智能变电站介绍.ppt
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1、智能变电站介绍 智能变电站介绍智能变电站概述电子式互感器GOOSE技术IEC 61850简介智能变电站的实施智能变电站继电保护技术规范智能变电站概述智能变电站的概念:采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能,并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站。智能变电站概述变电站的智能化是一个不断发展的过程。就目前技术发展现状而言,智能变电站是:由电子式互感器、智能化开关等智能化一次设备、网络化二次设备分层构建,建立在IEC 61850通信规
2、范基础上,能够实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。智能变电站概述一次设备智能化:电子式互感器 智能终端(过渡)、智能开关 在线监测、状态检修二次设备网络化:站控层网络MMSGOOSE、SMV设备对象模型化:一次设备对象 二次设备功能模块 通信模型智能变电站概述信息采集、传输、处理、输出过程完全数字化的变电站,设备间交换的信息用数字编码表示:通信网络减少连接线数量光缆取代电缆:抗干扰、不传输干扰可检错纠错不产生附加误差与传统变电站的比较传统变电站智能变电站智能变电站的优势简化二次接线 少量光纤代替大量电缆提升测量精度数字信号传输和处理无附加误差提高信息传输的可靠性 CRC校
3、验、通信自检光纤通信无电磁兼容问题可采用电子式互感器无CT饱和、CT开路、铁磁谐振等问题绝缘结构简单、干式绝缘、免维护智能变电站的优势一、二次设备间无电联系无传输过电压和两点接地等问题 一次设备电磁干扰不会传输到集控室各种功能共享统一的信息平台监控、远动、保护信息子站、电压无功控制VQC和五防等一体化减小变电站集控室面积二次设备小型化、标准化、集成化二次设备可灵活布置智能变电站发展历程第一步:IEC61850实现监控层通讯第二步:GOOSE应用220kV绍兴外陈变500kV金华兰溪变第三步:电子式互感器应用(IEC60044-8、IEC61850-9-1点对点通讯)220kV青岛午山变第四步:
4、过程层全面网络化110kV绍兴大侣变(GOOSE、IEC61850-9-2、IEEE1588精密时钟同步协议标准、GMRP组播注册协议)220kV延寿变智能变电站介绍智能变电站概述电子式互感器GOOSE技术IEC 61850简介智能变电站的实施智能变电站继电保护技术规范电子式互感器的概念一种装置,由连接到传输系统和二次转换器的一个或多个电流或电压传感器组成,用于传输正比于被测量的量,以供给测量仪器、仪表和继电保护或控制装置。电子式互感器电子式互感器通常由传感模块和合并单元两部分构成,传感模块又称远端模块,安装在高压一次侧,负责采集、调理一次侧电压电流并转换成数字信号。合并单元安装在二次侧,负责
5、对各相远端模块传来的信号做同步合并处理。电压等级越高电子式互感器优势越明显。比较项目常规互感器电子式互感器绝缘复杂绝缘简单体积及重量大、重体积小、重量轻CT动态范围范围小、有磁饱和范围宽、无磁饱和PT谐振易产生铁磁谐振PT无谐振现象CT二次输出不能开路可以开路输出形式模拟量输出数字量输出电子式互感器的原理和分类按一次传感部分是否需要供电划分有源式电子互感器无源式电子互感器按应用场合划分GIS结构的电子互感器AIS结构(独立式)电子互感器直流用电子式互感器电子式互感器的原理和分类有源电子式互感器有源电子式互感器利用电磁感应等原理感应被测信号CT:空心线圈(RC);低功率线圈(LPCT)PT:分压
6、原理 电容、电感、电阻传感头部分具有需用电源的电子电路利用光纤传输数字信号独立式、GIS式有源电子式互感器电流互感器利用空芯线圈及低功率线圈传感被测一次电流。低功率线圈(LPCT)的工作原理与常规CT的原理相同,只是LPCT的输出功率要求很小,因此其铁芯截面就较小。空芯线圈是一种密绕于非磁性骨架上的螺线管,如图所示。空芯线圈不含铁芯,具有很好的线性度。空芯线圈的输出信号e与被测电流i有如下关系:有源电子式互感器电压互感器利用电容分压器测量电压。为提高电压测量的精度,改善电压测量的暂态特性,在电容分压器的输出端并一精密小电阻。电容分压器的输出信号U0 与被测电压Ui有如下关系:式中C1为高压电容
