电力系统自动化实验.ppt
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1、电力系统自动化实验电力系统自动化实验主要内容主要内容实验一实验一 发电机组的起动与运转实验发电机组的起动与运转实验 实验二实验二 不同控制角对应的励磁电压波形实验不同控制角对应的励磁电压波形实验实验三实验三 手动准同期条件测试实验手动准同期条件测试实验 实验四实验四 半自动准同期并网实验半自动准同期并网实验实验五实验五 自动准同期并网实验自动准同期并网实验 实验六实验六 单机无穷大系统稳态运行方式实验单机无穷大系统稳态运行方式实验实验七实验七 电力系统暂态稳定实验电力系统暂态稳定实验 实验八实验八 同步发电机同步发电机V V形曲线及零功率因数测定实验形曲线及零功率因数测定实验 实验一实验一 发
2、电机组的起动与运转实验发电机组的起动与运转实验 实验目的:实验目的:1了解微机调速装置的工作原理和掌握其操作方法。2熟悉发电机组中原动机(直流电动机)的基本特性。3掌握发电机组起励建压,并网,解列和停机的操作二、原理说明二、原理说明在本实验平台中,原动机采用直流电动机模拟工业现场的汽轮机或水轮机,调速系统用于调整原动机的转速和输出的有功功率,励磁系统用于调整发电机电压和输出的无功功率。图1为调速系统的原理结构示意图,图2为励磁系统的原理结构示意图。图1 调速系统原理结构示意图装于原动机上的编码器将转速信号以脉冲的形式送入THLWT-2型微机调速装置,该装置将转速信号转换成电压,和给定电压一起送
3、入ZKS-15型直流电机调速装置,采用双闭环来调节原动机的电枢电压,最终改变原动机的转速和输出功率。装于原动机上的编码器将转速信号以脉冲的形式送入THLWT-2型微机调速装置,该装置将转速信号转换成电压,和给定电压一起送入ZKS-15型直流电机调速装置,采用双闭环来调节原动机的电枢电压,最终改变原动机的转速和输出功率。发电机出口的三相电压信号送入电量采集模块1,三相电流信号经电流互感器也送入电量采集模块1,信号被处理后,计算结果经485通信口送入微机励磁装置;发电机励磁交流电流部分信号、直流励磁电压信号和直流励磁电流信号送入电量采集模块2,信号被处理后,计算结果经485通信口送入微机励磁装置;
4、微机励磁装置根据计算结果输出控制电压,来调节发电机励磁电流。图2 励磁系统的原理结构示意图三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤1 1发电机组起励建压发电机组起励建压 先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座(两个大四芯插座可通用)。接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关;再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。将控制柜上的“原动机电源”开关旋到“开”的位置,此时,实验台上的“原动机启动”光字牌点亮,同时,原动机的风机开始运转,发出“呼呼”的声音。按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键,选定“自动”方式,开机默认方式为“自动方式”。按下
5、THLWT-3型微机调速装置面板上的“启动”键,此时,装置上的增速灯闪烁,表示发电机组正在启动。当发电机组转速上升到1500rpm时,THLWT-3型微机调速装置面板上的增速灯熄灭,启动完成。当发电机转速接近或略超过1500rpm时,可手动调整使转速为1500rpm,即:按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键,选定“手动”方式,此时“手动”指示灯会被点亮。按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“”键或“”键即可调整发电机转速。发电机起励建压有三种方式,可根据实验要求选定。一是手动起励建压;一是常规起励建压;一是微机励磁。发电机建压后的值可由用户设置,此处设定为发电机额定电压
6、400V,具体操作如下:手动起励建压1)选定“励磁调节方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁调节方式”旋钮旋到“手动调压”,“励磁电源”旋钮旋到“他励”。2)打开励磁电源。将控制柜上的“励磁电源”打到“开”。3)建压。调节实验台上的“手动调压”旋钮,逐渐增大,直到发电机电压(线电压)达到设定的发电机电压。常规励磁起励建压1)选定“励磁方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“常规控制”,“励磁电源”旋钮旋到“自并励”或“他励”。2)重复手动起励建压步骤3)励磁电源为“自并励”时,需起励才能使发电机建压。先逐渐增大给定,可调节THLCL-2常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮
