第七章链传动.ppt
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1、链传动由链传动由主动链轮、主动链轮、从动链轮从动链轮和绕在两轮上的一条和绕在两轮上的一条闭合链条闭合链条所组成。所组成。第八章第八章 链传动链传动 1.1.链传动的组成:链传动的组成:2.2.链传动的工作原理:链传动的工作原理:靠链条与链轮齿之间的靠链条与链轮齿之间的啮合啮合来传递运动和动力。来传递运动和动力。第一节第一节 概述概述一、链传动的特点和应用一、链传动的特点和应用链传动适用于两轴相距较远,要求平均传动比不链传动适用于两轴相距较远,要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格,工作环境恶劣(多变但对瞬时传动比要求不严格,工作环境恶劣(多油、多尘、高温)等场合。油、多尘、高温)等场合。3
2、.3.链传动的特点:链传动的特点:4.4.链传动的应用:链传动的应用:链传动有结构紧凑;作用在轴上的载荷小;承链传动有结构紧凑;作用在轴上的载荷小;承载能力较大;效率较高(一般可达载能力较大;效率较高(一般可达96969797););能保持准确的平均传动比等优点。能保持准确的平均传动比等优点。链传动有安装精度要求较高;工作时有振动和链传动有安装精度要求较高;工作时有振动和冲击;瞬时速度不均匀等缺点。冲击;瞬时速度不均匀等缺点。5.5.链的类型:链的类型:传动链传动链 起重链起重链 牵引链牵引链 滚子链滚子链 齿形链齿形链 链链齿形链齿形链齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与
3、链齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。轮轮齿相啮合而传递运动。与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链上设有齿形链上设有导板导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的板
4、和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的链轮结构简单。链轮结构简单。圆销式圆销式轴瓦式轴瓦式滚柱式滚柱式二、滚子链的结构和规格二、滚子链的结构和规格 1.1.滚子链的结构滚子链的结构 2.2.节距节距p p:传递功率较大时,多传递功率较大时,多采用小节距的采用小节距的多排链多排链。多排多排链:链:3.3.连接链节连接链节 用开口销固定,用开口销固定,多用于大节距链多用于大节距链弹簧卡片固定,弹簧卡片固定,多用于小节距链多用于小节距链设计时,链节数宜取偶数,以设计时,链节数宜取偶数,以避免使用过渡链节,造成链的承载避免使用过渡链节,造成链的承载能力下降。能力下降。过渡链节过渡
5、链节4.4.滚子链的规格滚子链的规格 标记示例:标记示例:08A-186 GB/T12432006 三、链轮三、链轮 1.1.链轮结构链轮结构型式型式 a a)实心式实心式 b b)孔板式孔板式 c c)联接式联接式2.2.链轮材料链轮材料 注:小链轮的材料要求比大链轮高。注:小链轮的材料要求比大链轮高。要求:要求:1 1)强度;)强度;2 2)耐磨;)耐磨;3 3)耐冲击)耐冲击3.3.链轮齿形链轮齿形 滚子链链轮齿形滚子链链轮齿形 滚子链链轮轴向齿廓滚子链链轮轴向齿廓 注注:几何尺寸及计算公式见手册。几何尺寸及计算公式见手册。要求:要求:(1)保证链节能自由地进入和退出啮合;)保证链节能自
6、由地进入和退出啮合;(2)接触应力小;)接触应力小;(3)形状简单,便于加工。)形状简单,便于加工。第二节第二节 链传动的运动特性和受力分析链传动的运动特性和受力分析 一、一、平均速度和平均传动比平均速度和平均传动比 (1 1)链条的平均速度:)链条的平均速度:(2 2)链传动的平均传动比为:)链传动的平均传动比为:二、瞬时二、瞬时速度和速度和瞬时瞬时传动比传动比(2 2)链条的瞬时)链条的瞬时速度速度v(1 1)主)主动动链轮的角速度链轮的角速度1这种由于多边形啮合给链传动带来的速度不均匀性,这种由于多边形啮合给链传动带来的速度不均匀性,称为链传动的称为链传动的多边形效应多边形效应。链传动中
7、,链条的前进速度和上下抖动速度是周期链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的,性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。越大。因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。合。(4 4)瞬时传动比为:)瞬时传动比为:(3 3)从动链轮的角速度)从动链轮的角速度2三、链三、链传动的动载荷传动的动载荷1 1)由链速和从动轮的)由链速和从动轮的角速度变化角速度变化而产生的附加动载荷。而产生的附加动载荷。注:链轮转速越高、链节距越大、链轮齿数越少,附加注:链轮转速越高、链节距越大、链轮齿数越少,附加
8、动载荷越大动载荷越大。3)啮合瞬间啮合瞬间产生的产生的附加动载荷。附加动载荷。引起动载荷的主要原因:引起动载荷的主要原因:2 2)由链条)由链条上下运动上下运动产生的附加动载荷。产生的附加动载荷。链传动在安装时,应使链条受到一定的张紧力,张紧的目链传动在安装时,应使链条受到一定的张紧力,张紧的目的主要是使松边不致过松,以免影响链条正常退出啮合和产生的主要是使松边不致过松,以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。振动、跳齿或脱链现象。1.1.工作拉力工作拉力F F 2.2.离心拉力离心拉力F Fc c 3.3.垂度拉力垂度拉力F Ff f 式中式中 g g重力加速度重力加速度(m/s
9、(m/s2 2);a a中心距(中心距(m m););f f悬索垂度悬索垂度(m)(m);K Kf f垂度系数。垂度系数。四、链四、链传动的传动的受力分析受力分析作用在轴上的载荷作用在轴上的载荷F FQ Q可近似地取为主动边和从动可近似地取为主动边和从动边总拉力之和,因离心拉力不作用在轴上,不应计边总拉力之和,因离心拉力不作用在轴上,不应计算在内,由此得算在内,由此得F FQ Q=F F+2+2F Ff f。又由于垂度拉力不大,故又由于垂度拉力不大,故可近似取可近似取 水平和倾斜链传动水平和倾斜链传动接近垂直链传动接近垂直链传动第三节第三节 滚子链传动的设计滚子链传动的设计 一、链传动的主要失
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