单片机第三章.ppt

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1、LOGO单片机原理及应用第二章 汇编语言和汇编程序汇编语言的基本概念汇编语言的基本概念v程序 一条指令只能完成有限的功能，要完成比较复杂的功能，就要有一组按一定顺序排列的指令，即程序。程序是指令的有序集合。本章介绍MCS-51单片机的汇编语言程序设计。因为实现某一功能的程序并不是唯一的，程序有简有繁，占用内存单元有多有少，执行时间有长有短，所以我们应根据单片机的指令系统，力求编制简洁、占内存少、执行时间短的程序。在程序设计中，只有精心设计、选择合适的指令和合理的结构，才能达到上述的目标。第二章 汇编语言和汇编程序程序设计语言程序设计语言计算机程序设计语言是计算机能够理解和执行的语言。它随着计算

2、机的诞生而诞生，它随着计算机的发展而发展。迄今为止，计算机的程序设计语言很多，但通常分为机器语言、汇编语言、高级语言三种。1、机器语言 是一种直接为计算机识别和执行的机器级语言。有两种表现形式：一种是二进制形式，一种是十六进制形式。机器语言的二进制形式由二进制代码“0”和“1”构成，可以直接存放在计算机存储器内。机器语言的十六进制形式，由十六个数字符0-F组成。机器语言难读、难写、难记、难改，一般不用来编写程序。2、汇编语言 是人们用来替代机器语言进行程序设计的语言。由助记符、保留字和伪指令组成。3、高级语言 是面向过程和问题并能独立于机器的通用程序设计语言。第二章 汇编语言和汇编程序汇编语言

3、概述汇编语言概述v用助记符编写的程序设计语言称为汇编语言。v汇编语言是面向机器的语言，和CPU有关，不同的CPU的机器有不同的汇编语言；v汇编语言属于低级语言；v程序设计就是编写计算机程序的过程；v特点：用汇编程序设计单片机程序时，对数据的存放、寄存器和工作单元的使用等具体工作要由设计者来安排。而设计高级语言时，这些工作都由计算机自动安排，程序设地者不必过问。第二章 汇编语言和汇编程序程序设计步骤程序设计步骤分析问题确定算法绘制程序流程图分配内存单元编写汇编源代码调试第二章 汇编语言和汇编程序程序设计步骤程序设计步骤v分析问题 首先，要对需要解决的问题进行分析，以求对问题有正确的理解,明确任务

4、和要求。例如，解决问题的目的是什么，最终要达到什么要求，现有的条件，已知的数据，对运算精度各速度方面的要求等。v确定算法 解决一个问题，常常有几种可选择的方法。从数学角度来描述，可能有几种不同的算法。在编制程序前，先对不同的算法进行分析比较，找出最适宜的算法。第二章 汇编语言和汇编程序程序设计步骤程序设计步骤v绘制程序流程图程序设计工作往往很复杂，为了把复杂的工作条理化，经常使用流程图使设计思路清晰、直观；(工具Visio)流程图是一些规定的几何图形，通过带箭头的线条有机地连在一起而组成的，是对程序执行过程的一种形象描述；椭圆框：表示程序的起始或结束；矩形框：表示要进行的工作；菱形框：表示要判

5、断的事情，菱形框的表达式表示要判断的内容；圆圈：表示连接点；流程线：表示程序的走向；子程序框：表示调用子程序。准备开始/结束判断调用过程第二章 汇编语言和汇编程序程序设计步骤程序设计步骤v分配内存单元 分配内存单元，确定程序和数据区的其实地址；v编写源程序 按流程图要求编写指令，所编程序力求简洁明了，层次清晰，运算迅速，少占内存。v调试程序 程序编制好后，必须经过上机调试检查。先将汇编程序通过汇编生成目标程序，消除语法错误；再可以通过仿真软件模拟调试，如观看寄存器的值的变化；最后在实际系统进行联调，直到达到预定要求。第二章 汇编语言和汇编程序程序设计的基本技术程序设计的基本技术顺序程序设计1分