7、,逐渐增大到3.5V左右,按下THLCL-2常规可控励磁装置面板上的“起励”按钮然后松开,可以看到控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流“表的指针开始摆动,逐渐增大给定,直到发电机电压达到设定的发电机电压。4)励磁电源为“他励”时,无需起励,直接建压。逐渐增大给定,可调节THLCL-2常规励磁装置面板上的“给定输入”旋钮,逐渐增大,直到发电机电压达到设定的发电机电压。微机励磁起励建压1)选定“励磁方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“微机控制”,“励磁电源”旋钮旋到“自并励”或“他励”。2)检查THLWL-3微机励磁装置显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如
8、下:“励磁调节方式”设置为实验要求的方式,此处为“恒Ug”。“恒Ug预定值”设置为设定的发电机电压,此处为发电机额定电压。“无功调差系数”设置为“+0”,具体操作见THLWL-3微机励磁装置使用说明书。3)按下THLWL-3微机励磁装置面板上的“启动”键,发电机开始起励建压,直至THLWL-3微机励磁装置面板上的“增磁”指示灯熄灭,表示起励建压完成。2 2发电机组停机发电机组停机 减小发电机励磁至0。按下THLWT-3微机调速器装置面板上的“停止”键。当发电机转速减为0时,将THLZD-2电力系统综合自动化控制柜面板上的“励磁电源”打到“关”,“原动机电源”打到“关”。3 3发电机组并网发电机
9、组并网 手动并网所谓“手动并网”,就是手动调整频差和压差,满足条件后,手动操作并网断路器实现并网。1)选定“同期方式”。将实验台上的“同期方式”旋钮旋到“手动”状态。2)观测同期表的指针旋转。同期时,以系统为基准,fg fs 时同期表的相角指针顺时针旋转,频率指针转到“+”的部分;UgUs 时压差指针转到“+”。反之相反。fg和Ug表示发电机频率和电压;fs 和Us表示系统频率和电压。根据同期表指针的位置,手动调整发电机的频率和电压,直至频率指针和压差指针指向“0”位置。表示频率差和压差接近于“0”,此时相角指针转动缓慢,当相角指针转至中央刻度时,表示相角差为“0”,此时按下断路器QF0的“合
10、闸”按钮。完成手动并网。半自动并网所谓“半自动并网”,就是手动调整频差和压差至满足条件后,系统自动操作并网断路器实现并网。1)选定“同期方式”。将THLZD-2电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋到“半自动”状态。2)检查THLWZ-2微机准同期装置的系统设置菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下:“导前时间”设置为200ms“允许频差”设置为0.3Hz“允许压差”设置为2V;自动调频”设置为“退出”“自动调压”设置为“退出”“自动合闸”设置为“投入”3)投入微机准同期。按下THLWZ-2微机准同期装置面板上的“投入”键。4)根据THLWZ-2微机准同期显示的值,手动调整频差和
11、压差,满足条件后,自动并网。自动并网所谓“自动并网”,就是自动调整频差和压差,满足条件后,自动操作并网断路器,实现并网。1)选定“同期方式”。将THLZD-2电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋2)到“自动”状态。2)检查THLWZ-2微机准同期装置的系统设置内显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下:“导前时间”设置为200ms,“允许频差”设置为0.3Hz,“允许压差”设置为2V“自动调频”设置为“投入”,“自动调压”设置为“投入”,“自动合闸”设置为“投入”。5)满足条件后,并网完成。6)退出同期表。将THLZD-2电力系统综合自动化实验台上的“同期表控制”旋钮打到“退
12、出”状态。5 5发电机组解列发电机组解列 将发电机组输出的有功和无功减为0。具体操作:多次按下THLWT-3微机调速装置“”键,逐步减少发电机有功输出,直至有功接近0。调节励磁,减小无功。多次按下THLWL-3微机励磁装置面板上的“”键,逐步减少发电机无功输出,直至无功接近于0。备注:在调整过程中,注意不要让发电机进相。备注:在调整过程中,注意不要让发电机进相。按下THLZD-2电力系统综合自动化实验台上的断路器QF0的“分闸”按钮,将发电机组和系统解列。然后发电机停机.6 6发电机组组网运行发电机组组网运行 该功能是配合THLDK-2电力系统监控实验台而设定的。将THLZD-2电力系统综合自