7、,C2为低压电容。利用电子电路对电压传感器的输出信号进行积分变换便可求得被测电压。GIS用电流电压组合式互感器a:一次导体 b:SF6气体 c:电容环d:线圈 e:接地外壳 f:采集器Rogowski线圈电容环 A/D采样光缆GIS用电流电压组合式互感器220kV-500kV电压等级电压等级GIS电子式电流电压互感器电子式电流电压互感器GIS用电流电压组合式互感器110kV及以下电压等级及以下电压等级GIS电子式电流电压互感器电子式电流电压互感器独立式有源(组合式)电子互感器激光器驱动电路PIN数据处理合并单元保护测控计量LPCT空芯线圈远端模块复合绝缘子光纤光缆电容分压器油IEC60044-
8、8IEC61850-9-1/2保护、测控、计量有源电子式互感器的关键技术1、远端传感模块的稳定性和可靠性(安置在室外时温度、电磁干扰等)2、绕制在陶瓷骨架上的空芯线圈结构的稳定性对测量精度的影响。3、对独立结构的有源式电子互感器的远端模块取电技术。无源电子式互感器 与有源式电子互感器相比,无源式电子互感器的传感模块利用光学原理,由纯光学器件构成,不含有电子电路,其有着有源式无法比拟的电磁兼容性能利用光纤传输传感信号传感头部分不需电子电路及其电源独立安装的互感器的理想解决方案 Faraday磁光效应(电流互感器)Pockels电光效应(电压互感器)Faraday磁光效应(电流互感器)Pockel
9、s电光效应(电压互感器)无源电子式互感器结构无源电子式互感器无源电子式互感器的关键技术光学传感材料的选择传感头的组装技术微弱信号检测温度对精度的影响振动对精度的影响长期稳定性电子式互感器-合并单元合并单元对来自远端模块的各相电流电压信号进行同步,并转发给二次设备电子式互感器配置原则配置原则是保证一套系统出问题不会导致保护误动,也不会导致保护拒动电子式互感器的远端模块和合并单元需要冗余配置远端模块中电流需要冗余采样合并单元冗余配置并分别连接冗余的电子式互感器远端模块,合并单元可以安装在开关附近或保护小室电子式互感器配置原则 220kV及以上电压等级:罗氏线圈和低功率线圈均双重化A/D采样双重化合
10、并单元双重化采用组合式:三相电流、三相线路PT 电子式互感器配置原则110kV电压等级:不需双重化220kV及以上主变的110kV侧需双重化 建议采用组合式:三相电流、三相线路PT110kV以下电压等级:不建议采用电子式互感器传统互感器就地采样技术简单可与智能终端合并,节省设备减少电缆,降低负载提高传统互感器性能电子式互感器采样值传输规约IEC 60044-8:物理层:传输速度2.5Mbit/s,曼彻斯特编码,光纤或铜线传输链路层:IEC60870-5-1规定的FT3格式应用:固定数据集优点:不依赖于外部同步时钟,谁用数据谁同步 处理,可靠性高。缺点:物理接口专用接口;数据点对点传输,接 线较
11、复杂。电子式互感器采样值传输规约IEC 61850-9-1/2:物理层:以太网,光纤传输链路层:以太网地址、优先级标志/虚拟局域网、以太网类应用:9-1:无数据集配置,数据集固定与60044-8相同,支持USVCB服务(单播采样值服务映射);9-2:可变数据集,支持MSVCB类服务(多播采 样值服务映射)优点:物理接口标准以太网接口;9-2可以组网传输,利于数据共享;缺点:依赖外部时钟,时钟丢失时影响二次设备功能。电子式互感器采样数据同步问题三相电流、电压需要同步:三相平衡间隔内电流电压之间需要同步:功率、阻抗不同间隔的电流之间需要同步:差动(变压器差动保护从不同电压等级的多个间隔获取数据存在
12、同步问题,母线差动保护从多个间隔获取数据也存在同步)电子式互感器采样数据同步方案1.基于GPS秒脉冲同步的同步采样(IEC 61850-9-1/2,基于以太网的采样值传输延时无法确定,只能采用同步时钟法)同步方法简单对交换机要求高秒脉冲丢失时存在危险同步时钟不等于对时时钟,可以不依赖于GPS电子式互感器采样数据同步方案IEC 61850-9-1/2同步方法(在合并单元中进行)插值数据同步的原理2.二次设备通过再采样技术(插值算法)实现同步(IEC 60044-8,基于采样值传输延时是确定的,采用插值同步法)采样率要求高硬件软件要求高,实现难度较大不依赖于GPS和秒脉冲传输系统插值数据同步的原理
