第10章继电接触器控制系统.pps

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1、10.10.1 1 常用控制电器常用控制电器10.10.2 2 笼型电动机直接起动的控制电路笼型电动机直接起动的控制电路10.3 10.3 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路10.10.5 5 时间时间控制控制10.10.6 6 应用举例应用举例10.10.4 4 行程控制行程控制第第1010章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统1低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器10.1 常用低压控制电器常用低压控制电器210.1.1 手动电器手动电器电路符号电路符号：Q1、闸刀开

2、关闸刀开关作用作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）分类分类：单极、双极、三极：单极、双极、三极 通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。32、组合开关组合开关作用作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。和停止小容量的电动机。4工作过程：工作过程：转动手柄转动手柄 转轴转动（动触点和转轴固定）转轴转动（动触点和转轴固定）转动动触转动动触点点，静触，静触点点不动，顺时针

3、转过不动，顺时针转过90动静触动静触点点接触在一起，接通电源。接触在一起，接通电源。再顺时针转过再顺时针转过90，动静触点分开。，动静触点分开。电路符号：电路符号：Q53.按钮按钮作用作用：用于控制电路的接通或断开。：用于控制电路的接通或断开。结构结构：在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。常开触点常开触点常闭触点常闭触点6按下按钮：按下按钮：动作过程动作过程：松开按钮：松开按钮：常闭触点先断开，常开触点后闭合。常闭触点先断开，常开触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常

4、开触点先断开，常闭触点后闭合。78常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。常闭常闭(动断动断)按钮按钮SBSB91.交流接触器交流接触器结构：结构：作用：作用：用于接通和断开电动机或用于接通和断开电动机或其他电气设备的主电路。其他电气设备的主电路。电磁铁电磁铁触点触点铁心铁心吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心主触点（主触点（3对）常开对）常开辅助触点辅助触点常开常开常闭常闭10.1.2自动电器自动电器10主触点做成桥式：主触点做成桥式：为了减小每个为了减小每个断点上的电压。断点上的电压。每个触点有两个每个触

5、点有两个断点，主触点是断点，主触点是连动的。连动的。吸引线圈吸引线圈：引出两个接线端引出两个接线端子通过按钮接在子通过按钮接在电源上。电源上。11主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。主触点和辅助触点主触点和辅助触点固定在绝缘架上，固定在绝缘架上，与动铁心一起动作。与动铁心一起动作。12线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源1

6、3接触器电路符号：接触器电路符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象接触器控制对象：电动机及其它电力负载电动机及其它电力负载接触器技术指标接触器技术指标：额定工作电压额定工作电压、电流电流、触点数目触点数目等。等。KMKMKMKM1415简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸接入电源刀闸接入电源自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点特点：小电流控小

7、电流控 制大电流。制大电流。162.中间继电器中间继电器继电器和接触器的主要区别在于，接触器继电器和接触器的主要区别在于，接触器 的主的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。结构：结构：电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点常开常开常闭常闭若干对若干对工作原理：工作原理：同交流接触器。同交流接触器。作用：作用：符号：符号：线圈线圈常开常开常闭常闭触点触点1718热元件热元件3.热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I扣

8、板扣板复位按钮复位按钮19I热元件热元件电动机过载时电动机过载时 转速降低转速降低热元件热元件一段电阻不大的电阻丝一段电阻不大的电阻丝 n0-n增大增大 I2增大增大 I1增大增大 电阻丝发热电阻丝发热热元件要串联在主电路中。热元件要串联在主电路中。20I双金双金属片属片双金属片双金属片两种具有不同线膨胀系数的金属片。两种具有不同线膨胀系数的金属片。受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，触点动作。弯曲，使扣板托扣，触点动作。常闭触点接在控制电路

9、中。常闭触点接在控制电路中。21I工作原理：工作原理：主电路电流超过额定值主电路电流超过额定值 电阻丝发热电阻丝发热 双金属片受热膨胀双金属片受热膨胀 向上弯曲向上弯曲 双金属片与扣板托扣双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路断开控制电路 断开主电路断开主电路22应用：应用：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作。）不能立即动作。）特点：特点：电动机起动或短时过载时，虽然