13、动化实验台上的“发电机运行方式”切至“联网”方式。将THLZD-2电力系统综合自动化实验台左侧的电缆插头接入THLDK-2电力系统监控实验台。重复实验1发电机组起励建压步骤。采用手动并网方式,将发电机组并入THLDK-2电力系统监控实验台上的电力网。四、实验报告四、实验报告1简述发电机组起励建压,并网,解列和停机的操作步骤。2为什么发电机组送出有功和无功时,先送无功?3为什么要求发电机组输出的有功和无功为0时才能解列?实验二实验二 不同控制角对应的励磁不同控制角对应的励磁电压波形实验电压波形实验一、实验目的1加深理解三相桥式全控整流及有源逆变电路的工作原理。2观察三相桥式全控整流、逆变的各点工
14、作波形。3了解移相触发电路的特性和工作原理。4观察触发脉冲及其相位的移动范围 二、工作原理三相桥式全控整流电路如图2-1所示,三相桥式全控整流电路的六个整流元件全部采用晶闸管,六只晶闸管的导通顺序应为1,2,3,4,5,6。它们的触发脉冲相位依次相差60。为了保证开始工作时,能有两个晶闸管同时导通,需用宽度大于60的触发脉冲,也可用双触发脉冲,例如在给VS1脉冲时也补给VS6一个脉冲。图2-1 三相桥式全控整流电路1观测6路触发脉冲。先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座。接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关;再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关
15、。将实验台上的“励磁方式”选为“微机控制”,同时选择“励磁电源”为“他励”方式。不启动机组,不加励磁电源,将控制柜上的“励磁电源”选至“关”的位置。选定THLWL-3微机励磁装置里的菜单项“系统设置”,再进入,设置“励磁调节方式”为“恒UR”方式。将示波器接入控制柜上的六路脉冲测试孔(A+,A-,B+,B-,C+和C-)中的任一路,示波器探头的地接“com1”。通过示波器可观测到触发的双窄脉冲。按下THLWL-3微机励磁装置面板上的“”键,逐步增大给定电压UR,可移动触发脉冲的位置。三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤2测量控制角并与计算值比较,观测三相全控
16、桥的电压输出及其波形 操作步骤同实验内容步骤和步骤。不启动机组,加入励磁电源,将控制柜上的“励磁电源”选至“开”的位置。操作步骤同实验内容步骤。将示波器接入控制柜上的测试孔Ud+和Ud-,可观测全控桥输出电压波形。按下THLWL-3微机励磁装置面板上的“”键或“”键,即可逐渐减少或增加控制角,从而改变三相全控桥的电压输出及其波形,改变发电机励磁电流。调节励磁电流为表2-1规定的若干值,将示波器接入控制柜上的测试孔Uac,UR和com2,根据线电压Uac的波形和触发脉冲UR的相对位置,测出角,另外利用数字万用表测出电压Uac和全控桥输出电压Ud,通过Ud,Uac和数学公式也可计算出一个角来;将上
17、述数据记录入表2-1后,比较两种途径得出的有无不同,分析其原因。序号电量12345励磁电流Ie(A)00.51.52.53.5 输入电压Uac(V)输出电压Ud(V)输出电压的波形由公式计算的角示波器读出的角计算公式:表2-1四、四、实验报实验报告告 分析说明三相桥式全控整流回路的原理。根据实验数据,画出全控整流电路输出特性Ud=f()。研究实验中出现的各种波形,并进行分析说明。实验三实验三 手动准同期条件测试实验手动准同期条件测试实验 一、实验目的一、实验目的 1加深理解同步发电机准同期并列运行原理,掌握准同期并列条件。2掌握手动准同期的概念及并网操作方法,准同期并列装置的分类和功能。3熟悉
18、同步发电机手动准同期并列过程二、原理二、原理 在满足并列条件的情况下,只要控制得当,采用准同期并列方法可使冲击电流很小且对电网扰动甚微,故准同期并列方式是电力系统运行中的主要并列方式。准同期并列要求在合闸前通过调整待并发电机组的电压和转速,当满足电压幅值和频率条件后,根据“恒定越前时间原理”,由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令,这种并列操作的合闸冲击电流一般很小,并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差,其幅值正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差,其幅值作周期性的正弦规律变化。它能反映发电机组与系统间的作周期性的正弦规律变化。
19、它能反映发电机组与系统间的同步情况,如频率差、相角差以及电压幅值差。线性整步同步情况,如频率差、相角差以及电压幅值差。线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律,电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律,其波形为三角波。它能反映电机组与系统间的频率差和相其波形为三角波。它能反映电机组与系统间的频率差和相角差,并且不受电压幅值差的影响,因此得到广泛应用。角差,并且不受电压幅值差的影响,因此得到广泛应用。手动准同期并列,应在正弦整步电压的最低点(相同手动准同期并列,应在正弦整步电压的最低点(相同点)时合闸,考虑到断路器的固有合闸时间,实际发出合点)时合闸,考虑到断路器的固