6、支程序设计2循环程序设计3子程序设计4第二章 汇编语言和汇编程序程序设计的基本技术程序设计的基本技术顺序程序：是最简单的程序，它的执行顺序和程序中指令的排列顺序完全一致。分支程序：执行顺序和指令存储顺序失去了完全的一致性。把不同的处理方法编制成各自的处理程序，运行时由计算机根据不同的条件自动做出选择判别，绕过某些指令，仅执行相应的处理程序段。循环程序：重复地执行某些指令。“先执行，后判断”；“先判断，后执行”两种。子程序：不同的程序中或同一个程序中的不同位置常常用到功能完全一致的程序段。这种被独立出来的程序段被称为子程序。第二章 汇编语言和汇编程序3.1 顺序程序设计顺序程序设计v顺序结构流程

7、图准备结束过程1过程2例：将内部RAM 40H单元中一压缩BCD数转换为二进制数。关键知识点：p压缩BCD数：例，98H表示10进制数98。十位9存放在40H的高4位，个位8存放在40H的低4位；p十位乘以10，再加上个位，为二进制数，即可实现转换；p100的10进制数，为二进制的64H;第二章 汇编语言和汇编程序3.1 顺序程序设计顺序程序设计MOV A,40H;将BCD数的十位放A的低4位SWAP AANL A,#0FHMOV B,#10MUL AB;十位乘以10ANL 40H,#0FH;将BCD数的个位保留在40H单元中ADD A,40H;10位乘以10加个位MOV 40H,A第二章 汇

8、编语言和汇编程序3.1 顺序程序设计顺序程序设计例：设一个非压缩BCD数（09）放在内部RAM 60H单元中，求其平方值并放入内部RAM 61H单元中。关键知识点：p查找表方法实现，运算速度快。p09的平方值，建表放入存储器(划分)中；最大值81，用BCD数构造，均为1个字节p因此，平方表的首地址与任意BCD数之和正是该BCD数平方值的存放地址。第二章 汇编语言和汇编程序3.1 顺序程序设计顺序程序设计MOV DPTR,#SQTABMOV A,60HMOVC A,A+DPTRMOV 61H,A SQTAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81第二章 汇编语言和汇编程序3.2

9、 分支程序设计分支程序设计v分支结构流程图单分支多分支第二章 汇编语言和汇编程序3.2 分支程序设计分支程序设计例：内部RAM40H和41H单元中各有一无符号数，比较其大小，将大数存放于内部RAM60H单元，小数存放于内部RAM61H单元，如两数相等，则分别送往这2个单元。要点：p用比较不等转移指令CJNE比较这2个无符号数，先确定它们是否相等，若不相等时在根据借位标志确定这2个数的大小。第二章 汇编语言和汇编程序3.2 分支程序设计分支程序设计 MOV A,40H MOV 61H,41H CJNE A,41H,$+3 JNC AGEQ;A(41H)则无借位 XCH A,61H;A(41H)有

10、借位AGEQ:MOV 60H,A;A与(61H)交换 SJMP$END第二章 汇编语言和汇编程序3.2 分支程序设计分支程序设计 MOV A,40H MOV B,41H CJNE A,B,NOT_EQU MOV 61H,A;相等相等 MOV 60H,A AJMP DONENOT_EQU:JC SMALL MOV 60H,A;大于大于 MOV 61H,B AJMP DONESMALL:MOV 61H,A;小于小于 MOV 60H,BDONE:SJMP$第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计v循环结构流程图先执行，后判断先判断，后执行循环控制第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循

11、环程序设计循环程序设计例：计数控制的循环程序 有20字节无符号数存放在内部RAM50H开始的单元中，求它们的和，将和放内部RAM4EH和4FH单元中。要点：p加法共计进行20 次，用R7计数，用R0间(接寻)址。4EH和4FH两单元既存放最终结果也存放中间结果，开始时将它们清零。第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计MOV 4EH,#0MOV 4FH,#0MOV R7,#20;设置计数器MOV R0,#50;设置间接地址指针LOOP:MOV A,4FHADD A,R0;加一单元的内容MOV 4FH,ACLR A ADDC A,4EH;加累加时产生的进位,存在4EH中MOV

