同时,在自相关情靠,由此必定加大抽样误差。同时,在自相关情形下,对形下,对 的估计的估计 也会不可靠。也会不可靠。由此可看出,影响预测精度的两大因素都会因自由此可看出,影响预测精度的两大因素都会因自相关的存在而加大不确定性,使预测的置信区间相关的存在而加大不确定性,使预测的置信区间不可靠,从而降低预测的精度。不可靠,从而降低预测的精度。44第三节第三节 自相关的检验自相关的检验本
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