10、电路电流大，但电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。23热继电器的符号热继电器的符号串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH热继电器的技术指标热继电器的技术指标整定电流：热元件中的电流超过此电流整定电流：热元件中的电流超过此电流20%时，时，热继电器应在热继电器应在20分钟内动作。（整定电流与电分钟内动作。（整定电流与电动机的额定电流基本一致。）动机的额定电流基本一致。）热元件热元件24254.熔断器熔断器作用作用：用于短路保护（电路中电流过大，熔断）。：用于

11、短路保护（电路中电流过大，熔断）。常用熔断器常用熔断器(a)管式熔断器管式熔断器(b)插式熔断器插式熔断器(c)螺旋式熔断器螺旋式熔断器26电路符号：电路符号：FU熔体额定电流熔体额定电流IF 的选择：的选择：3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.一般电机一般电机（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）27作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。5.自动空气开关自动空气开关结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器28过流过流脱扣器脱扣器欠压欠

12、压 脱扣器脱扣器短路（过载）保护短路（过载）保护：I 过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力 衔铁吸下衔铁吸下 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 29过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压 脱扣器脱扣器欠压保护欠压保护：U严重下降或断电时严重下降或断电时 欠压脱扣器的衔铁被释放欠压脱扣器的衔铁被释放 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 30Q1.开关开关用来接通和断开电源用来接通和断开电源复习：复习：常用控制电器常用控制电器常开常开SB常闭常闭SB3.按钮按钮用于控制电路用于控制电路的接通或断开的接通或断开2.熔断器熔断器FU用于短路保护用于短路保护314

13、.交流接触器交流接触器用于接通和用于接通和断开电动机断开电动机或其他电气或其他电气设备主电路设备主电路线圈线圈KM 主触点主触点常开常开常闭常闭 辅助触点辅助触点5.热继电器热继电器用于电动机用于电动机的过载保护的过载保护常闭触头常闭触头FRFR热元件热元件3210.2 三相鼠笼电动机的基本控制三相鼠笼电动机的基本控制2）所有电器均用规定的图形和文字符号表示所有电器均用规定的图形和文字符号表示,同一电器的各个组成部分可以分别画在主电同一电器的各个组成部分可以分别画在主电 路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。1）主电路和控制电路可以分开画。主电路和控制

14、电路可以分开画。4）与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等如铁芯、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。在控制电路中不画出。设计电路的基本原则：设计电路的基本原则：3）电器上的所有触点均按常态画。电器上的所有触点均按常态画。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电器原理。考虑电器的结构和实际位置，突出的是电器原理。33三相鼠笼电动机的基本控制三相鼠笼电动机的基本控制一、电动机的直接起停控制一、电动机的直接起停控制二、电动机的点动控制二、电动机的点动控制三、电动机的异地控制三、电动机的异地控制四、顺序

15、控制四、顺序控制34一、电动机的直接起停控制一、电动机的直接起停控制SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR35SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3A B CSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRA B C36停车按钮停车按钮起动按钮起动按钮SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主电电路路控制电路控制电路QFUM3FRKMA B C37SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C1、控制过程、控制过程起起动动按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2主触点（主触点（KM）闭合闭合按下按钮（按下按钮（SB2）线圈（线圈（

16、KM）通电通电电机转动电机转动38SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C起起动动KMKM辅助触点闭合辅助触点闭合电机继续转动电机继续转动松开松开SBSB2 2线圈保持通电线圈保持通电自锁自锁39停停车车按下停车按钮按下停车按钮SBSB1 1SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C40SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C按下按下SB1KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开KM辅助触点断开辅助触点断开电机断电停车电机断电停车松开松开SB1，线圈保持断电线圈保持断电412、控制作用、控制作用1）起动电动机

17、起动电动机2）停止电动机停止电动机ABCKMFUQFRM3KMSB1KMSB2FR423)保护措施保护措施KM熔断器熔断器电路发生短路电路发生短路 FU立即熔断立即熔断 切断主电路切断主电路 电机停转电机停转A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保护过程：保护过程：短路保护：短路保护：FU43KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU过载保护：过载保护：热继电器热继电器保护过程：保护过程：若电机单相运行：若电机单相运行：两个热元件通过两个热元件通过过载电流，保护电机过载电流，保护电机不会长时间单相运行。不会长时间单相运行。FRFR过载超过一定程度过载超过一定程度主电路中主电路中