12、4EH,AINC R0;修改间址指针DJNZ R7,LOOPSJMP$END第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计 MOV 4EH,#0 MOV 4FH,#0 MOV R0,#50H;设置置间接地址指接地址指针 MOV R7,#20;设置置计数器数器LOOP:MOV A,R0 ADD A,4FH;加一加一单元的内容元的内容 MOV 4FH,A MOV A,#0H ADDC A,4EH;加累加加累加时产生的生的进位位,存在存在4EH中中 MOV 4EH,A INC R0;修改修改间址指址指针 DJNZ R7,LOOP SJMP$第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循

13、环程序设计例：条件控制的循环程序 将内部RAM 30H中的无符号数转换为十进制数，结果放入R6和R7中。要点：第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计MOV 31H,#0;31H33H 3单元清零MOV 32H,#0MOV 33H,#0MOV R0,#33H;设置间址寄存器MOV A,30H;无符号数送ALOOP:MOV B,#10;置除数10CJNE A,#0,NEZ;被除数为0？MOV A,32H;为0，将31H33H中的ASCII BCD数SWAP A;拼为压缩BCD数放入R6和R7中ORL A,33HMOV R7,AMOV R6,31HSJMP$NEZ:DIV AB;

14、被除数不为0，除以10MOV R0,B;存余数,逐渐存入33H31HDEC R0;修改间址指针SJMP LOOP END第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计 MOV 31H,#0;31H33H 3单元清零元清零 MOV 32H,#0 MOV 33H,#0 MOV R0,#33H;设置置间址寄存器址寄存器 MOV A,30H;无符号数送无符号数送ALOOP:JZ DONE;被除数被除数为0 MOV B,#10;置除数置除数10 DIV AB MOV R0,B DEC R0 SJMP LOOPDONE:MOV A,32H;为0，将，将31H33H中的中的ASCII BCD S

15、WAP A;数拼数拼为压缩BCD数放入数放入R6和和R7中中 ORL A,33H MOV R7,A MOV R6,31H SJMP$第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计例：双重控制的循环程序 把内部RAM中起始地址为30H的字节数据串传送到外部RAM1000H为首地址的区域，直到发现$字符的ASCII码为止。数据串的最大长度为32个字节。要点：p这是计数(32个)控制和条件控制($)双重控制的循环程序。第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计MOV R0,#30H;内部RAM字节串间址指针MOV DPTR,#1000H ;外部RAM字节串间址指针MOV

16、R7,#32;设置计数循环计数器LOOP:CJNE R0,#$,ISO;是$吗？不是转移去ISOSJMP$;是，结束ISO:MOV A,R0;从内部RAM中取数MOVX DPTR,A;送外部RAMINC R0;修改内部RAM间址指针INC DPTR;修改外部RAM间址指针DJNZ R7,LOOP;已传送32个吗？没有，循环SJMP$;传送32个，结束END第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计MOV R0,#30H;内部内部RAM字字节串串间址指址指针MOV DPTR,#1000H;外部外部RAM字字节串串间址指址指针MOV R7,#0;设置置计数循数循环计数器数器LOOP

17、:MOV A,R0CJNE A,#$,NOT_EQU;是是$吗？不是？不是转移去移去NOT_EQUAJMP FINISH;是，是，结束束NOT_EQU:MOVX DPTR,A;送外部送外部RAMINC R0;修改内部修改内部RAM间址指址指针INC DPTR ;修改外部修改外部RAM间址指址指针INC R7;修改修改计数数值CJNE R7,#32,LOOP;已已传送送32个个吗？没有，循？没有，循环FINISH:SJMP$;传送送32个，个，结束束第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计例：编制将连续存放在内部RAM20H为首地址存储器区域中的n各无符号字节数据的排序的程序。

18、要点：p排序问题可以采取逐一比较法和两两比较法。第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计1348957620111489576203113895762041134957620811348576209113485762091134857620911348576209113485762099134857620第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计逐一比较法：MOV R0,#20H;R0指向数据区MOV R7,#19;置外循环计数器R7，(n=20)OUT:MOV R6,R7;置内循环计数器R6PUSH 00H;0组的R0进栈MOV A,R0;取内循环环间址指针