13、 实现不同远方模块或者合并单元数据的同步。改变数据的采样频率,以适合保护的算法。插值算法是通过采样点的x(时间),y(瞬时值),以及插值目标的x,来计算插值目标的y。最重要的内容就是需要把所有被用于同步的数据的x必须在统一的时间体系内,例如以采样点的采集时间为准。要获得准确的采样点的采集时刻,必须采取以下两种方式之一:1)接收方自己给数据贴上接收的时标,然后减去数据的发送延时,就可以得到数据的采集时刻,这种情况下要求数据发送延时是固定值。2)发送方将数据采样的时刻填写在数据帧内,接收方以发送方写入的发送时间为准进行数据处理,这种情况适用于发送延时不固定的情况。插值数据同步的原理插值数据同步的原
14、理IEC 60044-8同步方法(在IED设备中进行)传输规约方案比较比较项目60044-861850-9-1/2传输延时确定不确定同步时钟不需要必须要同步处理IED同步合并单元同步接口无专用接口,需自行设计标准以太网接口传输拓扑点对点点对点/组网IEEE 1588同步对时同步对时“网络测量和控制网络测量和控制系统的精密时钟同系统的精密时钟同步协议标准步协议标准”以太网传输,需硬件支持;与采样值传输共用链路,可靠性高;需交换机支持。IEEE 1588同步对时同步对时Delay+Offset=t2-t1Delay-Offset=t4-t3其中:Offset为时间偏差 Delay为传输延时经过推导
15、,可以得到:Offset=(t2-t1)-(t4-t3)/2Delay=(t2-t1)+(t4-t3)/2合并单元与保护接口 合并单元需要提供给保护的数据品质1)数据无效(包含远端模块数据错误、与远端模块通讯错误等)2)MU时钟同步标志3)检修状态(检修间隔试验不影响运行设备)合并单元与保护接口 保护对合并单元数据的相关处理方式1)数据无效情况下装置应能够正确闭锁相关保护元件,保护被闭锁的时间由保护的算法决定。2)采用电子式互感器中双保护数据分别用于保护元件和启动元件,以减少单一环节异常造成保护误动的可能性;在此基础上为防止单一通道数据无效导致整个保护装置被闭锁,应按照各数据通道的无效状态有选
16、择性地闭锁相关的保护元件合并单元与保护接口3、针对MU数据同步标志,根据保护对同步的需求选择是否闭锁保护除纵差外的线路保护线路纵差保护母差保护(失灵保护)主变保护(后备保护)数据无效对线路保护的影响保护电流通道数据无效,闭锁保护(如距离和零序过流、PT断线过流)保护电压通道数据无效,处理同保护PT断线,即闭锁与电压相关的保护(如距离保护),退出方向元件(如零序过流自动退出方向),自动投入PT断线过流。起动电流通道数据无效,启动板24V正电源开放的条件切换到保护电流通道计算的结果数据无效对线路保护的影响同期电压通道数据无效不闭锁保护,当重合闸检定方式与同期电压无关时(如不检重合),不报同期电压数
17、据无效。当同期电压数据无效时,闭锁与同期电压相关的重合检定方式(如检同期)。即处理方式同同期PT断线(线路PT断线)。电压MU和电流MU任一失步,处理同保护PT断线,即闭锁与电压相关的保护(如距离保护),退出方向元件(如零序过流自动退出方向),自动投入PT断线过流。数据无效对母线保护的影响母线电压通道数据无效或失步不闭锁差动保护,并开放该段母线电压闭锁,同时闭锁该母线电压对保护有影响的判据(如电压开窗)。双保护数据分别用于保护和启动,支路保护电流无效或失步闭锁差动保护,母联保护电流无效或失步不闭锁差动自动置互联;支路启动电流无效不闭锁差动保护,此时闭锁差动电流相关的启动判据,保留母线电压变化的
18、启动判据。数据无效对母线保护的影响支路通道数据无效闭锁相应支路的失灵保护,其他支路的失灵保护不受影响;支路通道数据失步不闭锁失灵保护。母联支路电流通道数据无效,闭锁母联保护;母联支路电流通道数据失步不闭锁母联保护。数据无效对变压器保护的影响任意侧相电流数据无效时,仅闭锁差动保护及本侧过流保护,如果整定用自产零序情况下闭锁该侧相应零序过流保护段。任意侧零序电流数据无效时,仅闭锁该侧整定为外接零序的零序过流保护段。任意侧间隙电流数据无效时,仅该侧闭锁间隙零序过流保护。任意侧电压数据无效时,闭锁该侧零序过压保护,该侧所有与电压相关的判据自动不满足条件,复压元件可以通过其他侧起动,方向过流自动退出。数
19、据无效对变压器保护的影响任一侧相电流数据失步时,闭锁差动保护,如果本侧采用和电流作为后备保护电流时同时闭锁后备保护。任意侧外接零序电流数据失步时,对保护行为无影响。任意侧间隙电流数据失步时,对保护行为无影响。后备保护中的电流和电压相对失步时,方向元件不满足条件。SV数据检修品质对保护的影响IEC61850工程继电保护应用模型中有关SV报文检修处理机制的描述:1、当合并单元装置检修压板投入时,发送采样值报文中采样值数据的品质的Test位应置True;2、SV 接收端装置应将接收的SV报文中的test位与装置自身的检修压板状态进行比较,只有两者一致时才将该信号用于保护逻辑,否则应不参加保护逻辑的计