18、FR热元件热元件发热，双金属片动作发热，双金属片动作控制电路中的控制电路中的常闭触点常闭触点FR断开断开KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转44FRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠压（零压）保护：欠压（零压）保护：交流接触器交流接触器保护过程：保护过程：KM线圈接线电压线圈接线电压Ul 当当Ul 时时动铁释放（静铁产生动铁释放（静铁产生的电磁吸力不足以吸的电磁吸力不足以吸合动铁）合动铁）KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转 此时，若不重新按此时，若不重新按下下SB2，电机不能自电机不能自行起动。行起动。KMKMKM45归纳归纳电路中任一地方短路，电路

19、中任一地方短路，FU熔断，电源切断。熔断，电源切断。电动机过载，电动机过载，FR常闭触点断开，电源切断。常闭触点断开，电源切断。电路中失压，电路中失压，KM 线圈断电，自锁断开，线圈断电，自锁断开，复电时不能自行起动。复电时不能自行起动。短路保护：短路保护：过载保护：过载保护：欠压保护：欠压保护：46按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。二、电动机的点动控制二、电动机的点动控制动作过程动作过程触头（触头（KMKM）闭合闭合按下按钮（按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电通电电机转动；电机转动；A BKMQFRM3KMSBFR

20、CFU触头（触头（KMKM）打开打开按钮（按钮（SBSB）松开松开 线圈（线圈（KMKM）断电断电电机停转。电机停转。47用复合按钮用复合按钮SB3：点动按钮点动按钮SB2：长动按钮长动按钮SB3KMKMSB1SB2FR既能点动又能连续运转的控制电路既能点动又能连续运转的控制电路48断开断开闭合闭合带电带电松开松开SBSB3 3先断开先断开后闭合后闭合按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转断开断开电机停转电机停转点动时：点动时：失电失电SB3KMKMSB1SB2FR常闭先断开常闭先断开常开后闭合常开后闭合常开先断开常开先断开常闭后闭合常闭后闭合自锁触点不起作用自锁触点不起作用实现实现点

21、动点动49连续运转时：按连续运转时：按SBSB2 2闭合闭合带电带电SB3KMKMSB1SB2FR连续连续运行运行50思考思考1不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB 以下控制电路能否实现即能点动以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？又能连续运行？51FR得电得电闭合闭合闭合闭合得电得电正常运转正常运转按按SB1得电得电点动点动按按SB2SBSB1KMSB2KAKAKA思考思考2 以下控制电路能否实现即能点动以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行？又能连续运行？自锁自锁既能点既能点动又能动又能长动长动52在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。在多处位置设置控制按钮，

22、均能对同一电机实行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙三、电动机的异地控制电动机的异地控制乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲实现就地控制；甲实现就地控制；SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙实现远方控制。乙实现远方控制。53异地控制方法异地控制方法起动按钮并联起动按钮并联停车按钮串联停车按钮串联思考？思考？若三地控制呢若三地控制呢？三起动按钮并联三起动按钮并联三停车按钮串联三停车按钮串联思考？思考？若若两地控制，要两地控制，要求一地可以点动、求一地可以点动、长动，另一地只长动，另一地只长动如何设计？长动如何设计？541 1 电机电机M1M12 2 电机电

23、机M2M21.M1起动后，起动后，M2才能起动才能起动2.M2可单独停车可单独停车四、顺序控制四、顺序控制思路：思路：M1、M2分别由不同的交流接触器控制；分别由不同的交流接触器控制；控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的；电动机的目的；电机的起动和停止是有一定顺序的。电机的起动和停止是有一定顺序的。例例控制要求：控制要求：55主电路主电路KM1通电，通电，M1转动，转动，KM2通电，通电，M2转动转动FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M2356控制电路控制电路K

24、M1SB1SB2KM1KM1通电后通电后KM2才可能才可能 通电通电KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1起动起动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2起动起动起动时：起动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独停车单独停车按下按下SB1KM1、KM2线圈断电线圈断电M1、M2停车停车停机时：停机时：串联串联57KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1起动起动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2