19、IN:INC R0MOV B,R0CJNE A,B,$+3;比较AR0？JNC NXCHG;大于等于不交换XCH A,R0;小于交换NXCHG:DJNZ R6,IN;判断内循环是否结束POP 00H;内循环结束R0出栈MOV R0,A;存内循环的最大值INC R0;修改外循环间址指针DJNZ R7,OUT;判断外循环是否结束？SJMP$END第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计 MOV R0,#20H;R0指向数据区指向数据区 MOV R7,#19;置外循置外循环计数器数器R7，(n=20)OUT:MOV R6,07H;置内循置内循环计数器数器R6 MOV A,R0;取外

20、循取外循环间址指址指针 MOV R1,00H INC 01H;取内循取内循环间址指址指针IN:MOV B,R1 CJNE A,B,NOT_EQU AJMP OVERNOT_EQU:JC SMALL AJMP OVERSMALL:XCH A,R1OVER:INC R1 DJNZ R6,IN MOV R0,A INC R0 DJNZ R7,OUT SJMP$第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计134895762031489576203418957620348195762034891576203489517620348957162034895761203489576210348

21、9576210第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计CLR F0;清交换标志MOV R7,#19;设置外循环计数器OUT:MOV R0,#20H;R0指向数据区 MOV R7,#19;设置外循环计数器MOV R6,R7IN:MOV A,R0;取一数据到AINC R0MOV B,R0;取下一单元数据到BCJNE A,B,$+3;AR0JNC NEXCHG;大于等于不交换XCH A,R0;小于交换DEC R0MOV R0,AINC R0SETB F0;置交换标志NEXCHG:DJNE R6,IN;内循环结束？DEC R7;下次的内循环少一次JBC F0,OUT;交换发生继续外循

22、环,并清交换标志SJMP$;未交换结束循环END两两比较法第二章 汇编语言和汇编程序3.3 循环程序设计循环程序设计OUT:CLR F0;清交清交换标志志 MOV R0,#20H ;R0指向数据区指向数据区 MOV R1,#21H ;R1指向数据区指向数据区 MOV R6,#19IN:MOV A,R0 MOV B,R1 CJNE A,B,NOT_EQU AJMP OVERNOT_EQU:JC SMALL AJMP OVERSMALL:XCH A,R1 MOV R0,A SETB F0OVER:INC R0 INC R1 DJNZ R6,IN JNB F0,FINISH AJMP OUTFINI

23、SH:SJMP$两两比较法第二章 汇编语言和汇编程序3.4 子程序设计子程序设计子程序是具有完整功能的程序段。子程序在结构上应具有通用性和独立性，在编写子程序应注意以下几点：p子程序的第一条指令地址称为子程序的入口地址。该指令必须有标号，标号应以子程序的任务定名，以便一看就一目了然；p主程序调用子程序是通过安排在主程序的调用指令实现的，子程序返回主程序必须执行安排在子程序末尾的一条RET返回指令；p主程序调用子程序和子程序返回主程，计算机能自动保护和恢复主程序的断点地址(PC值)。但对于各工作寄存器、特殊功能寄存器和内存单元中的内容，如果需要保护和恢复必须在子程序开头和末尾(RET指令前)安排

24、一些能够保护和恢复它们的指令。第二章 汇编语言和汇编程序3.4 子程序设计子程序设计例：求内部RAM中两个无符号数字节串(串长小于16)的最大值的乘积。要点：p因为要求两个串中的字节数据的最大值，故将查找最大值的程序段编制为子程序。两个字节串均存放在内部RAM中，首地址分别为60H和70H。p入口参数：串首地址存放在R0中，串长度存放在R7中；p出口参数：串中的字节数据的最大值存放在A中。第二章 汇编语言和汇编程序3.4 子程序设计子程序设计MOV R0,#60HMOV R7,#N6;N6为串长ACALL MAXMOV B,A;存入一乘数MOV R0,#70HMOV R7,#N7;N7为另一串长ACALL MAXMUL ABMOV 5EH,B;乘积的高字节放5EH单元MOV 5FH,A;乘积的低字节放5FH单元SJMP$END;子程序，计算较大值MAX:PUSH BCLR AMAX1:MOV B,R0CJNE A,B,$+3JNC ANCHAMOV A,R0ANCHA:INC R0DJNZ R7,MAX1POP BRETLOGO