20、算。对于状态不一致的信号,接收端装置仍应计算和显示其幅值;3、若保护配置为双重化,保护配置的接收采样值控制块的所有合并单元也应双重化。两套保护和合并单元在物理和保护上都完全独立,一套合并单元检修不影响另一套保护和合并单元的运行。SV数据检修品质对保护的影响实际工程中SV数据检修品质的处理方式:1、在接收软压板投入的情况下,如果本地检修和发送方检修位不一致时,无流或数据无效情况下将本MU发送的模拟量从保护中剔除,有流情况下发送方投检修压板发检修异常告警信号,该报警信号返回前本MU模拟量继续参与保护逻辑运算。(750kV延安变)2、在接收软压板投入的情况下,如果本地检修和发送方检修位不一致时,装置
21、报警且闭锁相关保护,所以MU投检修前应将相应的接收压板退出。(500kV包家变)电子式互感器产品1、GIS电子式电流电压互感器 500kV、220kV、110kV 2、独立型电子式电流电压互感器 500kV、220kV3、直流电子式电流互感器4、35kV电子式电流电压互感器5、10kV电子式电流电压互感器6、全光纤无源电子式电流互感器电子式互感器现场应用情况青岛午山变220kV ECVT铜陵周冲变220kV ECVT电子式互感器现场应用情况运行于广州换流站的500kV直流电子式电流互感器南瑞继保电子式互感器优势可靠的设计方案按照保护的可靠性设计概念进行电子式互感器的设计内部冗余采样,有效进行采
22、样回路的自检传感器、远端模块、合并单元冗余配置电路和通讯具有完善的自检回路充分验证的互感器性能、暂态特性原理完全一致的传感头安装于动模试验室充分的动模试验验证,特性可靠,满足保护要求南瑞继保电子式互感器优势强大的技术实力,拥有多项专利技术高效的大功率激光驱动技术,降低温度提高可靠性动态积分技术确保真实还原暂态波形全光纤电子式互感器技术IEC61850-9-2可靠解决方案IEEE1588时钟同步技术智能变电站介绍智能变电站概述电子式互感器GOOSE技术IEC 61850简介智能变电站的实施智能变电站继电保护技术规范GOOSE概念GOOSE(Generic Object Oriented Subs
23、tation Event)通用面向对象变电站事件;GOOSE是IEC61850定义的一种通信机制,用于快速传输变电站事件,诸如命令、告警、指示、信息单个的 GOOSE 信息由 IED 发送,并能被若干个IED接收使用。GOOSE的特点实现了装置间快速信息通信;内在自检功能,在线监测;不仅可以传送开关量,还可传递变化不快的模拟量;代替了点对点的硬电缆降低造价、缩短工期更改接线不需要配线,只需更改配置文件GOOSE应用演示A A公司保护公司保护B B公司保护公司保护智能一次设备智能一次设备保护测试仪保护测试仪以太网以太网2.2.跳闸跳闸4.4.重合重合Goose MessageGoose Mess
24、age:重合重合3.3.新位置新位置Goose MessageGoose Message:位置:位置Goose Message:Goose Message:跳闸跳闸5.5.新位置新位置模拟输入模拟输入1.1.仿真故障仿真故障GOOSE的发送机制定期发送GOOSE报文,并且通过重发相同数据来获得更多的可靠性,并且逐渐增加SqNum和传输时间来实现有效的传输;GOOSE报文中的SqNum和StNum的初始值为1。当有事件发生时,StNum加1、SqNum变为0,之后SqNum顺序加1。GOOSE的发送机制正常报文GOOSE正常报文缓存区GOOSE快速通道以太网交换机GOOSE报文高优先级的实现GO
25、OSE输入输出信号:虚端子 虚端子能够一对多,不能够多对一,因此一个开出信号能够给多个IED设备使用,而开入信号却不能够并联,只能够一对一输入,实端子则刚好相反。与实端子串联的硬压板能够起到明显断开点的作用,但对虚端子无此意义,因此,虚端子优先采用软压板。GOOSE信号的品质GOOSE开入为GOOSE链路的接收信号,该GOOSE开入是否有效,要受GOOSE接收软压板、GOOSE接收链路是否完好、检修状态压板等因素影响,具体关系如下:1、对于支路失灵启动、解除复压闭锁、母联失灵启动等开入 保护采用的GOOSE有效信息 GOOSE接收信息&发送端和接收端检修压板状态一致&对应接收总投软压板投入&对
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