25、起动起动起动时：起动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独停车单独停车按下按下SB1KM1、KM2线圈断电线圈断电全部停车全部停车停机时：停机时：58（1）若起动时，）若起动时，M1先起动，先起动，M2才能起动。停车时，才能起动。停车时，M2停停车后，车后，M1才能停车。应如何才能停车。应如何实现控制？实现控制？（2）若起动时，）若起动时，M1起动后，起动后，M2才能起才能起动，动，M2起动后，起动后，M3才能起动才能起动。应如何。应如何实现控制？实现控制？59（1）若起动时，）若起动时，M1先起动，先起动，M2才能起动。停车才能起动。停车时，时，M2停车后，停车后，M1才能停车。应

26、如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM260（2）若起动时，）若起动时，M1起动后，起动后，M2才能起动，才能起动，M2起起动后，动后，M3才能起动才能起动。应如何实现控制？。应如何实现控制？KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM161两电机最好各有独两电机最好各有独立的电源；这样接，立的电源；这样接，主触头（主触头（KM1）的的负荷过重。负荷过重。主电路主电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以 !应该通过控制电路

27、应该通过控制电路实现控制功能。实现控制功能。6210.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路应用：应用：正、反转的实现：正、反转的实现：生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。和反转；起重机的提升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。把接入电源的任意两根联线对调。用两个交流接触器用两个交流接触器实现两根电源线的调换。实现两根电源线的调换。63KMR正转接触器正转接触器KMF通电，通电，电动机正转；电动机正转；决不允

28、许决不允许KMF和和KMR同时通电，否则，会同时通电，否则，会造成电源短路！造成电源短路！主电路主电路ABCKMFFUQFRM3反转接触器反转接触器KMR通电，通电，电动机反转；电动机反转；注意！注意！64KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！控制电路（控制电路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制过程：按下按下SBF电机正转电机正转按下按下SBR电机反转电机反转按下按下SB1电机停车电机停车65KMFSB

29、1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路控制电路(2)-加互锁加互锁KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMR66KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制过程：电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。67KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触

30、点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。68联锁（互锁）控制：联锁（互锁）控制：KMF的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMR线圈电路中线圈电路中;KMR的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMF线圈电路中线圈电路中:即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通；即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通；反转接触器接通时，正转接触器不能接通。反转接触器接通时，正转接触器不能接通。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF69控制电路控制电路(3)-双重互锁双重互锁电器互锁电器互锁机械互锁机械

31、互锁M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触点）电器互锁（互锁触点）70KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。控制过程：常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMR线圈断电线圈断电71电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电K

32、MR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMF线圈断电线圈断电KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR72电机停车：按下按下SB1KMR线圈断电线圈断电KMF线圈断电线圈断电电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR7310.4 行程控制行程控制一、行程开关一、行程开关:用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。作用：作用：结构：结构

33、：跟按钮类似。跟按钮类似。但：按钮是手动电器，需手动按下但：按钮是手动电器，需手动按下 按钮帽；按钮帽；行程开关是自动电器，根据运行程开关是自动电器，根据运 动部件的位移量信号而动作。动部件的位移量信号而动作。74动作过程：动作过程：行程开关受压时动作：行程开关受压时动作：常闭触点先断开；常闭触点先断开；常开触点后闭合。常开触点后闭合。撞块被释放时：撞块被释放时：常开触点先断开；常开触点先断开；常闭触点后闭合。常闭触点后闭合。常开触点常开触点电路符号：电路符号：STST常闭触点常闭触点分类：分类：撞块式和滚轮式等撞块式和滚轮式等联动联动75二、行程控制：二、行程控制：按生产机械所处的位置对电动

34、机实施控制。按生产机械所处的位置对电动机实施控制。正程：电动机正转；正程：电动机正转；逆程：电动机反转。逆程：电动机反转。控制要求：控制要求：前进前进后退后退原位原位终点终点A1、A在原位时，起动电机只能正转；在原位时，起动电机只能正转；2、A前进至终点自动停车；前进至终点自动停车；3、A在终点时，起动电机只能反转；在终点时，起动电机只能反转；4、A后退至原位自动停车；后退至原位自动停车；5、A在前进或后退途中均可停车，在前进或后退途中均可停车，再起动后既可进也可退。再起动后既可进也可退。实现方法：实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。76控