20、有合闸时间,实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。三、三、实验实验内容与步内容与步骤骤”旋钮开关打到“他励”位置;将“同期方式”旋钮开关打到“手动”位置。微机选定实验台面板上的旋钮开关的位置:将“励磁方式”旋钮开关打到“微机励磁”位置;将“励磁电源励磁装置设置为“恒Ug”控制方式。1发电机组起励建压,使n=1485 rpm;Ug390V。将自耦调压器的旋钮逆时针旋至最小。按下QF7合闸按钮,观察实验台上系统电压表,顺时针旋转旋钮至显示线电压400V,然后按下QF1和QF3合闸按钮。2在手动准同期方式下,发电机组的并列运行操作在这种情况下,要满
21、足并列条件,需要手动调节发电机电压、频率,直至电压差、频差在允许范围内,相角差在零度前某一合适位置时,手动操作合闸按钮进行合闸。将实验台上的“同期表控制”旋钮打到“投入”状态。投入模拟同期表。观察模拟式同期表中,频差和压差指针的偏转方向和偏转角度,以及和相角差指针的旋转方向。按下微机调速装置上的“”键进行增频,同期表的频差指针接近于零;此时同期表的压差指针也应接近于零,否则,调节微机励磁装置。观察整步表上指针位置,当相角差指针旋转至接近0度位置时,手动按下QF0合闸,合闸成功后,并网指示灯闪烁蜂鸣。观察并记录合闸时的冲击电流将并网前的初始条件调整为:发电机端电压为410V,n=1515 rpm
22、,重复以上实验,注意观察各种实验现象。3在手动准同期方式下,偏离准同期并列条件,发电机组的并列运行操作本实验分别在单独一种并列条件不满足的情况下合闸,记录功率表冲击情况;电压差、相角差条件满足,频率差不满足,在fgfs和fgfs时手动合闸,观察并记录实验台上有功功率表P和无功功率表Q指针偏转方向及偏转角度大小,分别填入表3-1;注意:频率差不要大于0.5Hz。频率差、相角差条件满足,电压差不满足,VgVs和VgVs时手动合闸,观察并记录 实验台上有功功率表P和无功功率表Q指针偏转方向及偏转角度大小,分别填入表3-1;注意:电压差不要大于额定电压的10。频率差、电压差条件满足,相角差不满足,顺时
23、针旋转和逆时针旋转时手动合闸,观察并记录实验台上有功功率表P和无功功率表Q指针偏转方向及偏转角度大小,分别填入表3-1。注意:相角差不要大于30。表3-1 偏离准同期并列条件并网操作时,发电机组的功率方向变化表 发电机组的解列和停机。状态参数fgfsfgfsVgVsVgVs顺时针逆时针P(kW)Q(kVar)表3-1四、实验报告四、实验报告1根据实验步骤,详细分析手动准同期并列过程。2根据实验数据,比较满足同期并列条件与偏离准同期并列条件合闸时,对发电机组和系统并列时的影响。实验四实验四 半自动准同期并网实验半自动准同期并网实验一、实验目的一、实验目的 1加深理解同步发电机准同期并列原理,掌握
24、准同期并列条件。2掌握半自动准同期装置的工作原理及使用方法。3熟悉同步发电机半自动准同期并列过程。二、原理说明二、原理说明为了使待并发电机组满足并列条件,完成并列自动化的任务,自动准同期装置需要满足以下基本技术要求:1在频差及电压差均满足要求时,自动准同期装置应在恒定越前时间瞬间发出合闸信号,使断路器在e=0时闭合。2在频差或电压差有任一满足要求时,或都不满足要求时,虽然恒定越前时间到达,自动准同期装置不发出合闸信号。3在完成上述两项基本技术要求后,自动准同期装置要具有均压和均频的功能。如果频差满足要求,是发电机的转速引起的,此时自动准同期装置要发出均频脉冲,改变发电机组的转速。如果电压差不满
25、足要求,是发电机的励磁电流引起的,此时自动准同期装置要发出均压脉冲,改变发电机的励磁电流的大小。同步发电机的自动准同期装置按自动化程度可分为:半自动准同期并列装置和自动准同期并列装置。半自动准同期并列装置没有频差调节和压差调节功能。并列时,待并发电机的频率和电压由运行人员监视和调整,当频率和电压都满足并列条件时,并列装置就在合适的时间发出合闸信号。它与手动并列的区别仅仅是合闸信号由该装置经判断后自动发出,而不是由运行人员手动发出。三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤选定实验台面板上的旋钮开关的位置:将“励磁方式”旋钮开关打到“微机励磁”位置;将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置;将“同期方式
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