35、制电路控制电路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关行程开关至终点位置撞开至终点位置撞开STb 运动过程运动过程按下按下SB2A正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）反向运行同样分析）原位原位终点终点前进前进后退后退ASTaSTb77STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制过程控制过程按下按下SB2KMF线圈通电线圈通电压下压下STa，KMR线圈不通电，电机不能反转，线圈不通电，电机不能反转，A只前进。只前进。A在原位时：在原位时：(电机正转）电机正转）带动带动A前进前进A前进到终点前进到终点压下压下STb

36、STb常闭触点断开常闭触点断开KMF线圈断电线圈断电(电机停转）电机停转）A停在终点。停在终点。78STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR线圈通电线圈通电压下压下STb，KMF线圈不通电，电机不能正转，线圈不通电，电机不能正转，A只后退。只后退。A在终点时：在终点时：(电机反转）电机反转）带动带动A后退后退A后退到原位后退到原位压下压下STaSTa常闭触点断开常闭触点断开KMR线圈断电线圈断电(电机停转）电机停转）A停在原位。停在原位。79STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB1KMR线圈断电线圈断

37、电A在途中时：在途中时：(电机停转）电机停转）A停止停止KMF线圈断电线圈断电此时：此时：按下按下SB2A前进前进按下按下SB3A后退后退8010.5 时间控制时间控制 时间控制：时间控制：在自动化生产线中，常要求各项操作在自动化生产线中，常要求各项操作或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或按一定的时间起动或关停某些电动机。或按一定的时间起动或关停某些电动机。实现方法：实现方法：利用时间继电器控制。利用时间继电器控制。81一、时间继电器一、时间继电器时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式。82空气式时间继电器空气式时间继电器作用作用用于电路的时间

38、控制。用于电路的时间控制。结构结构电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点延时触点延时触点瞬时触点瞬时触点气室气室活塞杆活塞杆延时机构延时机构伞型活塞伞型活塞释放弹簧释放弹簧83吸引线圈吸引线圈动铁心动铁心静铁心静铁心伞型活塞伞型活塞气室气室活塞杆活塞杆杠杆杠杆释放弹簧释放弹簧通电延时型通电延时型进气孔进气孔84动作过程动作过程吸引线圈通电吸引线圈通电动铁吸合（向下）动铁吸合（向下）瞬瞬时时触触点点动动作作 活活塞塞杆杆缓缓慢慢下下移移(空空气气阻阻尼尼作作用用)延时触点动作延时触点动作常闭触点延时断开常闭触点延时断开常开触点延时闭合常开触点延时闭合85延时闭合延时

39、闭合常开触点常开触点延时断开延时断开 常闭触点常闭触点瞬时断开瞬时断开常闭触点常闭触点瞬时闭合瞬时闭合常开触点常开触点电路符号电路符号86断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。延时时间延时时间通过调整进气螺钉通过调整进气螺钉可以调整延时时间。可以调整延时时间。87断电延时型断电延时型工作原理：工作原理：结构特点：结构特点：与通电延时相比：将铁心倒装一下。与通电延时相比：将铁心倒装一下。动作特点：动作特点：通电时，触点瞬时动作；通电时，触点瞬时动作；断电时，触点延时动作。断电时，触点延时动作。同通电延时型。同通电延时型。88通通 电电 式式断断 电电 式式瞬瞬时时动

40、动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点通电延时闭合通电延时闭合的常开触点的常开触点通电延时断开通电延时断开的常闭触点的常闭触点断电延时闭合断电延时闭合的常闭触点的常闭触点断电延时断开断电延时断开的常开触点的常开触点时间继电器的符号时间继电器的符号时间继电器线圈时间继电器线圈文字符号文字符号KT89三、电动机的保护三、电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护：失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制短路保护：短路保护：接入熔断器接入熔断器过载保护：过载保护：接入热继电器接入热继电器二、时间控制二、时间控制9010.6

41、 应用举例应用举例 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们 的控制关系；的控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而右自左而右 的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都的所有线圈、触点不论在什么位置都 使用相同的名字使用相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。91